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項目成果/簡介: 本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫食療理論和現代食品加工技術，開發出了具有抗衰老、保護化學性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術脫除蜂蜜中的農殘和抗生素；開發出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發明專利1項，申請發明專利4項，獲2項省級

重量控制技術作為海洋工程項目管理的一項重要內容，就是要在建造過程中通過準確的統計計算和嚴格的控制，以期望在設計初期設定的承受可變載荷能力能在完工后得到保證。此要求在業主與船廠關于海洋工程的招標文件、建造合同以及技術規范中均提出。 本項目的研究目的是使船廠在建造的海洋結構物的重量控制精度上達到數據化和程序化，滿足并提高海洋結構物的制造水平，為實現造船全過程的精度控制創造有利條件，全面提升企業的生產管理水平奠定基礎。通過消化吸收國外的先進技術，開發出具有自主版權的海洋結構物重量控制計算軟件系統（單機版），在此基礎上，根據企業的進一步提高生產管理水平的要求和網絡功能方面的擴充需要，研制出具有自主知識產權的海洋結構物重量控制計算軟件系統（網絡版）。該成果已經在船廠的實際工程項目上應用多年，完全達到了推廣應用的技術要求和技術水平。具有顯著的經濟效益，對社會發展和科技進步的重要意義

隨著鋼鐵行業的高速發展，國內外鋼鐵產量已經達到了飽和狀態，提升鋼產品的質量成了鋼鐵行業發展的重要目標。連鑄坯的生產是鋼材生產的關鍵，其連鑄坯的質量對后續產品的生產及最終產品質量有重要影響，熱軋板帶表面缺陷大部分是連鑄坯表面缺陷遺傳而來。高質量鑄坯的生產成了連鑄生產企業和連鑄工作者的主要目標。高溫鋼液在連鑄過程中凝固成型，連鑄坯的偏析、裂紋、疏松、夾雜物等質量問題基本上都產生于或源自連鑄凝固過程。要實現高質量鑄坯的連鑄生產，必須減少甚至消除這些質量缺陷。 （1）連鑄坯凝固缺陷研究：針對連鑄坯偏析、疏松、縮孔、裂紋開展相關調研，探究凝固缺陷產生機理，分析連鑄工藝對連鑄坯缺陷的影響規律。通過調整結晶器一冷強度、二次冷強度、電磁攪拌、機械壓下等技術參數，改善連鑄坯凝固缺陷。 （2）中間包研究：模擬中間包內鋼液流動過程，分析鋼液流動的合理性；主要研究中間包內控流裝置位置分布、高度設置、不同裝置間的配合使用是否達到最優。具體工作：模擬中間包內鋼液流動傳熱行為，分析鋼液溫度的變化情況；模擬鋼液液面的波動，分析和了解渣-鋼界面間的相互作用；模擬中間包內鋼水的傳質現象，分析鋼水在中間包內的停留時間，中間包內的活塞流、全混流以及死區等等。模擬中間包內底吹氣體的作用過程，分析和了解吹氣對鋼液流動特性的影響。 （3）結晶器研究：1)結晶器內流場：確定結晶器類型，改變水口類型，水口浸入深度，拉速，結晶器錐度等工藝參數，研究不同工藝參數對結晶器內流場的影響規律，得到液面波動和表面流速量化結果，為工藝參數優化提供科學依據。2)結晶器卷渣和夾雜物去除的研究：改變水口結構參數（不同水口類型、水口側孔數、水口傾角、水口底部結構和水口浸入深度等）以及澆鑄工藝參數（拉速，澆鑄斷面，電磁等）會對結晶器內的流場產生影響，進而影響結晶器冷卻制度、液面波動、水口開口度等參數。所以本部分內容通過水力學模擬和數值模擬相結合的方式研究不同水口結構參數和工藝參數對流場的影響，進而優化水口結構和澆鑄工藝參數。 （4）連鑄一冷研究：對結晶器傳熱過程進行機理分析，并將結晶器銅板和凝固殼之間的保護渣的潤滑和摩擦模型、傳熱模型相結合，開發出結晶器一冷傳熱計算軟件。針對不同鑄坯尺寸、拉速的操作條件下，為結晶器一冷提供合理的配水量水表。 （5）連鑄二冷研究：細化連鑄傳熱邊界條件，建立全面的連鑄凝固傳熱模型，研究連鑄坯宏觀凝固凝固結構與鑄坯質量的關系，提出相應的優化改善新方法，對連鑄宏觀凝固結構進行優化改善，從而提高連鑄坯質量，提高連鑄生產率。模擬研究連鑄微觀凝固結構，并討論微觀凝固結構與夾雜、裂紋之間的關系。為提高連鑄坯質量提供理論依據。 （6）連鑄坯凝固組織研究：從現場采集相關所需數據，運用商業軟件 Procast先對連鑄過程溫度場進行計算，以計算所得的溫度場為基礎，計算鑄坯的凝固組織形貌，如柱狀晶區、等軸晶區以及兩者分別所占比例、晶粒尺寸等，并分析一次枝晶間距、二次枝晶間距。分析元素成分、連鑄工藝條件如拉速、過熱度、二冷強度等對上述研究對象的影響情況，優化成分、連鑄工藝參數以獲得較好的鑄坯凝固組織，為現場生產提供理論依據。 （7）連鑄坯宏觀偏析研究：根據連鑄工藝參數，基于體積平均方法，建立連鑄多相多尺度凝固凝固模型，研究熱溶質浮力、晶粒沉淀、體積收縮作用下連鑄坯凝固兩相區液相流動與溶質傳輸行為。耦合電磁攪拌、機械壓下模型，分析電磁攪拌強度、攪拌位置、機械壓下區間、壓下量、壓下模式對連鑄坯中心偏析的影響規律，優化結晶器與凝固末端電磁攪拌參數、機械壓下參數，為連鑄工業生產提供理論指導。 （8）鑄坯質量智能設計和判定:1）現場連鑄數據采集及熱塑性曲線測試:現場調研連鑄工藝，記錄現場工藝參數。采集不同鋼種偏析、疏松、縮孔等質量要求，測試不同鋼種的熱塑性曲線。2）現場連鑄數據采集及熱塑性曲線測試:現場調研連鑄工藝，記錄現場工藝參數。采集不同鋼種偏析、疏松、縮孔等質量要求，測試不同鋼種的熱塑性曲線。3）連鑄智能判定和設計模型：建立連鑄一冷、二冷動態優化模型，利用該模型對鑄坯固相率、角部溫度、鑄坯偏析、中心疏松縮孔、冶金長度等進行預測，通過大量數值計算，建立鋼水初始條件、連鑄工藝參數與鑄坯質量的數據庫，指導現場生產。

隨著5G時代的來臨，各個領域的智能化水平也隨之提高，實驗室作為孕育高科技的搖籃，其建設要求也在近幾年發生了翻天覆地的變化，為滿足不同客戶的需求，埃松持續不斷的在智能化產品研發中投入，旨在為國內各行業實驗室提供更加先進、便捷的建設及運維服務。 一直以來，為了提高智慧實驗室的可視化水平，埃松產品在不斷地更新升級，包括實驗室通風柜控制、房間微負壓控制、組合式兩相逆流廢氣處理控制，在去年，埃松也研發了負壓隔離病房智慧監控系統。 通風柜液晶面板 5英寸液晶觸摸顯示面板： ● 5英寸彩色液晶觸摸屏，多種款式選擇，可個性化顯示各項運行參數； ● 具有一鍵節能功能，激活時切換至節能模式參數運行（一般為0.3m/s）； ● 具有一鍵緊急排風功能：激活時閥門最大開度、最大風量運行； ● 具有門高超限報警、溫度超限報警、缺風報警等功能； ● 具有未授權密碼保護功能，快速調節面板參數。 埃松Slim/Cute液晶觸摸顯示面板： ● 窄邊框設計，適用于更多類型通風柜； ● 具有一鍵節能功能，激活時切換至節能模式參數運行（一般為0.3m/s）； ● 具有一鍵緊急排風功能：激活時閥門最大開度、最大風量運行； ● 具有門高超限報警、溫度超限報警、缺風報警等功能。 實驗室房間控制面板 ● 7英寸彩色液晶觸摸屏，可個性化顯示各項運行參數； ● 持續測量并數字顯示當前實驗室壓力值； ● 實時測量并數字顯示實驗室溫濕度參數； ● 具有一鍵緊急、一鍵節能功能； ● 具有房間再熱盤管控制功能，提高室內舒適性； ● 具有未授權密碼保護功能，快速調節面板參數以滿足實驗室需求。 組合式兩相逆流廢氣處理器控制面板 7寸全觸摸液晶顯示屏進行就地管理，將廢氣處理裝置的運行參數更加直觀的展示出來，方便管理人員運行維護，保證系統運行安全可靠； 實時顯示各分級處理段、排風機運行狀態及壓差；PH、TVOC、鹽度；溫度（室外及噴淋液溫度）、濕度；處理風量、空塔氣速、排放風速；噴淋泵浦運行頻率、運行狀態；管道靜壓、排風機運行頻率、運行狀態；各功能段及設施運行狀態。 負壓隔離病房監控器 提供在負壓隔離病房就地病室、緩沖間等實時運行參數和運行狀況的監控，不安全狀況聲光報警，提升運行安全性和智能化程度。 也可用于護士站實時了解各負壓隔離病房單元的運行情況和壓力情況，對各負壓隔離病房單元進行安全監控和智能化管理；在護士工作站即可遠程了解各負壓隔離病房單元的運行參數和運行狀況，不安全狀況聲光報警，提升系統運行安全性。 面板認證 埃松觸摸顯示面板通過SGS等權威機構的檢測認證，并取得多項認證證書。 項目案例 埃松秉承“安全，舒適、節能、環保、智能”的設計理念，憑借專業技術，在保證標準工作流程的前提下，兼顧實驗室人員的使用習慣，為使用人員提供最舒服的，最貼心的實驗室。

本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發模塊和醫用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫用電子電路，并通過程序設計實現多種醫學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數據采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調微控制器與醫用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發周期。考慮當前遠程醫療應用系統的不斷發展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫療系統和在聯網中勝任數據前端的工作。

本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性

本發明涉及一種連鑄中間包內旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內的中空腔室，所述中空腔室上端設有出口，中空腔室底部四周設置有旋向一致，不與側面垂直的立方體旋流擋片。本發明通過在在中間包長水口的正下方，與澆注的長水口對應的中空腔室底部設置旋向一致的立方體旋流擋片，使經中間包長水口注入的鋼水形成一個旋流的速度場，即能防止液面波動過大，穩定鋼液，降低湍動能，產生的離心力又很大程度的促進了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達到了凈化鋼液的目的。本發明結構簡單，加工簡便、操作方便；能在內部形成旋流的速度場，有效除去夾雜物，有效降低湍動能。 （注：本項目發布于2014年）

產品詳細介紹產品名稱:  DH3系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產品中安裝多重儀表，節約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調節死區，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數；不穩定過程數字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數:介質：空氣和不可燃，兼容的氣體材質：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調整：通過菜單調整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調節：可通過表面按鍵調節 

產品詳細介紹整套裝置采用一體化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，強調實訓操作.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機采用三菱FX2N-48MR（詳細的參數見PLC操作手冊）。利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載，進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。（注：模擬實驗用LED燈演示，無實際實驗模塊 ）(2)編程工具：便攜式編程器、個人電腦.(3)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言