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一種水平二自由度隔振機構
本發明提供一種水平二自由度隔振機構，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產生的負剛度特性，將磁浮單元設計為正負剛度并聯的水平二自由度隔振系統。由于正負剛度并聯使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構擁有接近零的固有剛度，從而實現超低頻水平隔振。
華中科技大學
2021-04-14
一種包含磁懸浮單元的隔振器
本發明屬于振動隔離領域，為一種包含磁懸浮單元的隔振器，它包括用于負剛度磁懸浮單元，以及用于產生正剛度的機械彈簧阻尼單元，二個部分串聯，得到一個理論上具有無限大剛度的大剛度彈簧系統。與傳統的機械彈簧串聯連接，本發明實現隔振系統的等效剛度大，從而抑制直接作用在精密設備上的振動；同時保證傳統的機械彈簧的彈性系數較小，從而隔離地面傳至精密設備上的振動，最終同時實現了隔離地面傳至精密設備上的振動與抑制直接作用在精密設備上的振動的目的。
華中科技大學
2021-04-14
混凝土砂漿3D打印機NELD-3D730-1200
混凝土砂漿3D打印機是將混凝土砂漿或其它增材，通過噴嘴擠出，逐層打印生成3D實體。本打印機適用于大型結構設計的微觀化評價、快速建房、多維度建筑等。公司研發的3D打印機集機械、自動化、信息化為一體，結合科研高校的實際應用，可對材料科學的研究提供多種方案的設計。
北京耐爾得智能科技有限公司
2023-03-14
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
3D打印口罩
“新舟3D工作室”是由天津科技大學王寧、天津職業大學徐子洲等在校生一起建立的創業團隊，主要從事3D打印相關產品的制作。該團隊于2019年入駐天津科技大學眾創空間，經過一年多的發展，已完成了校內推廣3D打印項目，推出了定制手辦、小型裝飾品等產品，發展良好。
天津科技大學
2021-04-10
D—泛酸鈣合成工藝研究
D-泛酸鈣[N-(2,4-二羥基-3，3-二甲基丁酰)-β-氨基丙酸鈣]屬維生素類物質，作為人體和動物體內輔酶A的構成成分，主要作用是參與生物體內蛋白質、脂肪、糖類的代謝，廣泛用于醫藥、食品和詞料工業。 醫藥方面，D-泛酸鈣作為藥物，主要用于維生素B缺乏癥及神經炎，手術后腸絞痛，輔助治療紅斑狼瘡，此外還用于制造其他藥物。食品方面，鑒于D-泛酸鈣具有補充生物體內維生素B需求和增強食品風味兩方面的功效，用作各種保健食品的營養增補劑。詞料工業方面，D-泛酸鈣主要用作豬雞鴨、魚等畜禽詞料添加劑，防治動物因缺乏泛酸所引起的皮膚粘膜病變、發炎，腸道和呼吸道疾病，生殖機能紊亂，耐緊張能力降低，豬患鵝步病，家禽產蛋量低、胚胎死亡率高等。由于國內養殖業發展很快，加之D-泛酸鈣在體內形成的活性代謝物泛酸是生物體自身成分，無毒性物質殘留，是國際公認的一種綠色詞料添加劑。工藝特點：工藝原料易得，來源廣泛，立足國內； （1）本工藝反應條件溫和，無高溫、低溫和高壓等苛刻要求，因而對設備無特殊要求； （2）本工藝回收利用較完全，故成本較低； （3）本工藝“三廢”主要是生產過程中產生的含氰廢水，但可利用蒸餾—生物接觸氧化塔處理工藝，使工藝廢水達到國家排放標準； （4）本工藝采取先拆分、后酰胺化方法，產品質量較高，可達到出口標準，直接創匯。
武漢工程大學
2021-04-11
5D 圖像打印技術
該技術是利用圖像處理的方法自動計算人眼感興趣區域，再根據人眼對于圖像亮度信息、對比度以及顏色特性的感知機理自動生成 2.5D 中的圖像高度信息，借助于高打印重復精度的設備，可以完成 2.5D 圖像的自動打印技術
上海理工大學
2021-01-12
發酵法生產D-核糖
D-核糖是一種具有重要生理生化功能的五碳糖，是生物體內遺傳物質如核苷酸、ATP、NAD、NADP、FAD和維生素的組成部分，具有巨大的經濟價值，應用于食品醫藥領域，可用來合成核黃素、抗病毒和抗癌藥物。本課題采用微生物發酵生產D-核糖，通過多年工藝優化，在15L罐中可達到產物濃度91.5 g/ L，轉化率0.67mol/ mol，生產強度1.68 g/L/h。本項目的主要創新和技術優勢在于：（1）生產強度高；（2）轉化率高，生產成本低；（3）副產物少，提取方便。
華東理工大學
2021-04-13
D-色氨酸的制備
研究內容： D-色氨酸其和胸腺嘧啶一起組成的藥物可以治療惡性腫 瘤，增強病人的免疫能力； D-色氨酸能提高小鼠的免疫能力；一些氨基酸 類抗生素以 D-色氨酸替代 L- 色氨酸，難以被細菌酶降解而不致產生抗藥 性，D-色氨酸及其衍生物還用于無公害新型氨基酸農藥的合成；色氨酸還 可以作為合成多種吲哚類堿、煙酸激素及 5-羥色胺（腦白金）的前體， D- 色氨酸是 Cialis 產品的重要中間體。 技術原理：
南昌大學
2021-04-14