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本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開

產品詳細介紹 1.產品由底座、立桿、帶刻度演示盤、帶臂動滑輪、帶臂定滑輪、彈簧秤、支架等組成； 2.產品可做用彈簧秤配合滑輪實驗和全滑輪實驗。動滑輪通過旋轉軌道轉動，操作簡便，實用性強。滑輪采用軸承轉動，力矩小，實驗誤差極小。 3.立式結構，可見度好，滑輪軸采用軸承轉動，啟動矩極小，實驗誤差極小 4.用彈簧秤和全滑輪兩種實驗方法，可轉動滑輪通過軌道轉動，操作簡便； 5.省級檢測合格報告。

技術亮點 ? 單軸/雙軸測量； ? 超寬測量范圍：±180°； ? 卓越的測量精度，0.01°（全量程）； ? 工業級可靠性設計； ? 符合嚴苛工業環境應用要求； ? 多種標準輸出接口，便于系統集成與擴展。   應用范圍 該系列產品特別適用于：建筑結構健康監測（古建筑、歷史遺跡、危房等）、工業自動化控制系統以及高精度角度測量應用場景需要長期穩定監測的工業現場。   產品介紹 STS標準輸出型傾角傳感器是瑞慣科技專注于工業自動化控制領域而研發的產品。該產品采用緊湊型工業設計，配備RS485/RS232標準串行通信接口，集成高性能MEMS傾角傳感單元和24位高精度差分A/D轉換器，結合五階數字濾波算法，可實現水平面傾斜角與俯仰角的高精度測量。 憑借其優異的測量精度、可靠的工業級性能和靈活的配置方案，STS標準輸出型傾角傳感器已成為工業測量領域的高性能解決方案。   性能參數 STS 條件 參數 測量范圍 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 測量軸   - X Y軸 X Y軸 X Y軸 X Y軸 X軸 分辨率1） - 0.001° 精度 最大絕對誤差2） 室溫 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值誤差3） 室溫 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零點溫度系數4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 靈敏度溫度系數5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上電啟動時間   0.5S 響應頻率 20Hz 輸出信號 TTL / RS232 / RS485可選 通信協議 串口通訊協議 / MODBUS RTU協議 可選 電磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間 ≥99000小時/次 絕緣電阻 ≥100兆歐 抗沖擊 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 10grms、10～1000Hz 防水等級 IP67 電纜線 標配2米M12航空插頭帶PVC屏蔽電纜線，線重≤120g 重量 ≤150g(不含電纜線) 1) 分辨率：在有效量程內可識別的最小角度變化量，反映其對微小傾角波動的監測能力。 2) 最大絕對誤差（MAE）：全量程范圍內，對多個標準角度點進行測量，各測量值與實際角度值偏差絕對值的最大值。該參數表征產品在最不利情況下的測量偏差極限。 3) 均方根誤差（RMSE）：量程范圍內，對固定角度點進行多次重復測量（采樣次數≥16次），計算各測量值與實際角度值偏差的均方根值。該參數反映測量結果的重復性與穩定性，是評估系統隨機誤差的重要指標。 4) 零點溫度系數：傳感器在零輸入狀態下，其輸出值隨溫度變化的比率，定義為額定工作溫度范圍內零點偏移量與常溫基準值的比值。   5) 靈敏度溫度系數：傳感器滿量程輸出值隨溫度變化的穩定性指標，表征額定溫度范圍內靈敏度相對于常溫參考值的漂移率。

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。

一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.

本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。

已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。

力與位移耦合控制的新型動力轉向系統屬于一種新型電動轉向技術，屬于汽車零部件設計領域。汽車動力轉向是人車路閉環系統的橋梁和紐帶，是影響汽車主動安全性和駕駛員轉向感覺的關鍵問題。如何有機融合駕駛員轉向感覺與汽車主動安全性，使轉向輕便性與轉向路感協調統一，已成為當前國內外動力轉向系統設計的技術難題和產業化的技術瓶頸。本項目立足前沿，突破一系列關鍵技術，形成具有自主知識產權的創新成果，創新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動力轉向系統，不僅能實現汽車轉向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全