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餐廳服務(wù)機器人能夠應(yīng)用到機器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

在橡膠行業(yè)，廣泛使用硫磺來硫化橡膠，但簡單硫磺的硫化性能較差，為了解決硫化的問題，不溶硫成為硫的替代品，但不溶硫制備復(fù)雜、也存在產(chǎn)品的穩(wěn)定性等問題。為了解決硫磺的相容性及遷移性問題，提高硫化橡膠的綜合性能，本項目將硫磺與小分子單體共聚，制備出結(jié)構(gòu)可調(diào)的含硫聚合物。該含硫聚合物是一種很好的橡膠硫化劑。硫化的橡膠性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的硫磺，價格低于不溶硫，硫化時與橡膠的相容性很好。制備成本遠小于不溶硫。具有廣闊的應(yīng)用前景。愿與橡膠添加劑或橡膠加工企業(yè)共用合作開發(fā)該類產(chǎn)品。現(xiàn)有含硫聚合物硫化劑小試及部分硫化工藝技術(shù)。主要原料： 硫磺、不飽和烴、引發(fā)劑、助劑主要設(shè)備：普通反應(yīng)釜及相關(guān)的配套設(shè)備小試技術(shù)，可技術(shù)轉(zhuǎn)移及合作中試開發(fā)聯(lián)系人： 河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院 王家喜 13389075337

聚合物熱電材料因其低毒性、質(zhì)輕、柔性和可大面積加工等優(yōu)勢在可穿戴自供電器件方面具備很好的應(yīng)用前景。 一個高性能的熱電器件同時需要 p 型與 n 型兩種材料。聚合物在摻雜之后的電導(dǎo)率 對 聚合物材料的熱電性能起到了關(guān)鍵 的 決定 作用。 目前 ， P 型聚合物的電導(dǎo)率已經(jīng)超過 1000 S cm -1 ，相比之下，僅有幾例 n 型聚合物的電導(dǎo)率超過 1 S cm -1 。

本發(fā)明公開了一種油茶蒲提取物的用途,作為5α-還原酶抑制劑。油茶蒲提取物可用于制備治療前列腺炎的藥物,用于制備治療前列腺增生的藥物,用于制備治療前列腺癌的藥物,用于制備治療痤瘡的藥物或日化產(chǎn)品,或者用于制備治療雄激素依賴性脫發(fā)的藥物或日化產(chǎn)品。

項目簡介：綠色安全儲糧就是利用無污染手段控制儲糧生態(tài)系統(tǒng)中生物生理活動，使其于非生態(tài)學(xué)穩(wěn)定狀態(tài)，確保儲藏糧食數(shù)量上、質(zhì)量上的安全。全面、系統(tǒng)的糧情感知是十分必要的是儲糧的前提條件。智能通風系統(tǒng)，在全面、系統(tǒng)的糧情感知基礎(chǔ)上，智能控制通風設(shè)備設(shè)施，使外界空氣沿著糧堆中糧粒間的空隙穿過糧層，從而改變糧堆內(nèi)氣體介質(zhì)的條件，調(diào)整糧堆的溫度、濕度，達到使糧食安全儲糧或改善糧食品質(zhì)目的。氣調(diào)系統(tǒng)，通過改變糧倉內(nèi)氣體成分，降低氧氣濃度，增加氮氣、二氧化碳濃度，殺死糧倉內(nèi)儲糧害蟲、抑制霉菌繁殖、降低糧食呼吸強度及

已有樣品/n該產(chǎn)品通過了高低溫、 高溫高濕、 震動沖擊、 放電試驗、 電磁兼容、 軟件測評、技術(shù)指標檢驗等第三方測試， 在可檢測爆炸物種類、 探測靈敏度、 檢測時間以及準確性方面已達到或超過國外進口同類產(chǎn)品先進水平， 而且設(shè)備使用耗材少、 價格低，在核心技術(shù)上具有自主知識產(chǎn)權(quán)

本發(fā)明屬于化工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種用于吸附氫氣的多孔聚合物的制備方法，其步驟如下：a)稱取三聚氰胺和非質(zhì)子極性溶劑混合，攪拌，待溶解后，加入MDI三聚體(即4,4'-二苯基甲烷二異氰酸酯三聚體)，在150～190°C的條件下反應(yīng)18～36h，抽濾，用丙酮沖洗樣品，干燥，得中產(chǎn)物；b)將中產(chǎn)物置于溶劑中，在40～80°C條件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本發(fā)明公開的方法制備儲氫材料的原料成本低、工藝簡單、時間短、工藝條件容易控制，且制備得到的多孔聚合物在高壓下可以吸附大量的氫氣，經(jīng)檢測，該多孔

【發(fā) 明 人】王令充；孫永【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種藥物，具體涉及一種減肥降脂組合物及其應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明公開了一種減肥降脂組合物，該組合物由20～50份姜黃素和50～80份殼聚糖組成，在這基礎(chǔ)上還可添加10～30份的羥基檸檬酸、L-蘋果酸或酒石酸肉堿中的一種或幾種。實驗結(jié)果表明，本發(fā)明提供的減肥降脂組合物，配比科學(xué)合理，殼聚糖能有效將姜黃素固載，從而可增加姜黃素的水溶性，且實驗結(jié)果表明姜黃素和殼聚糖組合物的化學(xué)穩(wěn)定性好，生物利用度高，并且通

項目獲得教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃、江蘇省科技計劃、無錫市科技計劃支 持，獲得 2012 年中國輕工業(yè)聯(lián)合會科技進步二等獎，授權(quán)專利：車間加工設(shè)備 群加工運行優(yōu)化的方法（200910031198.9）。 1、項目簡介 在車間內(nèi)建立有線或無線的物聯(lián)網(wǎng)，并與 ERP、PLM 等進行數(shù)據(jù)無縫對接， 在此基礎(chǔ)上完成以下功能： （1）將客戶訂單轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)訂單，通過電子文檔輸入訂單詳細要求和圖紙， 根據(jù)規(guī)則排列訂單的重要程度，確定下單的凈需求量。 （2）根據(jù)制造 BOM 進行生產(chǎn)準備，與倉庫對接反饋存貨數(shù)量，確定工裝夾 具、原料輔料、數(shù)控程序的準備計劃。 （3）編制每個生產(chǎn)訂單的詳細生產(chǎn)計劃，確定其在每臺設(shè)備上的開工完工 時間或加工順序，對生產(chǎn)意外事件進行自動計劃重排，用約束理論提升計劃性能， 充分發(fā)揮設(shè)備效率。 （4）實時監(jiān)測生產(chǎn)任務(wù)進度，通過條形碼、射頻卡(RFID)、傳感器、數(shù)據(jù) 接口等自動采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)，記錄實際加工過程，實現(xiàn)動態(tài)的計劃調(diào)整。（5）根據(jù)檢驗規(guī)程在現(xiàn)場錄入檢驗記錄、觸發(fā)并管理不合格品評審，進行 質(zhì)量狀況的統(tǒng)計分析。 （6）用物聯(lián)網(wǎng)手段實現(xiàn)自動入庫、出庫、盤點等功能，自動感應(yīng)貨位，引 導(dǎo)傳送設(shè)備運輸。 （7）實現(xiàn)產(chǎn)品的出貨管理，包括裝車訂單合并、裝箱排列計劃、質(zhì)保單等 等功能的智能化生成等。 2、創(chuàng)新要點 數(shù)據(jù)采集方式實現(xiàn)了依靠數(shù)據(jù)終端雙向傳輸數(shù)據(jù)，在加工中可以進行任意工 藝的變換和任務(wù)的改變，以及有效的跟蹤和控制。實現(xiàn)了倉庫的 RFID 感應(yīng)式入 庫。外協(xié)廠進入控制體系。 3、效益分析 資金需求總額 1 萬元/臺，對具備 10 臺機床的小型車間而言，每年凈提高 產(chǎn)值 40 萬元以上 4、推廣情況 無錫市安邁工程機械有限公司；無錫壓縮機股份有限公司

【發(fā) 明 人】彭國平；鄭云楓；李紅陽；黃險峰 【摘要】 本發(fā)明涉及天然藥物化學(xué)領(lǐng)域，公開了如式(1)所示的三個雜環(huán)類新化合物的化學(xué)結(jié)構(gòu)，以及該化合物的制備方法及在醫(yī)藥領(lǐng)域中的用途。尤其在制備預(yù)防與治療與抗細胞缺氧有關(guān)疾病及抗腫瘤有關(guān)的藥物中的用途。