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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤(pán)、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤(pán)；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤(pán)和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤(pán)；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承

X波段雷達(dá)測(cè)波系統(tǒng)是在863課題“X波段雷達(dá)產(chǎn)品化技術(shù)研究”等項(xiàng)目的支持下，由電子科技大學(xué)和南京信息工程大學(xué)聯(lián)合研制的一種岸基測(cè)量設(shè)備，用于測(cè)量近岸的海浪參數(shù)，可應(yīng)用于國(guó)家海洋基礎(chǔ)數(shù)據(jù)建設(shè)、近海工程建設(shè)、航行安全等領(lǐng)域。 系統(tǒng)特點(diǎn)： ？ 采用垂直極化天線，測(cè)波的靈敏度高 ？ 將雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理分離，系統(tǒng)性能穩(wěn)定 探測(cè)參數(shù) 探測(cè)指標(biāo) 波高測(cè)量范圍 0.5米-20米 波高測(cè)量精度 ±0.5m或相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差±10% 周期相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差 1秒（范圍5-20秒），或10% 波向標(biāo)準(zhǔn)誤差 ±15度 （范圍0-360度） 3、 采用了獨(dú)創(chuàng)的海浪參數(shù)提取算法，測(cè)量精度更高

X波段雷達(dá)測(cè)波系統(tǒng)是在863課題“X波段雷達(dá)產(chǎn)品化技術(shù)研究”等項(xiàng)目的支持下，由電子科技大學(xué)和南京信息工程大學(xué)聯(lián)合研制的一種岸基測(cè)量設(shè)備，用于測(cè)量近岸的海浪參數(shù)，可應(yīng)用于國(guó)家海洋基礎(chǔ)數(shù)據(jù)建設(shè)、近海工程建設(shè)、航行安全等領(lǐng)域。

水性電磁波屏蔽涂料從建筑的角度進(jìn)行空間電磁環(huán)境污染控制，達(dá)到（l）減少外界電磁輻射對(duì)建筑物內(nèi)工作的電子電器設(shè)備的電磁干擾，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。（2）保護(hù)建筑物內(nèi)的人員不受外界電磁環(huán)境污染的危害。（3）降低建筑物內(nèi)電子電器設(shè)備對(duì)外界產(chǎn)生的電磁環(huán)境污染，同時(shí)可幫助解決電磁信息泄密問(wèn)題。可對(duì)政府、軍事及各企、事單位重要部門(mén)的辦公室、機(jī)房、保密室等建筑及建筑內(nèi)的電子電器設(shè)備進(jìn)行抗電磁干擾、防信息泄密以及抗電磁污染的電磁屏蔽處理，也可解決民用建筑抗周圍空間電磁輻射污染問(wèn)題，如各種基站附近的民用建筑等。 傳統(tǒng)的建筑物電磁屏蔽材料為鍍錫鋼、鋁和銅等板材、網(wǎng)材，具有造價(jià)高、施工不便、增加建筑重量等缺點(diǎn)。而水性電磁屏蔽涂料以建筑涂料形式代替金屬，可以在建筑施工時(shí)把電磁屏蔽涂料涂覆于屋頂、墻壁及地板等表面，構(gòu)成了一個(gè)建筑屏蔽系統(tǒng)，解決建筑電磁環(huán)境的空間污染問(wèn)題。具有施工方便快速、重量輕、造價(jià)低以及建筑后期處理容易等優(yōu)點(diǎn)。可以快速、方便的對(duì)具有電磁污染的建筑及建筑內(nèi)電子電器設(shè)備進(jìn)行電磁屏蔽處理，解決建筑電磁環(huán)境的空間污染問(wèn)題。 本項(xiàng)目為建設(shè)部科研攻關(guān)項(xiàng)目“建筑電磁環(huán)境污染防治研究”的子項(xiàng)目，并獲建設(shè)部二等獎(jiǎng)，同時(shí)有關(guān)內(nèi)容寫(xiě)入了建設(shè)部行規(guī)當(dāng)中。 該水性電磁屏蔽涂料的電磁屏蔽效能達(dá)到30-50dB，同時(shí)滿足涂料相關(guān)的物理環(huán)境指標(biāo)，是滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《室內(nèi)裝飾裝修材料內(nèi)墻涂料中有害物質(zhì)限量》的環(huán)保涂料。 主要技術(shù)指標(biāo)： 該水性電磁屏蔽涂料的電磁屏蔽效能達(dá)到30-50dB，同時(shí)滿足涂料相關(guān)的物理環(huán)境指標(biāo)，是滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《室內(nèi)裝飾裝修材料內(nèi)墻涂料中有害物質(zhì)限量》的環(huán)保涂料。 應(yīng)用范圍： 防電磁污染、電磁屏蔽行業(yè)是該產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，市場(chǎng)非常大。

本發(fā)明涉及馬波沙星的制備，實(shí)現(xiàn)了多步反應(yīng)的連續(xù)進(jìn)行，效率高，具有合成路線短、所用試劑都為常規(guī)易于商業(yè)化采購(gòu)的試劑、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

其他成果/n本發(fā)明涉及撥桿力測(cè)試裝置，包括有支架、力臂、步進(jìn)電機(jī)、牽引桿、撥頭導(dǎo)向套、撥頭推桿、電機(jī)座、位移傳感器、位移傳感器后支座、位移傳感器前支座、撥頭滑塊、下夾板、杠桿軸、輪、輪軸、軸承、壓力傳感器、上夾板，本發(fā)明的有益效果在于：采用兩邊對(duì)稱力臂的設(shè)計(jì)，力臂之間通過(guò)彈簧連接，使得撥桿受力均勻，很好的模擬人手推動(dòng)時(shí)候的接觸效果；并且兩個(gè)力臂的設(shè)計(jì)，使得用戶在測(cè)試時(shí)只需要一次性固定好試件的位置，而不需要在測(cè)試回程力的時(shí)候跟換試件的位置；同時(shí)位移傳感器能根據(jù)撥桿的移動(dòng)準(zhǔn)確的測(cè)試出撥桿的位移，使得力的大小跟位移一一對(duì)應(yīng)，很明確的看出撥桿行程中每一個(gè)位置力的大小，從而為設(shè)計(jì)者修改試件提供方便。