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1 成果簡(jiǎn)介支持對(duì)基于 ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等 CPU 和多種外設(shè)（ NIC、LCD、 touchscreen 等）的嵌入式硬件板級(jí)的全系統(tǒng)模擬，支持高速動(dòng)態(tài)二進(jìn)制翻譯加速模擬執(zhí)行。2 技術(shù)指標(biāo)CPU 模擬支持： ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等；外設(shè)模擬支持： NIC、 LCD、 touchscreen、 Flash ROM、 serial port 等；調(diào)試支持：支持內(nèi)嵌 debug 和遠(yuǎn)程 gdb 調(diào)試；統(tǒng)計(jì)支持：支持代碼執(zhí)行范圍統(tǒng)計(jì)、能耗評(píng)估、性能評(píng)估等統(tǒng)計(jì)。3 應(yīng)用說(shuō)明可以用于工業(yè)控制領(lǐng)域、消費(fèi)類電子領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域的嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試、 分析等，可有效加快軟件（特別是系統(tǒng)軟件）開(kāi)發(fā)進(jìn)度。4 效益分析改變傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，可實(shí)現(xiàn)軟硬件并行開(kāi)發(fā)和協(xié)同開(kāi)發(fā)，在嵌入系統(tǒng)領(lǐng)域具有較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。5 合作方式資金投入。

   【發(fā)明人】祁興華   【技術(shù)領(lǐng)域】生物醫(yī)藥  【摘要】 本項(xiàng)目是一種含有藥物膠囊的口鼻分離式面罩，面罩內(nèi)分為鼻腔和口腔，中間有部件將鼻子和嘴巴隔開(kāi)，鼻子在面罩鼻腔內(nèi)，嘴巴位于面罩口腔內(nèi)，這樣鼻子和嘴巴不會(huì)存在互相感染。面罩位于鼻腔和口腔內(nèi)側(cè)部位有膠囊袋，內(nèi)放入藥物膠囊，可以撕開(kāi)或者捏爆，使得其中的藥物釋放出來(lái)，起到殺菌消毒，防病保健的作用，放入特殊藥物組方的膠囊還能起到治療作用。面罩鼻翼兩側(cè)有按摩頭，佩戴后可以刺激人體迎香穴，起到一定保健作用。 本項(xiàng)目解決現(xiàn)有口罩的口鼻不分開(kāi)互相感染、佩戴憋悶、無(wú)主動(dòng)防御等問(wèn)題，佩戴舒適，防病治病，具有良好的市場(chǎng)前景。

熱管式生物質(zhì)氣化爐是將高溫?zé)峁芗夹g(shù)引入生物質(zhì)氣化爐中，實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)的間接氣化，使得生成的燃?xì)庵胁缓獨(dú)猓瑹嶂悼蛇_(dá)15MJ/Nm3。試驗(yàn)結(jié)果表明與用空氣直接供熱氣化的氣化爐氣體組分和熱值比較，用熱管式生物質(zhì)氣化爐間接供熱得到的氣體組分中H2的含量很高，約是用空氣直接供熱氣化的10倍，熱值是用空氣直接供熱氣化的2～3倍。用所開(kāi)發(fā)的熱管式生物質(zhì)氣化爐建立小規(guī)模分布式熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，合理利用生物質(zhì)能，解決我國(guó)分散地區(qū)的熱、電供應(yīng)問(wèn)題。已申請(qǐng)了兩項(xiàng)發(fā)明專利，目前均已授權(quán)。旋轉(zhuǎn)熱管生物反應(yīng)器是采用回路熱管的技術(shù)原理，依靠熱管吸熱段上的熱管漿葉來(lái)實(shí)現(xiàn)吸熱。熱管漿葉和熱管攪拌軸是相通的，兩者組合的旋轉(zhuǎn)熱管本身是一個(gè)等溫體，當(dāng)熱管漿葉圍繞攪拌軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，在釜內(nèi)形成圓筒形的液體等溫層，并通過(guò)布置多層熱管漿葉，就可實(shí)現(xiàn)整個(gè)釜內(nèi)的溫度均勻性。優(yōu)點(diǎn)是吸熱槳葉單元占用空間小，強(qiáng)化管外反應(yīng)器內(nèi)介質(zhì)的傳熱傳質(zhì)，提高反應(yīng)器內(nèi)傳熱效率和生物反應(yīng)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目的。已申請(qǐng)了一項(xiàng)發(fā)明專利，目前已授權(quán)。

一、 成果簡(jiǎn)介石墨改性碳纖維增強(qiáng)聚四氟乙烯板翅式換熱器，采用石墨改性碳纖維增強(qiáng)的聚四氟乙烯制成。該換熱器可用于石油化工、制藥、冶煉等行業(yè)中有特殊要求（如強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產(chǎn)品已申請(qǐng)發(fā)明專利，年產(chǎn)800臺(tái)規(guī)模，設(shè)備投資需100萬(wàn)元。二、 結(jié)構(gòu)板翅式換熱器是由翅片由翅片、隔板、封條組成，是在金屬平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一金屬平板，兩邊以封條密封而組成一個(gè)通道。對(duì)各個(gè)通道進(jìn)行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到板翅式換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設(shè)置導(dǎo)流片，并在板束兩端配置適當(dāng)流體出入口分頭和接管，組成完整的板翅式換熱器。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嵌入式空調(diào)，包括設(shè)置在墻體內(nèi)腔中的殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述殼體上端設(shè)有與外部連通的通孔，且通孔的開(kāi)口處設(shè)有與通孔匹配設(shè)置的封蓋，所述封蓋與殼體的一側(cè)側(cè)壁均通過(guò)多個(gè)伸縮裝置與墻體內(nèi)腔連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有空調(diào)主機(jī)，所述殼體的底壁上設(shè)有放置槽，且空調(diào)主機(jī)放置在放置槽內(nèi)，所述殼體內(nèi)水平設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的抵桿，且兩個(gè)抵桿位于空調(diào)主機(jī)的兩側(cè)，兩個(gè)所述抵桿相對(duì)的一端均設(shè)有豎直設(shè)置的第一支板，且兩個(gè)第一支板均通過(guò)多個(gè)第一彈簧與空調(diào)主機(jī)的一側(cè)側(cè)壁連接，所述殼體的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有與抵桿匹配設(shè)置的

目概況    本新型減速機(jī)涉及一種用來(lái)傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，特別是一種諧波及擺線行星傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有的諧波行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動(dòng)的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且價(jià)格昂貴的合金鋼來(lái)制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動(dòng)的擺線齒輪的材料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造要求高，否則影響效率。    本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾予從動(dòng)桿的徑向運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，來(lái)達(dá)到傳動(dòng)的目的。這種傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來(lái)制遣，可節(jié)約貴重合金鋼材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長(zhǎng)。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動(dòng)中的諧波行星傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)、滾子從動(dòng)件盤形凸輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置一一桿式諧波行星減速機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)代替諧波傳動(dòng)中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動(dòng)目的。且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級(jí)減速裝置能夠放進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級(jí)的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對(duì)減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在AutoCAD中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬態(tài)，利用Ulead GIF Animator 5軟件對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本僅為其20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場(chǎng)前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)研究，課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動(dòng)減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用ADAMS軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力仿真成果，對(duì)于縮短本新產(chǎn)品的研制周期，降低開(kāi)發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型減速機(jī)的研究與研制具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。照

目概況    現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動(dòng)使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動(dòng)裝置，腳蹬沿腳拐回轉(zhuǎn)一周所走過(guò)的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）?？梢?jiàn)，人在驅(qū)車過(guò)程中，大部分力都沒(méi)有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無(wú)用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)增速。 本項(xiàng)目具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動(dòng)裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成L型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動(dòng)鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過(guò)滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi)分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo)    1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)：    現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動(dòng)腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會(huì)超過(guò)自身的重量，但當(dāng)騎賽車時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動(dòng)是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在子將腳蹬的圓周運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榻谒街本€運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)鏈輪、鏈條間的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動(dòng)到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前運(yùn)動(dòng)，而左鏈輪離合器與驅(qū)動(dòng)輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動(dòng)，直到終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。場(chǎng)前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行全方位綜合研究，通過(guò)設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈繩傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。自行車一一這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開(kāi)闊、坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國(guó)內(nèi)外自行車業(yè)界的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進(jìn)而在全國(guó)乃至全球掀起一個(gè)奉新型車風(fēng)行之熱。      

本專利公開(kāi)了一種手動(dòng)便攜式輪椅升降裝置，屬于民用技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由下滑槽桿、座位前框架、側(cè)升降叉組、上滑槽桿、座位后框架、平面升降叉組、升降絲杠組件、定位軸、升降叉組連接銷、定位軸座等零部件組成。它針對(duì)輪椅座位可升降這一需求進(jìn)行人性化設(shè)計(jì)，使用者可根據(jù)需要通過(guò)搖柄旋轉(zhuǎn)升降絲杠帶動(dòng)固定在座位前框架上的升降螺母做直線運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)座位前框架前后移動(dòng)并通過(guò)定位軸帶動(dòng)兩側(cè)的側(cè)升降叉組做收放運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)又促使座位前框架和座位后框架上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輪椅座位的升降功能。本發(fā)明可以通過(guò)對(duì)側(cè)升降叉組叉桿尺寸以及上滑槽桿、下滑槽桿長(zhǎng)槽尺寸或滑塊移動(dòng)區(qū)間等的慣用設(shè)計(jì)手法來(lái)改變所期望的升降高度，因此，能夠方便地保證使用者在輪椅上升后坐在座位上的高度約等于正常人站立的高度，從而提高殘疾人的生活自理能力；此外，本裝置仍具有便攜特性。

 針對(duì)我國(guó)內(nèi)燃機(jī)車牽引用的柴油機(jī)，我們開(kāi)發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機(jī)各種噴油系統(tǒng)的各個(gè)缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務(wù)。     系統(tǒng)放置在一個(gè)防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號(hào)調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動(dòng)強(qiáng)力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測(cè)功能，并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳給司機(jī)室顯示屏，一旦發(fā)生故障時(shí)可以給司機(jī)更直觀的顯示。     

相對(duì)尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚(yú)在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長(zhǎng)0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長(zhǎng)0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長(zhǎng)0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長(zhǎng)0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長(zhǎng)0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚(yú)續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測(cè)、魚(yú)類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對(duì)螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚(yú)具有更小的推進(jìn)噪聲，面對(duì)雷達(dá)監(jiān)測(cè)具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。