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本項目基于系統辨識的原理，通過對控制對象參數進行估計，并根據辨識 結果對控制其參數進行及時調整，克服了控制對象參數的不確定性以及時變性 對控制系統性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數字信號處理器(DSP)上實現的優點。仿 真結果證明基于系統辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統直流側諧波進行有效的抑制。

成果簡介：本項目是采用獨特的首創工藝—“連續增溶液漿法”在同一條生產 線上生產多種高質量的非離子型纖維素醚（主要是混合醚）和其交聯產品。 應用范圍：產品可廣泛用于建筑用新型保水材料，功能性涂料成膜劑、增稠劑、乳化劑和穩定劑。 創新點：項目要將“制備工藝規范化、產品多樣化和系列化、品種功能化”。 同時針對市場需求，開發多種配方，以滿足高質量、高難度施工環境用水泥 漿料、干混砂漿、砂灰漿料、石膏和建筑染料配制。確定、規范建筑材料行 業纖維素醚的行業標準。 經濟

項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標

已有樣品/n成果簡介：一款電動工具用異步電機驅動器。采用電網220V 交流供電，包含功率因數校正（PFC）環節，功率因數高，能有效的抑制該變換器對電網的諧波污染。異步電機采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對控制器性能要求低，可有效控制生產成本，適用于驅動中小功率電機，同時對功率因數要求較高的場合。技術特點：（1）采用三路交錯并聯式Boost PFC 拓撲，較常規不控整流而言，功率因數高，全功率范圍內功率因數達85%

?  成果簡介：能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果

項目屬針織機械領域，主要研究高動態響應經編裝備集成控制技術，這些關 鍵技術覆蓋了電子橫移、電子送經、賈卡提花和品質監測等幾個模塊，通過對這 些技術的系統集成，可為經編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案，研究 成果已經在高速電腦經編機和高速電腦多梳經編機上全面推廣應用。 2 關鍵技術 （1）高動態響應柔性橫移技術：構建了經編橫移運動的動力學模型，設計 了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運動控制技術和基于 FPGA 的雙 FIFO 動 態緩沖技術，實現了高動態橫移驅動的柔性響應要求。 （2）高精度隨動多速送經技術：建立了經紗恒張力控制模型，采用了準閉 環反饋技術和主軸脈沖細分倍頻技術，實現了對單速恒定送紗量的穩態高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態高響應控制，減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵 點。 （3）高速率存取賈卡提花技術：采用了大容量 flash 閃存技術實現賈卡花 型數據的靜態存儲，設計了基于動態 RAM 與賈卡驅動電路間的數據高速直傳技 術，解決了大容量動態花型數據的高速傳輸難題。 （4）高分辨識別在線監測技術：采用了高分辨圖像識別技術，開發了基于 嵌入式 ARM 系統的在線監測系統，建立了實時的動態織物疵點圖像庫，完成了基 于神經網絡算法的疵點快速判別。 3 知識產權及項目獲獎情況 圍繞高動態響應經編裝備的集成控制技術，共獲得中國發明專利授權 3 項、 軟件著作權登記 1 項，申請中國發明專利 3 項，發表學術論文 22 篇。 4 項目成熟度 批量生產階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國 內主要經編機械制造廠進行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩 艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術升級。項目累積新 增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項目成果在國內主要經編機械制造企業和國內主要經編織造企業都得到了 應用，本項目開發的系統，主要技術參數達到國際先進水平，并已經進行了廣泛 的市場推廣。系統穩定可靠，具有很強的市場競爭力，在福建長樂等經編集散地， 其市場份額已經達到同類機型的第一，可以完全替代進口。 

能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。 試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統，各測量參數由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數據，數字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節約了裝卸增壓器的時間。 試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。 此項技術的相關成果有:渦輪增壓器性能實驗臺，可移動式渦輪增壓器自循環試驗臺。

【發 明 人】唐仁茂；段金廒；錢大瑋；郭建明；徐柏頤；尚爾鑫 【摘要】       本發明公開了一種黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質量控制方法，本發明通過液相色譜的分離技術，借助一測多評方法，計算校正因子，對黃蜀葵花中的7個黃酮成分含量進行計算。該方法檢測靈敏度高，穩定性好，可以客觀、全面、準確地評價黃蜀葵花藥材及其提取物與制劑的質量，可解決因對照品缺乏而無法客觀合理地控制藥材及其制劑質量的問題，對控制質量和保證療效具有重要意義。

成果簡介：JRCODE-CCOS1200 精密數控研拋機是中心自主研發的 7 軸 5 聯動 大型光學非球面精密數控研磨拋光機床。機床主體為龍門式結構，運動部件 采用精密導軌結合高精度光柵反饋，運用 8 軸控制器實現任意軸組合插補， 集成在線輪廓測量系統。工藝系統開放，具有多軌跡選擇、多格式數據兼容、變參量操控與優化功能。 技術領域：先進光學加工制造 現狀特點：

本發明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統的安全策略動態獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統，建立貝葉斯網；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發的各種后果，并進行統一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優的安全策略的求解過程中，解決了傳統動態策略決策過度響應、動態決策響應方法