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?  成果簡介：電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅(qū)動技術的電動汽車由于采用多電機驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結合電動游覽車開發(fā)項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯(lián)結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力

電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅(qū)動技術的電動汽車由于采用多電機驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結合電動游覽車開發(fā)項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯(lián)結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力調(diào)節(jié)，滿足車輛轉向行駛要求。應用該技術的電動游覽車已進行了試車試驗，達到了預期的性能。

研究領域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

成果簡介：電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅(qū)動技術的電動汽車由于采用多電機驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結合電動游覽車開發(fā)項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯(lián)結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力調(diào)

本實用新型涉及一種水污染治理領域，具體提供一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置。該裝置包括安裝在平臺上的電機，和水底的底座，電機與底座的軸承之間設有一根傳動軸作為曝氣葉輪的動力來源；在傳動軸底部設有與傳動軸直接相連的高速葉輪，以及通過減速器與傳動軸相連的低速葉輪；在所述兩種葉輪的下部設有阻流板，上部設有導流筒，葉輪旋轉將水和氣體向水平方向濺射，造成真空，從而從導流筒內(nèi)吸入氣體和水；導流筒的上方設有調(diào)節(jié)水氣比例的環(huán)形浮筒。現(xiàn)有葉輪曝氣技術所存在的氣泡大、氣液接觸時間短、溶氧效率差的技術問題，

本發(fā)明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動的單面同步帶，兩個所

本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅(qū)動器（1

本實用新型公開了一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅(qū)動器（10），實現(xiàn)

差示掃描量熱儀是一種測量參比端與樣品端的熱流差與溫度參數(shù)關系的熱分析儀器，主要應用于測量物質(zhì)加熱或冷卻過程中的各種特征參數(shù)：玻璃化轉變溫度Tg、氧化誘導期OIT、熔融溫度、結晶溫度、比熱容及熱焓等。

【項目來源】江蘇省科技廳，項目編號：BS99471。 【類    別】中藥新藥。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學中醫(yī)資深專家臨床有效經(jīng)驗方。 【功能主治】解毒化痰，宣肺活血。主治慢支遷延期咳喘胸悶，咯痰量多。 【主要技術指標】 1、臨床研究：咳喘速平對慢性支氣管炎總有效率98.1%；療效明顯優(yōu)于祛痰止咳沖劑對照組。兩組患者經(jīng)治療后主要癥狀咳嗽、咳痰、氣喘等主要癥狀或體征改善情況，治療組顯著優(yōu)于對照組，而且起效時間短于對照組。治療過程中均未出現(xiàn)不良反應。 2、藥效學研究：咳喘速平顆粒劑止咳、平喘、抗炎作用方面，作用與對照組相當；與去歸組相比，咳喘速平顆粒劑中劑量組止咳作用強。動物實驗證實，咳喘速平顆粒劑能減輕慢支大鼠模型支氣管和肺淋巴細胞浸潤和周圍炎癥；改善慢支大鼠的全血粘度；降低慢支大鼠的胞漿內(nèi)鈣離子的濃度；治療組慢支大鼠肺泡巨嗜細胞（AM）釋放的NO明顯低于模型對照組。 【推廣應用前景】咳喘速平顆粒毒性甚小，口服安全，為治療慢性支氣管炎較理想的中藥制劑。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。