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井下變電所內(nèi)開關(guān)分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關(guān)跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關(guān)配電點處安裝一套開關(guān)跳閘監(jiān)視報警系統(tǒng)很有必要。（1）該系統(tǒng)為基于防爆兼本質(zhì)安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關(guān)故障監(jiān)視系統(tǒng)。將各饋電開關(guān)（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關(guān)位置號，并發(fā)出聲光報警信號。（2）該系統(tǒng)能實現(xiàn)饋電開關(guān)沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統(tǒng)，既可以顯示各開關(guān)的啟停工作狀態(tài)或故障報警狀態(tài)等，還可以設(shè)置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC 采用級聯(lián)控制。當(dāng)饋電開關(guān)路線較多時，可以設(shè)置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現(xiàn)控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準(zhǔn)確顯示饋電開關(guān)位置號和該開關(guān)的工作狀態(tài)。（4）具有設(shè)備故障準(zhǔn)確識別、故障預(yù)警提示，設(shè)備啟停狀態(tài)顯示等功能。提高了多路饋電開關(guān)監(jiān)視的直觀性和可靠性。

對機車上的設(shè)備與系統(tǒng)進行實時監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全，提高機車運用效率的一項重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對機車關(guān)鍵部件進行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時可及時發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 車載故障監(jiān)測與診斷信息網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)化的機車運行狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)的監(jiān)測和管理。如同我們常見Internet網(wǎng)絡(luò)把許多計算機連接起來一樣，列車信息網(wǎng)絡(luò)把機車上各個具有獨立功能的模塊化檢測與控制設(shè)備連接起來，司機對整個列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個車廂，各個車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機室顯示屏，這樣既便于機車運行情況的集中監(jiān)測和管理，又分散了機車的控制與管理功能，同時減少了機車上的布線數(shù)量，提高了機車運行的可靠性。 當(dāng)機車發(fā)生故障時，一方面各個模塊可以把當(dāng)時的狀態(tài)信息記錄下來，另一方面又可以及時地提示司機采取相應(yīng)的處理措施。在故障車到段之后，通過無線通信裝置或者顯示屏上的USB接口進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，利用微機上的專業(yè)的處理軟件，可以分析出故障的原因。 整個信息系統(tǒng)的各個模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合工作，又可以單獨行使一定的功能。另外，本系統(tǒng)還具有十分靈活的網(wǎng)絡(luò)接口和協(xié)議，可以很方便地進行系統(tǒng)擴展，安裝其它功能檢測控制設(shè)備。 應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)不但適用于鐵路機車，地鐵、城市輕軌車輛，也可用于其他如科研、教學(xué)部門，電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。 該項目不產(chǎn)生對環(huán)境有污染的廢水、廢氣、廢料，屬“綠色產(chǎn)品”，可以采用技術(shù)入股、合作開發(fā)、合作生產(chǎn)等多種方式合作。要求合作單位有一定的技術(shù)、經(jīng)濟實力。

 本項目的研究內(nèi)容是面向大型煤礦的生產(chǎn)工藝流程，針對煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)（電鏟、鉆機、單斗挖掘機、輪斗挖掘機、皮帶車、排土機、自卸卡車等）運行狀況的實時在線監(jiān)控、性能衰退過程的評估預(yù)測、故障預(yù)測預(yù)警、故障診斷與分析、維修維護的智能分析與決策以及優(yōu)化維修維護調(diào)度方法進行研究，開發(fā)相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)代化煤礦關(guān)鍵設(shè)備的遠程監(jiān)控、運行狀況分析、故障預(yù)測預(yù)警、故障分析診斷、優(yōu)化維修維護、全壽命跟蹤管理，為預(yù)知檢修維護提供技術(shù)支持，保障煤礦生產(chǎn)的安全、可靠、連續(xù)運行。 針對以上技術(shù)需求，本項目的總體目標(biāo)是： （1）建立覆蓋整個礦區(qū)關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 （2）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備常見故障判斷分析系統(tǒng)。 （3）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備故障預(yù)知判斷分析系統(tǒng)。 （4）通過數(shù)據(jù)采集信息達到智能判斷故障點、故障類型、故障原因并提供檢修維護方案的技術(shù)支持；達到智能預(yù)知判斷設(shè)備狀況、運行狀態(tài)及其可能發(fā)生的狀況。 （5）提供預(yù)知檢修維護技術(shù)支持，避免故障范圍擴大而影響設(shè)備安全可靠連續(xù)運行。 （6）提供維修業(yè)務(wù)支持，針對典型故障提供相應(yīng)維護維修方案。 （7）提供數(shù)字化點檢支持。 （8）提高設(shè)備出動率1-3%，每年降低設(shè)備檢修費用及維護成本1000-3000萬元，提高設(shè)備檢修工作效率3-5%，實現(xiàn)高效維護檢修目標(biāo)。 該項目與同類技術(shù)產(chǎn)品比較，具有故障預(yù)警功能以及全方位生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)測，并實現(xiàn)遠距離礦區(qū)無線數(shù)據(jù)實時通信。在采礦行業(yè)中具有明顯的技術(shù)特點和優(yōu)勢，解決了采礦行業(yè)的無線預(yù)警、礦區(qū)全方位監(jiān)測等問題，在國內(nèi)外同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程故障診斷方法，包括如下步驟：采集工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)；利用工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)計算檢測統(tǒng)計量；采集待檢測的工業(yè)過程數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到工業(yè)過程故障時，利用相對重構(gòu)貢獻方法提取特征量；根據(jù)特征量計算故障模式下的條件概率密度函數(shù)和正常模式下的條件概率密度函數(shù)；根據(jù)先驗概率和條件概率密度函數(shù)計算后驗概率；采用最小風(fēng)險貝葉斯決策理論對當(dāng)前時刻樣本進行故障變量識別；根據(jù)診斷后的結(jié)果更新下一時刻樣本的

本發(fā)明實施例提供一種故障選線的方法及裝置，所述方法包括：獲取各條線路的零序電流；分別對所述零序電流進行分解，以獲取各條線路分別對應(yīng)的各模態(tài)分量；對所述各模態(tài)分量中的第一個模態(tài)分量按照預(yù)設(shè)參數(shù)進行相空間重構(gòu)，以獲取相空間重構(gòu)向量；求取兩兩具有相同相點個數(shù)的相空間重構(gòu)向量的相似度，并構(gòu)建相空間相似度矩陣；根據(jù)所述相空間相似度矩陣求取各條線路分別對應(yīng)的其他

有一定實用價值

山東中西醫(yī)結(jié)合大學(xué)創(chuàng)建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫(yī)結(jié)合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創(chuàng)辦的全國最早、唯一以中醫(yī)、中藥和中西醫(yī)結(jié)合教育為辦學(xué)特色、在海內(nèi)外有較高知名度的民辦醫(yī)科大學(xué)。 2001年，經(jīng)國家教育部授權(quán)、山東省人民政府批準(zhǔn)，在山東中西醫(yī)結(jié)合大學(xué)的基礎(chǔ)上建立山東力明科技職業(yè)學(xué)院，納入國家計劃內(nèi)統(tǒng)招，獨立頒發(fā)學(xué)歷文憑，成為以中醫(yī)中藥和中西醫(yī)結(jié)合為辦學(xué)特色，集醫(yī)學(xué)、理工、經(jīng)管、藝術(shù)等學(xué)科門類于一體，各專業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的綜合性民辦大學(xué)。 建校30余年來，在各級政府和領(lǐng)導(dǎo)及海內(nèi)外各界朋友的關(guān)懷支持下，學(xué)院已培養(yǎng)畢業(yè)生20萬余人，遍及海內(nèi)外，以其既會中醫(yī)又會西醫(yī)和中西醫(yī)結(jié)合之優(yōu)勢打造高就業(yè)率，深受家長及用人單位歡迎。 學(xué)院下設(shè)中醫(yī)藥學(xué)院、高等護理學(xué)院、臨床醫(yī)學(xué)院、口腔醫(yī)學(xué)院、理工學(xué)院、經(jīng)管學(xué)院、醫(yī)療美容技術(shù)學(xué)院、外國語學(xué)院等8個二級學(xué)院，開設(shè)49個國家計劃內(nèi)統(tǒng)招專業(yè)，現(xiàn)有在校學(xué)生20000余人，教職工近千名。獲省級教學(xué)成果、省級精品課程、省級特色專業(yè)、省級教學(xué)團隊、省級教學(xué)名師、省十三五中醫(yī)藥生物研發(fā)基地等多項榮譽;承擔(dān)國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫(yī)藥博物館等二十八個專業(yè)藝術(shù)展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術(shù)宮”和經(jīng)省教育廳、衛(wèi)計委聯(lián)合評審的直屬附屬醫(yī)院。 學(xué)院創(chuàng)始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫(yī)結(jié)合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業(yè)于哈爾濱醫(yī)科大學(xué)，1956年-1959年期間，響應(yīng)毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫(yī)離職學(xué)習(xí)中醫(yī)研究班(諾貝爾醫(yī)學(xué)獎獲得者屠呦呦教授也是同期學(xué)員)。他在上個世紀(jì)80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫(yī)內(nèi)科辨證學(xué)》，集中了從《黃帝內(nèi)經(jīng)》到《本草綱目》歷代中醫(yī)藥經(jīng)典著作的精華，成為許多中西醫(yī)師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫(yī)結(jié)合系列教材》。他把畢生心血都奉獻給了祖國的中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)教研事業(yè)，為我國中西醫(yī)結(jié)合事業(yè)的發(fā)展做出了開拓性和創(chuàng)新性貢獻。 學(xué)院現(xiàn)任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰(zhàn)的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰(zhàn)，立功受獎。先后擔(dān)任濟南市人大代表、濟南市政協(xié)委員、山東省民營企業(yè)家協(xié)會副會長等職，現(xiàn)任泰安市政協(xié)常委。多次榮獲省市高校系統(tǒng)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進個人，在國家有關(guān)單位組織的“改革開放40年中國企業(yè)改革獎?wù)潞椭袊母锇l(fā)展杰出貢獻企業(yè)”評選中，榮獲“中國工業(yè)榜樣人物”稱號。 學(xué)院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業(yè)后被送到英國讀書，最終畢業(yè)于世界名牌學(xué)府牛津大學(xué)，獲教育管理學(xué)碩士學(xué)位，現(xiàn)任學(xué)院副院長，為學(xué)院可持續(xù)健康發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 2014年，學(xué)院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設(shè)大學(xué)新校區(qū)，該項目獲批省政府重點建設(shè)項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創(chuàng)造了全國高校建設(shè)史上的奇跡。 辦學(xué)30多年來年，學(xué)院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫(yī)科大學(xué) (2)全國唯一以傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)和中西醫(yī)結(jié)合為辦學(xué)特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫(yī)結(jié)合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規(guī)模最大的民辦醫(yī)科大學(xué) (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設(shè)新校區(qū)，成為全國最大規(guī)模最大、環(huán)境最美的民辦大學(xué)之一 (6)2003年，開始參與養(yǎng)老醫(yī)教研事業(yè)，已有15年從事醫(yī)養(yǎng)結(jié)合的經(jīng)歷，并取得豐碩業(yè)績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護理服務(wù)有限公司，成為面向海內(nèi)外的人才培訓(xùn)與外派機構(gòu)。公司即將上市，學(xué)院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創(chuàng)建全國最大的校園文化載體力明藝術(shù)宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創(chuàng)新成立中華國醫(yī)小博士研學(xué)旅行基地，成為全國唯一國學(xué)與國醫(yī)相結(jié)合的研學(xué)項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業(yè)，舉辦全國最大規(guī)模的中醫(yī)藥技術(shù)免費培訓(xùn)公益活動 30多年來，力明學(xué)院先后榮獲有關(guān)部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進城務(wù)工青年技能培訓(xùn)先進單位”“全國衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)先進單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學(xué)基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團中央直屬中國少年兒童發(fā)展服務(wù)中心授予的“牽手未來·國醫(yī)書院研學(xué)基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關(guān)部門評選的“中國工業(yè)榜樣企業(yè)”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務(wù)院扶貧辦聯(lián)合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學(xué)院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學(xué)習(xí)貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”五大發(fā)展理念的基礎(chǔ)上，繼續(xù)堅持創(chuàng)建“國內(nèi)雙一流特色職教名校”的發(fā)展目標(biāo)，秉承“慎思明辨、博學(xué)廣識”的校訓(xùn)，不斷推進內(nèi)涵建設(shè)，以學(xué)科建設(shè)為龍頭，以師資隊伍建設(shè)為根本，提高人才培養(yǎng)、科學(xué)研究和社會服務(wù)水平，努力創(chuàng)辦中國第一所以傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)為特色的民辦本科大學(xué)。

一種安培力轉(zhuǎn)輪演示儀，該演示儀由兩個圓形轉(zhuǎn)盤和連接在兩圓形轉(zhuǎn)盤間的導(dǎo)電橫條一起構(gòu)成一個水 車狀的轉(zhuǎn)輪，安培力轉(zhuǎn)輪演示儀的電源箱通過電刷分別連接到支架兩側(cè)的兩個電刷上，電刷再與兩轉(zhuǎn)盤中 心附近的、處于最下部位置的一對觸點接觸，再通過轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)電覆銅條給處于最下部位置的導(dǎo)電橫條接 通直流電流，此通電橫條受到下方磁鐵沿豎直方向的磁場作用，產(chǎn)生與橫條垂直并沿水平方向的安培力， 從而使轉(zhuǎn)輪保持持續(xù)的轉(zhuǎn)動。

軋制力是軋機最主要的技術(shù)參數(shù)之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產(chǎn)過程的狀態(tài)識別、效能判定、產(chǎn)品開發(fā)及技術(shù)管理等環(huán)節(jié)的科學(xué)依據(jù)外，對保證安全生產(chǎn)、防止設(shè)備重大事故、優(yōu)化軋制規(guī)程、實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和最優(yōu)控制、提高設(shè)備的技術(shù)裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對軋機行為監(jiān)測的重點。 附著式軋制力智能監(jiān)測系統(tǒng)是將直流大電流分流測量模式移植到軋制力的測量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機機架立柱上，通過測量承受的微小分流軋制力來間接測量實際的軋制力。具有重量極輕、價格低廉、壽命長和維護簡單等優(yōu)點。克服了傳統(tǒng)的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價格昂貴、壽命較短、維護費用高等缺點。 該系統(tǒng)已在馬鋼中板軋機和濟鋼中厚板軋機上應(yīng)用，實現(xiàn)了在線智能監(jiān)測軋制力，取得了良好的效果。 系統(tǒng)構(gòu)成 附著式軋制力智能監(jiān)測系統(tǒng)由工控機柜、工控機、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統(tǒng)電源、大屏數(shù)碼顯示器、報警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動零位調(diào)節(jié)、獨特的零點快速跟蹤技術(shù)、非線性補償標(biāo)定及實現(xiàn)工控機程序?qū)x表進行通訊智能控制，除去了機架的熱變形溫漂及拋鋼時機架產(chǎn)生的垂直振動等疊加在傳感器輸出信號上的非測信號。 軟件功能 專用監(jiān)測軟件在Windows環(huán)境下運行，其主要功能有：信號在線采集、顯示波形圖、可進行時域和頻譜等分析。數(shù)據(jù)庫及歷史庫包括：被測信號超載或報警記錄，可查閱報警參數(shù)，根據(jù)需要可隨時打印輸出等。當(dāng)軋制壓力超過設(shè)定門檻值時，發(fā)出聲光報警信號，提醒操作工實時了解軋機的運行狀況，以作出是時軋制決定。

面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 劉棗財 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 虞晴 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 教師 材料力學(xué) 四、項目簡介 面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。