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基于在線過程控制的AO與A2/O強(qiáng)化脫氮除磷工藝技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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發(fā)現(xiàn)萘籠具有氧化還原性質(zhì)，可用于電化學(xué)控制陽(yáng)離子的釋放
蔣偉課題組設(shè)計(jì)合成了柔性的萘基分子籠（naphthocage）。萘籠對(duì)有機(jī)陽(yáng)離子表現(xiàn)出了極強(qiáng)的鍵合，最高可達(dá)1010 M-1，這顛覆了人們對(duì)柔性主體分子識(shí)別能力的認(rèn)識(shí)，挑戰(zhàn)了“預(yù)組織的結(jié)構(gòu)才能有強(qiáng)鍵合”的傳統(tǒng)觀念。最近，該課題組發(fā)現(xiàn)萘籠具有氧化還原性質(zhì)，可用于電化學(xué)控制陽(yáng)離子的釋放。這種特性有望用于制備電化學(xué)刺激響應(yīng)性材料。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種無磁鏈觀測(cè)的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越的控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種無磁鏈觀測(cè)的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制方法 及系統(tǒng)，適用于深度電網(wǎng)故障時(shí)雙饋風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的勵(lì)磁控制； 其具體實(shí)施方法為：一旦檢測(cè)到電網(wǎng)發(fā)生深度故障，將立即控制雙饋 風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流以一定比例直接跟蹤定子電流，同時(shí)在轉(zhuǎn)子電流指令 中再注入一定的與定子電壓相關(guān)的補(bǔ)償項(xiàng)來提供動(dòng)態(tài)無功支撐；本發(fā) 明還提供了實(shí)現(xiàn)上述原理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明相對(duì)于滅磁控 制、磁鏈跟蹤等低電壓穿越勵(lì)磁控制方法，無需磁鏈觀測(cè)環(huán)節(jié)來生成 暫態(tài)控制指令，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且能實(shí)現(xiàn)抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)或動(dòng)態(tài)無 功補(bǔ)償?shù)榷喾N控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種空氣等離子切割機(jī)單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測(cè)模塊、高頻模塊、控制模塊。本發(fā)明的控 制方法僅用一個(gè)電流檢測(cè)霍爾來實(shí)現(xiàn)引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數(shù)，計(jì)算出適合的占空比增加速度，再結(jié)合檢測(cè)到 的輸出電壓和輸出電流信號(hào)，進(jìn)行引橫弧控制，最后把控制信號(hào)送入 驅(qū)動(dòng)模塊，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)并送入移相全橋。本發(fā)明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級(jí)， 提高了切割機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、油氣彈簧和下擺動(dòng)臂，其中對(duì)于關(guān)鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過關(guān)節(jié)軸承與上轉(zhuǎn)動(dòng)臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設(shè)置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構(gòu)成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)置油氣缸，該油氣缸中的浮動(dòng)活塞將其分隔為上部?jī)?nèi)氣室和下部?jī)?nèi)油室。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠有效避
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機(jī)調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機(jī)組無量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)水電機(jī)組的五個(gè)特征參數(shù)(水流慣性時(shí)間常數(shù)、機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)、接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機(jī)綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種適應(yīng)多種能源接入的電力系統(tǒng)無功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種適應(yīng)多種能源接入的電力系統(tǒng)無功電壓快速協(xié)調(diào)控制方法，本發(fā)明在關(guān)口無功/ 電壓狀態(tài)滿足上級(jí) AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標(biāo)的情況下只對(duì)連續(xù)性無功補(bǔ)償設(shè)備進(jìn)行控制，減少了控制對(duì)象， 縮短了在線計(jì)算時(shí)間；在關(guān)口無功/電壓狀態(tài)不滿足上級(jí) AVC 系統(tǒng)下發(fā)指標(biāo)的情況下，將風(fēng)電場(chǎng)升壓變、 小水電群集中并網(wǎng)變電站無功裕度指標(biāo)引入優(yōu)化目標(biāo)中，使得無功補(bǔ)償量在樞紐站、小水電站集中并網(wǎng) 變電站和風(fēng)電場(chǎng)升壓變之間進(jìn)行合理的分配；提出的離散變量歸整規(guī)則能夠有效地
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于高能束增材制造的溫度場(chǎng)主動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明公開了一種梯度溫度場(chǎng)主動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)及其控制方法，系 統(tǒng)由溫度場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；溫度場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)用于測(cè) 量成形區(qū)域 XOY 平面及四周的溫度場(chǎng)信息，將獲得的溫度場(chǎng)信息進(jìn)行 量化處理后反饋給控制系統(tǒng)，加熱系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)指令對(duì)成型缸的 底部和四周進(jìn)行溫度場(chǎng)的分區(qū)獨(dú)立實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)在加工過程中整 個(gè)加工區(qū)域的溫度場(chǎng)恒定，保證已加工區(qū)域與未加工區(qū)域處于合理的 溫度梯度，避免熱應(yīng)力導(dǎo)致構(gòu)件翹曲、變形、開裂。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調(diào)速系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，包括：A、根據(jù)測(cè)量的相電流和轉(zhuǎn)速估算感應(yīng)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁鏈；B、預(yù)測(cè)下一采樣時(shí)刻八個(gè)電壓矢量對(duì)應(yīng)定子磁鏈的絕對(duì)值、·744·轉(zhuǎn)矩、有功功率和無功功率；C、速度外環(huán)和母線電壓外環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器(PI)，調(diào)節(jié)器輸出有功功率給定和電機(jī)磁鏈給定；D、通過預(yù)測(cè)值和給定值構(gòu)建系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)，分別計(jì)算共享橋臂開關(guān)狀態(tài)為 0和 1 時(shí)，整流側(cè)和逆變側(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14