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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置
本發明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發明 提供的全電數字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
新型節能高效大舉力密度叉車及其動力匹配關鍵技術研究與應用
物流業是我國國民經濟的支柱產業和重要的現代服務業，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業裝卸、堆跺搬運環節中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經濟發展中具有重要意義。
項目實施前，國內高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業的快速發展。
浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統國家重點實驗室、國家認定企業技術中心、國家認可實驗室的國家一流創新載體，圍繞新型節能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產品節能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現了重大技術創新，具有自主知識產權，總體技術達到國際先進水平，產品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經濟建設做出重大貢獻。
浙江大學
2023-05-10
基于5S技術的作物生產力監測及智能化應用系統
該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。
揚州大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術
該成果涉及一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術、化療、放療，這些傳統治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機體免疫系統損傷，引發機體免疫能力下降，導致機體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強機體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術后增強免疫力的保健食品或者特醫食品，其不僅有增強免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養物質。
市場預期：隨著環境污染越來越嚴重，腫瘤的發病率呈現逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預期銷售額可達500-1000萬每年。
（注：本項目發布于2019年）
華中農業大學
2021-01-12
一種3D打印生物墨水及其制備方法
本發明公開了一種3D打印生物墨水及其制備方法，所述3D打印生物墨水包括如下質量百分含量的原 料制成：胞外囊泡混懸液10-30％、生物大分子材料5-15％、促溶劑0 .1-1％、余量水；利用胞外囊泡的優 70 71 點、生物大分子材料與水凝膠本身的特點，更好的模擬細胞外基質成 分、結構及生物活性特點。3D打印技術目前硬組織支架如骨、牙齒的 打印技術目前已較為成熟，但軟組織支架的打印仍有待進一步完善。 現有可供軟組織打印的生物墨水多為高分子水凝膠，包括人工合成高 分子材料及膠原等天然水凝膠針對以上存在的問題，
中山大學
2021-04-10
CTG—055D型智能化顯微投影儀
本儀器是紡織總會作為纖維細度及含量測定的標準儀器，利用先進的光學和計算機圖像處理系統來測量各種纖維直徑和分析纖維表面的綜合儀器。是毛、麻、棉紡、化纖、羽絨行業、畜牧業，商檢、纖檢系統的必備檢驗設備。 本儀器具有圖像清晰、分辨率高、檢測快速可靠的特點。可在普通實驗室條件下穩定工作及可將測量到的原始數據，利用數據處理平臺進行分類統計，獲得最終定量分析結果并可打印輸出數據報表及直方圖。 技術規格： 1．投影系統，采用放大500倍，符合國際標準A方法檢測和國家標準B方法檢測。目視系統可放大960倍。 2．計算機顯示系統：光學成像CCD轉化成數字圖像，并由計算機專用軟件對數字圖像進行處理。 3．內置纖維平均直徑、變異系數、標準偏差計算，根據國家標準GBl0685—89、國際標準RS0137-85制定。 測量范圍為2-200μm，圓型截纖維；測量精度±0．5μm；測量重復性±0．1μm：測量速度500根／10min。
上海理工大學
2021-04-11
3D舞臺數字仿真及控制系統（產品）
成果簡介：3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該
北京理工大學
2021-04-14
雙聲道 3D 音頻生成裝置及方法
本發明提供雙聲道 3D 音頻生成裝置及方法，裝置包括左右耳聲壓模擬模塊、距離變量函數確定模 塊、遠場頭相關傳遞函數提取模塊、近場頭相關傳遞函數記錄模塊、卷積模塊，首先計算距離不同的聲 源在硬質球體的某點上產生的聲壓，然后將不同距離下聲源在該點處的聲壓比較得到距離變量函數值， 再根據距離變量函數值與已有的遠程頭相關傳遞函數得到近場頭相關傳遞函數，再利用該頭相關傳遞函 數進行時頻變換得到頭相關傳遞沖激響應與音頻信號進行卷積，最終得到 3D 音頻。利
武漢大學
2021-04-14