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利用納米機(jī)器人為信息載體的“觸控分子通信（touchable molecular communication）”信道模型和體系架構(gòu)，并基于此分析和設(shè)計(jì)靶向給藥和造影成像系統(tǒng)，極大地提高了分子通信效率和實(shí)用性。該文章還入選了IEEE Transactions on NanoBioscience期刊的亮點(diǎn)文章（Featured Article）及高點(diǎn)擊量文章（Top Accessed Article），相關(guān)成果被收入IEEE 1906.1國際標(biāo)準(zhǔn)。 IEEE 1906.1是IEEE首個(gè)以分子通信和納米通信為主旨的國際標(biāo)準(zhǔn)，被列入IEEE通信學(xué)會(huì)“納米通信網(wǎng)絡(luò)最佳讀物”（Best Readings in Nanoscale Communication Networks）。 納米通信網(wǎng)絡(luò)指納米尺度的設(shè)備（如納米生物傳感器和執(zhí)行器）之間通過信息共享而組成的短距離、小尺度通信網(wǎng)絡(luò)，以協(xié)助納米設(shè)備在較大的空間范圍上完成較復(fù)雜的任務(wù)。這些納米尺度的設(shè)備可以通過血液注入或者人體植入的方式，在人體單個(gè)器官或者全身分布多個(gè)節(jié)點(diǎn)，形成一個(gè)可存儲(chǔ)、計(jì)算及傳送信息的通信網(wǎng)絡(luò)，完成生理病理信息監(jiān)測(cè)、藥物和造影劑輸送等，同時(shí)與外部監(jiān)控設(shè)備以及無線通信網(wǎng)絡(luò)相連接，協(xié)助移動(dòng)醫(yī)療和相關(guān)大數(shù)據(jù)處理等。

針對(duì)鋼鐵燒結(jié)工序煙氣量大、顯熱利用率低等問題，構(gòu)建了燒結(jié)過程熱-質(zhì)耦合數(shù)值模型，開發(fā)了燒結(jié)工藝質(zhì)-熱耦合仿真軟件和質(zhì)-熱平衡分析計(jì)算軟件，闡明了燒結(jié)過程混合料散體多相反應(yīng)機(jī)制及熱-質(zhì)耦合傳輸機(jī)理，分析了燒結(jié)過程中 SO 2 、NOx 等污染物的產(chǎn)生規(guī)律，開發(fā)了燒結(jié)過程余熱利用技術(shù)，優(yōu)化了燒結(jié)工藝，為燒結(jié)工序綠色發(fā)展提供理論支撐和技術(shù)支持。 相比傳統(tǒng)冷風(fēng)燒結(jié)工藝，高溫?zé)煔庋h(huán)燒結(jié)與余熱利用技術(shù)通過煙氣循環(huán)回收部分燒結(jié)機(jī)高溫?zé)煔猓瑏硖娲乜諝猓鳛闊Y(jié)助燃?xì)怏w。該技術(shù)既能回收部分高溫?zé)Y(jié)廢氣余熱，又可減少廢氣排放量，降低污染物處理成本。

本發(fā)明公開了一種馬蹄形隧道模型試驗(yàn)水壓加載裝置及其方法，該裝置包括臺(tái)架、馬蹄形隧道模型、轉(zhuǎn)向立柱、鋼絞線張拉裝置及四組鋼絞線；對(duì)所述馬蹄形隧道模型采用鋼絞線對(duì)拱頂、拱腰、拱腳和仰拱分別進(jìn)行加載，所述鋼絞線環(huán)箍拱頂、拱腰、拱腳和仰拱的相應(yīng)圓弧段后相切于其與相鄰兩圓弧的分界點(diǎn)后引出，保證在該圓弧段產(chǎn)生均布徑向接觸壓力，而對(duì)其他圓弧段無施加力；采用鋼絞線環(huán)箍加載可以確保力與模型的緊密貼合，且對(duì)模型試驗(yàn)的其他項(xiàng)目不會(huì)產(chǎn)生影響；鋼絞線的張拉裝置位于模型縱向外側(cè)，既有利于控制力的大小，又不會(huì)加載效果產(chǎn)生擾動(dòng)；每根鋼絞線都獨(dú)立張拉，張拉應(yīng)力采用振弦測(cè)試儀及時(shí)反映，做到模擬加載準(zhǔn)確靈活。

本發(fā)明公開了一種橋上移動(dòng)車輛模型三維抗風(fēng)試驗(yàn)裝置，支架上固定有橋梁模型，支架上端和橋梁模型之間形成空腔，在空腔內(nèi)設(shè)置有支座，且支座固定在支架上，支座上固定有直線模組；橋梁模型沿車輛模型運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有橋面開槽，橋面開槽內(nèi)安裝有彈性橡皮；測(cè)力支架通過橋面開槽，其一端固定于直線模組上的滑臺(tái)，另一端固定位于橋面的測(cè)力天平，測(cè)力天平連接車輛模型；直線模組的傳動(dòng)連接軸連接到伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛模型的移動(dòng)。本發(fā)明減小了裝置在加工過程中的制造安裝誤差，提高了車輛在移動(dòng)過程中的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

建立基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動(dòng)態(tài)演化。 主要技術(shù)指標(biāo) 從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機(jī)制等多個(gè)方面，提升了面向動(dòng)態(tài)環(huán)境的復(fù)雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。 支持軟件系統(tǒng)在運(yùn)行過程中靈活調(diào)整、柔性適變。 相關(guān)成果 （1）基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)演化支撐環(huán)境； （2）自適應(yīng)軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具； （3）基于Agent自適應(yīng)動(dòng)態(tài)集成演化平臺(tái)； （4）面向動(dòng)態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計(jì)工具軟件。

一、技術(shù)研究背景 空間位置誤差的存在直接影響了遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用的范圍以及以遙感影像為數(shù)據(jù)源的研究結(jié)論的可靠性。如何消除這種空間位置誤差已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和遙感產(chǎn)業(yè)化過程中一個(gè)熱點(diǎn)問題。常規(guī)的消除方法（例如空間聚合的方法）只能消除部分誤差，而且對(duì)于中低分辨率的遙感數(shù)據(jù)并不適用。因此，發(fā)展一種適用于多尺度遙感影像中空間位置誤差消除方法成為必然。二、技術(shù)先進(jìn)性 本成果提出了一種基于概率位置模型的空間位置誤差影響消除方法，該模型有效地利用前

針對(duì)太陽能集熱系統(tǒng)擾動(dòng)多、大滯后和大慣性等控制難點(diǎn)，建立了適合控制器設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化分段非線性模型，并設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡(jiǎn)化的多模型預(yù)測(cè)控制相比，簡(jiǎn)化后的多模型預(yù)測(cè)函數(shù)控制的最大動(dòng)態(tài)偏差增大了13%,但計(jì)算量大大降低，控制器的實(shí)時(shí)性也得到增強(qiáng)。

傳統(tǒng)的方式對(duì)嵌入式算法的編寫以及實(shí)物調(diào)試都有比較高的要求，控制板性能有限、底層代碼編寫學(xué)習(xí)成本高、硬件資源調(diào)用不直觀、算法實(shí)現(xiàn)與代碼調(diào)試不方便，因此需要耗費(fèi)學(xué)生與科研人員大量的時(shí)間與精力。 采用快速控制原型（RapidControlPrototyping簡(jiǎn)稱RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗(yàn)證，研旭推出的電力電子仿真系統(tǒng)只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下載到RCP控制器中，即可實(shí)現(xiàn)控制過程。 本系統(tǒng)將RCP控制器與可定制的功率硬件、電機(jī)結(jié)合在一起，通過模塊化的方式，便于搭建各種不同類型的功率變換系統(tǒng)，非常適合高校、科研院所進(jìn)行電力電子裝置級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的控制算法的驗(yàn)證。 系統(tǒng)同時(shí)可集成各類測(cè)試電源和檢測(cè)儀器，一體化的結(jié)構(gòu)，讓學(xué)習(xí)開發(fā)更為方便省力。 系統(tǒng)特點(diǎn)： 更方便，更易上手 在Matlab中設(shè)計(jì)的控制算法自動(dòng)生成代碼，自動(dòng)加載到實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行，避免了繁瑣的編程和Debug工作； 使用門檻低，會(huì)Matlab仿真即可完成實(shí)驗(yàn)測(cè)試工作，所有測(cè)試工作只需一人即可完成。 更靈活，更開放 硬件模塊化設(shè)計(jì)，多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功率硬件可選，同時(shí)，可根據(jù)需求定制各種不同的功率硬件，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、功率級(jí)別、傳感器的數(shù)量位置等均可以變化； 軟件模塊化設(shè)計(jì)，算法編程和監(jiān)控全部采用基于模型的可視化設(shè)計(jì)方法，提供各類驗(yàn)證過的算法模型，可直接組合調(diào)用，大大縮短研發(fā)時(shí)間。 更可信，更可靠 功率級(jí)的算法驗(yàn)證，完美復(fù)現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)，具有很高的可信度； 采用高可靠性的功率模塊和經(jīng)過完善測(cè)試的接口模塊，故障率低； 具備軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙重保護(hù)，安全性高； 具備數(shù)字仿真和物理電路雙重驗(yàn)證，設(shè)計(jì)更靈活，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)更具說服力。