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本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。

本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在

本發(fā)明屬于智能加工制造技術(shù)領(lǐng)域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復(fù)雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機(jī)、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機(jī)，所述磨頭連接于所述磨頭電機(jī)，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機(jī)及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應(yīng) 力集中，避免了

物流業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達(dá)14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要意義。 項目實施前，國內(nèi)高端叉車技術(shù)被國外壟斷，長期依賴進(jìn)口，國產(chǎn)叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設(shè)計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴(yán)重制約我國物流業(yè)的快速發(fā)展。 浙江大學(xué)團(tuán)隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機(jī)電系統(tǒng)國家重點實驗室、國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國家認(rèn)可實驗室的國家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車的設(shè)計、動力匹配、強(qiáng)度與振動、梊成控制方面展開技術(shù)攻關(guān)，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現(xiàn)了重大技術(shù)創(chuàng)新，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，產(chǎn)品成功應(yīng)用于港口、機(jī)場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出重大貢獻(xiàn)。

該成果運用 5S 技術(shù)和數(shù)學(xué)建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長勢預(yù)測模型，同時構(gòu)建了土壤有機(jī)質(zhì)及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。

本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時最小化人機(jī)作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價值。

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于數(shù)控機(jī)床進(jìn) 給系統(tǒng)的預(yù)緊力數(shù)字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調(diào)理 單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設(shè)置在用于支撐進(jìn) 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預(yù)緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預(yù)緊力執(zhí)行實時檢測，并輸出相應(yīng)的模擬 信號；信號放大和調(diào)理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過放大和濾波處理后的模擬 信號執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的預(yù)緊力 數(shù)據(jù)，同時具備高精度、高響應(yīng)度和適用面廣等特點。 

該成果涉及一種用于增強(qiáng)免疫力的石金錢龜提取物，還涉及該提取物的制備方法和由該提取物制成的制劑。腫瘤治療方法主要包括手術(shù)、化療、放療，這些傳統(tǒng)治療方法往往伴有明顯的副作用，容易造成機(jī)體免疫系統(tǒng)損傷，引發(fā)機(jī)體免疫能力下降，導(dǎo)致機(jī)體易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。為了提高腫瘤的治愈率，增強(qiáng)機(jī)體的免疫力是一種行之有效的的方式。提供一種有助于腫瘤病人術(shù)后增強(qiáng)免疫力的保健食品或者特醫(yī)食品，其不僅有增強(qiáng)免疫力的作用，而且還能提供人正常生活所需的主要營養(yǎng)物質(zhì)。 市場預(yù)期：隨著環(huán)境污染越來越嚴(yán)重，腫瘤的發(fā)病率呈現(xiàn)逐年上升趨勢，伴隨人們生活水平的提高以及健康理念日趨成熟，該類產(chǎn)品可滿足特殊消費者的多種需求，具有廣闊的市場前景，預(yù)期銷售額可達(dá)500-1000萬每年。 （注：本項目發(fā)布于2019年）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹雙流高清編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8002HD      Kylines LMT8002HD高清編碼器采用最為先進(jìn)的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法。雙流輸出，1路視頻信號輸入，可以有2路相同或不同協(xié)議流輸出，傳給不同的應(yīng)用，互不干擾，相當(dāng)于兩臺編碼器獨立工作。大大節(jié)約了成本。 為適應(yīng)各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)音視頻協(xié)議Kylines LMT8002HD提供了多種視頻格式和流媒體協(xié)議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP等。用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進(jìn)行直播視頻觀看。可廣泛用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播，手機(jī)視頻直播，遠(yuǎn)程會議，酒店VOD，校園廣播，醫(yī)院專家會診等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。Kylines LMT8002HD主要特性:1. 雙流輸出：同時720P和標(biāo)清輸出2.HDMI，HD/SD-SDI,模擬視頻輸入，數(shù)字音頻輸入,模擬音頻輸入3支持標(biāo)清、720P、1080I、1080P視頻格式4.嵌入式WEB網(wǎng)絡(luò)管理5.支持TS OVER UDP、FLV OVER RTMP、ASF OVER HTTP輸出6.支持向Adobe FMS發(fā)布實時直播流7.支持向microsoft WMS發(fā)布時時直播流8.支持協(xié)議RTMP, RTSP/RTP, UDP，HLS等 Kylines LMT8002HD技術(shù)指標(biāo)：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標(biāo)清AV 音頻 HD/SD-SDI內(nèi)嵌音頻 HDMI內(nèi)嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率   1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標(biāo)清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP  幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/s以太網(wǎng)輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網(wǎng)絡(luò)管理(WEB)，英文操作界面 可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行軟件升級機(jī)電 環(huán)境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機(jī)箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

產(chǎn)品詳細(xì)介紹玻璃震動報警器，探測器玻璃破碎報警器，世寧探測器玻璃破碎探測器，探測器，玻璃破碎sn-818-11  玻璃破碎探測器的主要特點及安裝使用要點1.玻璃破碎探測器適用于一切需要警戒玻璃防碎的場所。除保護(hù)一般的門、窗玻璃外，對大面積的玻璃櫥窗、展柜、商亭等均能進(jìn)行有效的控制。2.應(yīng)正對著警戒的主要方向安裝，避免遮擋物對聲波的傳輸。3.安裝要盡量靠近要保護(hù)的玻璃，盡可能地遠(yuǎn)離噪聲，減少誤報。4.玻璃破碎探測器與被保護(hù)玻璃的夾角不得大于90度，以免降低探測力。5.窗簾、百頁窗或其他遮蓋物會部分吸收玻璃破碎時發(fā)出的能量，特別是厚重的窗簾將阻擋聲音的傳播。在這種情況下，探測器應(yīng)安裝在窗簾背后的門窗框架上或門窗的上方。6.探測器不要裝在通風(fēng)口或換氣扇的前面，也不要靠近門鈴，以確保工作的可靠性。概述無線玻璃破碎探測器是專門用來探測玻璃破碎功能的一種探測器。當(dāng)入侵者打碎玻璃試圖作案時，即可發(fā)出報警信號。它是高科技數(shù)碼技術(shù)的結(jié)晶品, 它把麥克風(fēng)接收到之音頻訊號通過微處理器進(jìn)行數(shù)碼過濾及準(zhǔn)確的分析, 比較內(nèi)存數(shù)據(jù)庫, 與實際的玻璃破碎信號(4-6Khz) 波形相比對而忽略其它噪聲, 從而決定是否警報信號,它能準(zhǔn)確探測真正的玻璃破碎聲音,而其它噪聲(例如拍手)絕不會引起誤報。既然探測器分析的是信號的波形而不是振幅，那么它就可以穿透窗簾等的遮擋進(jìn)行監(jiān)測, 而不會因安裝環(huán)境改變(如戶主添加窗簾或家具)而影響監(jiān)測質(zhì)量。同時它的靈敏度連續(xù)可調(diào), 保證可以根據(jù)環(huán)境情況設(shè)定一個最佳工作點--防誤報而不減靈敏度。探測器的監(jiān)測范圍為一整個房間, 與窗戶多少無關(guān)。技術(shù)參數(shù)數(shù)字處理器 12/8 bits 8MHz 靈敏度 連續(xù)可調(diào) 保護(hù)范圍 最高靈敏度: 9米距離 工作溫度 －20℃至50℃ 電源輸入 9－16Vdc,17mA 安裝位置 天花或墻壁, 接近或面對玻璃窗 抗干擾 抗無線電及電磁波 玻璃窗大小 任何大小玻璃 警報指示 紅色LED亮保持3秒 LED指示 綠LED亮: 探測紅色LED亮: 警報 警報輸出 常閉，28Vdc  0.15A 防拆開關(guān) 常閉，蓋被拆除開路，0.15A，28Vdc 工作濕度 95% 重量 100克 尺寸 90x66x25mm  (寬x高x深)  劉生 15013775514/0755-89206127 商務(wù)Q 272820915