|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
材料與物理學院教師陳亞鑫、鞠治成在炭材料及儲能應用方面取得進展
針對高缺陷炭負極電化學儲鉀容量與穩定性難以兼顧的問題，報道一種原位缺陷選擇性調變與導電骨架搭建策略，通過熱力學與動力學雙重調控，提高缺陷炭負極電化學儲鉀綜合性能。
中國礦業大學
2022-06-01
一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方 法和試劑盒
本發明涉及一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方法和試劑盒。 本發明通過表觀遺傳技術和分子生物學技術，建立了人谷胱甘肽硫轉移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預警、病情監測及預后預 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學檢測方法。
山東大學
2021-04-13
特異性順式作用元件及含該順式作用元件的啟動子和核酸構建體及其應用
本發明屬于分子生物學技術領域，具體涉及幾丁質特異誘導表達啟動子Ptchi2的序列、順式作用元件的序列“ACTTGTTCA”及其應用。從棘孢木霉TD3104(CGMCC No.13161)中克隆得到內切幾丁質酶基因Tachi2的啟動子Ptchi2，其核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，該啟動子包括啟動子核心序列和響應幾丁質誘導的順式作用元件；具有被幾丁質特異誘導、不受葡萄糖抑制的特性。本發明利用啟動子Ptchi2構建不同的重組載體或重組菌或表達盒，分析了Ptchi2的啟動子活性，利用缺失突變研究了啟動子核心序列和響應幾丁質誘導的順式作用元件，為其在真菌和植物基因的表達調控、植物抗病、蟲基因工程中的應用提供理論依據。
青島農業大學
2021-04-13
西南交通大學康國政團隊《Nature》子刊發表最新成果：高強鋁合金焊接強韌性獲突破
高強度鋁合金結構強韌性差一直是困擾航空航天、高速列車等重大裝備的世紀難題。自從焊接技術發明以來，鋁合金熔焊結構頻繁發生疲勞破壞，根源在于損傷演化機理不明。
西南交通大學
2022-10-14
物理學院吳佳俊課題組在強子復合度關系研究中取得重要進展
國科大吳佳俊課題組與其合作者將溫伯格所假定的常數形狀因子推廣為一般的形狀因子，并利用色散方法推廣了溫伯格的復合度關系。
中國科學院大學
2022-06-01
生命科學學院課題組Cell子刊：納米光遺傳學取得新進展
利用腸道工程菌及其代謝產物，創制新一代“生物活藥”，用于增強機能、治療疾病，已成為生物醫藥科學領域的前沿研究熱點。其中，如何無創精準在體調控工程菌定植及給藥，一直是工程菌生物醫學應用轉化的難點之一。
天津大學
2021-09-23
福建福州廈門泉州天之嬌子 > 樂觀(天之驕子)10X42雙筒望遠鏡
產品詳細介紹【商品名稱】 博冠(BOSMA)天之驕子10X42雙筒望遠鏡
【商品規格】 10X42
【商品特點】 防水防霧充高純度氮氣,觀鳥發燒級屋脊袖珍雙筒望遠鏡
【商品單位】 每具
博冠(BOSMA)天之驕子望遠鏡圖片：
博冠望遠鏡天之驕子信息：
博冠望遠鏡天之驕子10x42觀鳥發燒級屋脊袖珍雙筒望遠鏡，國內頂級產品，采用了最佳成象質量設計、寬帶膜工藝和內充氮防水密封，使用優質光學材料生產，全面多層鍍膜，光線透過率極高，圖像更清晰明亮；博冠(BOSMA)天之驕子10x42望遠鏡在觀察亮度、像質和物像顏色的真實性等方面明顯優于國內外同類望遠鏡，部分性能可與國外頂級望遠鏡媲美；新款人性化外型專利設計，精巧雅致，發燒觀鳥精品。
博冠望遠鏡天之驕子特點：
博冠望遠鏡天之驕子10x42真實10倍放大和42mm口徑精巧配合，全鍍多層寬帶增透綠膜（FGMC），高檔BAK4roof棱鏡，極品光學性能+高級roof（屋脊）棱鏡系統+超人性化專利設計；60度亞廣角目鏡，視野開闊，高銳度成像，清晰亮麗；旋升式眼罩，同樣適合帶眼鏡的朋友；超精細中央內調焦，最近竟可調焦到1.5m遠的目標，極至發燒；高密封生活防水設計，內充高純度氮氣保護，不長霉、不起霧；現代經典設計，鋁合金覆抗老化橡膠，袖珍特小巧，隨身攜帶；金屬銘牌，專業氣派；多種環境使用，全能頂級用品。
博冠望遠鏡天之驕子適用場合：
博冠(BOSMA)天之驕子10x42望遠鏡:旅游、戲劇、登山、探險、運動、等全能極品，觀鳥利器
10X42博冠(BOSMA)天之驕子望遠鏡數據參數表
產品規格 10X42
放大倍數 10
有效口徑(mm) 42
視場ft/1000yds 341
棱鏡材質 BAK4
出瞳直徑(mm) 4.2
相對亮度 17.6
出瞳距離(mm) 15.0
防水防霧 是
最近觀察距離(m) 1.2
腳架接口 是
參考分辨率('''''''''''''''''''''''''''''''') 6.7
鍍膜 FMC-綠
泉州漳州望遠鏡專賣
2021-08-23
我國科學家實現生物3D打印技術重要突破
生物3D打印是利用3D打印機，將含有細胞、生長因子和生物材料的生物墨水打印出仿生組織結構的新興技術，但目前仍無法制備具有生理功能并且可以長期存活的復雜組織。
科技部生物中心
2022-04-01