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一種懸式絕緣
子
再現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸式絕緣子在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置、污穢檢測(cè)裝置和導(dǎo)線(xiàn)風(fēng)偏 監(jiān)測(cè)裝置,用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓷柱式絕緣子的應(yīng)力數(shù)據(jù)、污穢數(shù)據(jù)和導(dǎo)線(xiàn)風(fēng)偏數(shù)據(jù);應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置、污穢檢 測(cè)裝置和導(dǎo)線(xiàn)風(fēng)偏監(jiān)測(cè)裝置的輸出均連接 A/D 轉(zhuǎn)換電路,A/D 轉(zhuǎn)換電路的輸出連接數(shù)字處理電路,數(shù)字 處理電路用來(lái)將 A/D 轉(zhuǎn)換電路輸出的數(shù)字信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)揭苿?dòng)終端;移動(dòng)終端連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;太陽(yáng) 能電池用來(lái)供電;控制電路與應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置、污穢檢測(cè)裝置、導(dǎo)線(xiàn)風(fēng)偏監(jiān)測(cè)裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字 處理電路和移動(dòng)終端均相連。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)高壓輸電線(xiàn)路上瓷柱式絕緣子的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,從而及 時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除絕緣子的安全隱患。
武漢大學(xué)
2021-04-13
多功能瓷柱式絕緣
子
在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能瓷柱式絕緣子在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括:泄漏電流采集裝置,用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān) 測(cè)瓷柱式絕緣子的泄露電流數(shù)據(jù);Sensor-應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置,用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓷柱式絕緣子的應(yīng)力數(shù)據(jù);污穢 檢測(cè)裝置,用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓷柱式絕緣子的污穢數(shù)據(jù);控制器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與泄漏電流采集裝置、Sensor-應(yīng) 力監(jiān)測(cè)裝置和污穢檢測(cè)裝置均相連;控制器用來(lái)收集數(shù)據(jù),并將收集的數(shù)據(jù)通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)發(fā)送出去,信 號(hào)接收器通過(guò)接收天線(xiàn)接收數(shù)據(jù),信號(hào)接收器和終端機(jī)信號(hào)連接;太陽(yáng)能電池用來(lái)供電。本實(shí)用新型設(shè) 計(jì)精簡(jiǎn),成本低廉,可很大程度保證瓷柱式絕緣子的正常運(yùn)行,從而預(yù)防事故發(fā)生,確保輸電線(xiàn)路的安 全和穩(wěn)定運(yùn)行。
武漢大學(xué)
2021-04-13
基于準(zhǔn)田字形壓電振
子
驅(qū)動(dòng)的平面電機(jī)
本實(shí)用新型涉及多自由度壓電超聲電機(jī)技術(shù),具體涉及基于準(zhǔn)田字形壓電振子驅(qū)動(dòng)的平面電機(jī),包 括定子組件、動(dòng)子組件、支座組件和預(yù)緊組件,采用準(zhǔn)田字形定子組件,且通過(guò)預(yù)緊組件與支座組件連 接;動(dòng)子組件分別連接定子組件和支座組件。電機(jī)通過(guò)激發(fā)準(zhǔn)田字形定子組件的面外一階對(duì)稱(chēng)彎曲振動(dòng)、 左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動(dòng)、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動(dòng)三種模態(tài)的振動(dòng)或近共振復(fù)合出兩相橢圓運(yùn)動(dòng) 軌跡,據(jù)此推動(dòng)動(dòng)子組件交替地沿 x、y 向移動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)微米甚至更高精度級(jí)平面運(yùn)動(dòng);
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種測(cè)量絕緣
子
結(jié)構(gòu)高度的裝置
本實(shí)用新型提供一種測(cè)量絕緣子結(jié)構(gòu)高度的裝置,包括基座(1)、吊框(2),所述吊框(2)包括 橫梁(21)與立柱(22),所述橫梁(21)與所述立柱(22)垂直,所述立柱(22)與所述基座(1)的 底面垂直,所述立柱(22)上有測(cè)量刻度,所述橫梁(21)上設(shè)置有懸掛件(3),所述懸掛件(3)包 括連成一體的懸掛部(31)和連接部(32),所述懸掛部(31)與所測(cè)量的絕緣子(4)的鋼腳的形狀相 同。所述基座(1)上可以設(shè)有水平儀(11),底部還可以設(shè)有 3 個(gè)調(diào)平支腳(12),本裝置
武漢大學(xué)
2021-04-14
聲
子
拓?fù)洳牧系睦碚撗芯糠矫嬷匾M(jìn)展
課題組采用基于密度泛函理論的晶格動(dòng)力學(xué)方法研究了碲化鎘(CdTe)材料的聲子譜(見(jiàn)圖1(a)),通過(guò)系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn)在具有閃鋅礦結(jié)構(gòu)的II-VI半導(dǎo)體碲化鎘中存在理想的第二類(lèi)外爾聲子(見(jiàn)圖1(b)),并且發(fā)現(xiàn)這樣的準(zhǔn)粒子激發(fā)發(fā)生于聲學(xué)支和光學(xué)支的交匯處。課題組隨后根據(jù)二階力常數(shù)矩陣構(gòu)造類(lèi)似于電子系統(tǒng)的Wannier緊束縛Hamiltonian,從而可以
南方科技大學(xué)
2021-04-14
基于
力
覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其
控制
方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法,通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息,并輸入至控制器,人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上,六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器,控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù),通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算,并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作,對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制,以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
LTS 電流電壓信號(hào)輸出傾角傳感
器
,角度測(cè)量模塊,低沉本角度儀,高精度、高分辨率、低功耗,0~360°全量程傾角傳感
器
,IP67防護(hù)等級(jí) 工業(yè)等級(jí)傾角
技術(shù)亮點(diǎn) ? 4~20mA/0-5V輸出; ? 寬電壓輸入9~36V; ? 高抗振性能>3500g; ? 工作壽命長(zhǎng)達(dá)10年 產(chǎn)品介紹 LTS6系列電流輸出型傾角傳感器是瑞慣科技自主研發(fā)的高性?xún)r(jià)比全姿態(tài)角度測(cè)量產(chǎn)品,基于創(chuàng)新抗干擾平臺(tái)打造,搭載新一代MEMS傳感技術(shù),具備寬溫域適應(yīng)性與優(yōu)異抗振性能,工作穩(wěn)定性卓越,設(shè)計(jì)使用壽命可達(dá)10年。 該產(chǎn)品采用無(wú)接觸式測(cè)量原理,通過(guò)高精度電容式MEMS單元檢測(cè)重力分量變化,實(shí)時(shí)解算傾斜角度。安裝方式靈活便捷,直接固定于被測(cè)物體表面即可,無(wú)需額外機(jī)械轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu),支持多場(chǎng)景安裝適配,可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)裝備及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,為客戶(hù)提供可靠的傾角測(cè)量解決方案。 應(yīng)用范圍 該系列產(chǎn)品憑借其高精度慣性測(cè)量能力,在工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域具有成熟解決方案: ? 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備 ? 工程起重設(shè)備 ? 高空作業(yè)平臺(tái) ? 高空作業(yè)吊籃? 木工加工機(jī)械 ? 建筑塔式起重機(jī) ? 醫(yī)療器械設(shè)備調(diào)平 ? 電動(dòng)車(chē)輛控制系統(tǒng)
深圳瑞慣科技有限公司
2025-10-28
李天來(lái)院士團(tuán)隊(duì)許濤課題組在Science
子
刊發(fā)布植物器官脫落分子機(jī)制最新研究成果
李天來(lái)院士團(tuán)隊(duì)許濤課題組在Science子刊發(fā)布植物器官脫落分子機(jī)制最新研究成果
沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-05-21
一種毛細(xì)管
力
驅(qū)動(dòng)制備的微腔量子點(diǎn)激光
器
及制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種毛細(xì)管力驅(qū)動(dòng)制備的微腔量子點(diǎn)激光器及制備方法,所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點(diǎn)增益材料和激光泵浦源;所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起,形成微腔用于容置量子點(diǎn)增益材料,熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封;所述量子點(diǎn)增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點(diǎn)溶液。本發(fā)明的量子點(diǎn)激光器件波長(zhǎng)可隨著量子點(diǎn)尺寸變化進(jìn)行調(diào)制,制備工藝簡(jiǎn)單,重復(fù)性和穩(wěn)定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益,且相干性很好,出光波長(zhǎng)可隨量子點(diǎn)發(fā)光峰位置在全可見(jiàn)光譜范圍調(diào)節(jié),制備成本低并易于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于六維
力
傳感
器
和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于六維力傳感器和雙目視覺(jué)的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法,打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器;六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接;六維力傳感器通過(guò)柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接,打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上;工業(yè)相機(jī)對(duì)稱(chēng)設(shè)在柔性連接件的兩側(cè);雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1,深度點(diǎn)云圖生成;步驟2,打磨時(shí)機(jī)控制;步驟3,PI控制打磨和步驟4,機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡(jiǎn)單穩(wěn)定,易于控制,打磨效果好,效率高;同時(shí),還能補(bǔ)償打磨過(guò)程中的位置偏移,提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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