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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1. 全封閉式暗箱設(shè)計(jì)，可在明室觀察、拍攝2. 130萬(wàn)像素低照度高分辨率CCD，信噪比≥70dB，具備軟積分功能3. 日本大孔徑6倍光學(xué)電動(dòng)變焦鏡頭，∮52mm，變焦范圍11.5~69mm，USB輸出4. 專(zhuān)業(yè)紫外增強(qiáng)燈管，紫外光強(qiáng)度達(dá)到1000uw/cm25. 雙面拋光西外玻璃厚度均勻，透射率高，觀察時(shí)無(wú)燈管陰影、背景清晰6. 紫外透射面積：200mm×200mm，透射波長(zhǎng)312nm7. 帶254nm、365nm紫外及可見(jiàn)光反射裝置8. 電動(dòng)變焦鏡頭可通過(guò)軟件控制光圈、對(duì)焦、圖像放大或縮小等參數(shù)調(diào)整，操作方便，精度高9. 標(biāo)配Hema GSG2000核酸/蛋白凝膠圖像分析管理軟件10. 圖像分析和管理軟件可提供多用戶(hù)管理系統(tǒng)，方便進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果的記錄和管理，符合良好實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)11. 軟件功能強(qiáng)大，界面簡(jiǎn)潔清晰，操作簡(jiǎn)便，全中文顯示12. 高性?xún)r(jià)比，特別適合于科研實(shí)驗(yàn)室及教學(xué)實(shí)驗(yàn)室使用。

杭州高譜成像技術(shù)有限公司成立于2019年7月，是一家專(zhuān)注光譜成像技術(shù)，致力于為用戶(hù)提供光譜視覺(jué)產(chǎn)品和綜合解決方案的高科技創(chuàng)新企業(yè)。 公司圍繞自主研發(fā)的核心技術(shù)-高光譜成像技術(shù)，陸續(xù)開(kāi)發(fā)了包括可見(jiàn)光至近紅外高光譜相機(jī)、無(wú)人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)，以及便攜式、實(shí)驗(yàn)室和顯微高光譜成像儀等系列光機(jī)電一體化精密儀器，并形成了從高光譜核心部件設(shè)計(jì)裝調(diào)，到成像儀整機(jī)研制以及高光譜數(shù)據(jù)處理軟件和算法應(yīng)用的完整技術(shù)鏈，解決客戶(hù)在教育科研、智慧農(nóng)業(yè)、生態(tài)環(huán)保、智能制造、工業(yè)檢測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域的深層次感知需求。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種熒光成像裝置及方法。所述裝置包括連續(xù)進(jìn)樣裝置、樣品管道、切片激光器和高速熒光采集端；連續(xù)進(jìn)樣裝置與樣品管道連接，樣品管道依次包括掃描管道和偏轉(zhuǎn)管道，掃描管道和偏轉(zhuǎn)管道夾角在 60°至 120°之間，掃描管道管壁為光學(xué)平整面；切片激光器產(chǎn)生的光切片投射在掃描管道上；連續(xù)熒光成像裝置垂直于切片光設(shè)置。所述方法包括以下步驟：(1)將熒光標(biāo)記的樣品分散于離散相中，由連續(xù)相驅(qū)動(dòng)形成樣品序列 24； (2)每個(gè)樣品經(jīng)過(guò)激光切片器產(chǎn)生的光切片，激發(fā)熒光，連續(xù)熒光成像裝置采集多張切面熒光圖。

工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問(wèn)題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量中的關(guān)鍵問(wèn)題，原創(chuàng)性的將級(jí)聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)量中，結(jié)合單站雙視場(chǎng)三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動(dòng)態(tài)測(cè)量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿(mǎn)足大視場(chǎng)、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動(dòng)態(tài)多自由度測(cè)量要求。研究?jī)?nèi)容包括：建立級(jí)聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場(chǎng)成像聯(lián)控的測(cè)量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場(chǎng)成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測(cè)量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測(cè)量要求，建立機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過(guò)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測(cè)量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測(cè)量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題，開(kāi)展測(cè)量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。 近二三十年來(lái)，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測(cè)量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，對(duì)光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長(zhǎng)率在成長(zhǎng)，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測(cè)量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測(cè)量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 根據(jù)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，我國(guó)需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測(cè)量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國(guó)高端光學(xué)測(cè)量設(shè)備主要依賴(lài)進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國(guó)外對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國(guó)外每臺(tái)激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬(wàn)元，嚴(yán)重制約一些我國(guó)中小心型企業(yè)的購(gòu)買(mǎi)。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)存在巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿?，而可以推?dòng)先進(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)促進(jìn)我國(guó)自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動(dòng)化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。尤其通過(guò)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會(huì)極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場(chǎng)銷(xiāo)售，有望為企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)稱(chēng) WSN，是由一些具有無(wú)線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功 能的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同組織構(gòu)成的。WSN 的體系結(jié)構(gòu)劃分為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù) 據(jù)鏈路層和物理層。物理層主要考慮調(diào)制方式、信號(hào)的傳輸效率等方面的問(wèn)題；數(shù)據(jù)鏈路層 負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)接入、多路復(fù)用、數(shù)據(jù)幀檢測(cè)和差錯(cuò)控制、降低節(jié)點(diǎn)間的傳輸沖突等。 目前，研究較多的傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議主要有三類(lèi)：直接通信型、聚簇層次型]和平 面型。本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)平面型路由協(xié)議的研究，在分層網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，研究適合 WSN 的路 由選擇協(xié)議，提出了一種能量按需的多路徑路由協(xié)議。通過(guò)動(dòng)態(tài)地選擇匯聚節(jié)點(diǎn)，采用基于 能量的多徑路由協(xié)議可使能量消耗均衡，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命，提高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)率。 

本發(fā)明屬于集成光電子學(xué)和光通信領(lǐng)域，涉及一種集成軌道角 動(dòng)量模式發(fā)射器。該集成軌道角動(dòng)量模式發(fā)射器是由襯底、反射鏡結(jié) 構(gòu)、有源區(qū)、橫向光場(chǎng)和電場(chǎng)限制層和產(chǎn)生角向螺旋相位分布的相位 板集成生長(zhǎng)而成,形成一個(gè)獨(dú)立的集成器件。產(chǎn)生角向螺旋相位分布的 相位板可以采用螺旋連續(xù)相位板結(jié)構(gòu)、螺旋階梯相位板結(jié)構(gòu)、叉形衍 射光柵相位板結(jié)構(gòu)以及超表面相位板結(jié)構(gòu)等可以提供沿角向呈螺旋相 位分布的結(jié)構(gòu)化相位板。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了軌道角動(dòng)量模式發(fā)射

面向日益復(fù)雜多樣的電子產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景，電子設(shè)備的小型化進(jìn)程不斷加快，對(duì)于高集成、多模式、多功能的芯片需求飛速高漲。本項(xiàng)研究成果針對(duì)生物醫(yī)療電子、個(gè)人無(wú)線體域網(wǎng)、近距離無(wú)感支付、車(chē)載定位、戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)感知、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等應(yīng)用需求，提出一種超寬帶無(wú)線通信兼具FMCW雷達(dá)測(cè)距的復(fù)合型收發(fā)機(jī)創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)。收發(fā)機(jī)采用超寬帶射頻調(diào)頻+可再生型鑒頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通信及雷達(dá)的共架構(gòu)方案；提出多相中頻時(shí)差測(cè)距機(jī)理，將分辨率提高2個(gè)數(shù)量級(jí)，達(dá)到mm級(jí)精確測(cè)距，動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大4倍；射頻前端基于電流共享技術(shù)，實(shí)現(xiàn)射頻振蕩器+功放、低噪放+鑒頻+混頻的一體化實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)功耗優(yōu)化40%；提出子載波發(fā)生器+頻率校正環(huán)路的數(shù)字化復(fù)用結(jié)構(gòu)，發(fā)射機(jī)可半數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，從而得到一款支持無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、時(shí)差/頻差/相差雷達(dá)測(cè)距的極低功耗復(fù)用型收發(fā)芯片。 圖1.研制的通信+雷達(dá)集成收發(fā)機(jī)芯片顯微照片

成果包括養(yǎng)豬場(chǎng)—農(nóng)田耦合型廢水處理利用系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)、 基于處理廢水施用的稻麥高產(chǎn)栽培技術(shù)、處理廢水農(nóng)田周年利用優(yōu)化模式、農(nóng)產(chǎn)品安全控制的技術(shù)關(guān)鍵。主要技術(shù)(性能)指標(biāo)： (1)稻麥產(chǎn)量達(dá)到常規(guī)施肥水平，水稻栽培氮素化肥減少 60%以上，磷素化肥減少 100%；小麥栽培氮磷化肥減少 50%以上； (2)養(yǎng)豬場(chǎng)廢水周年全利用零排放； (3)廢水貯存池建造容積減少 20%。

該成果用整體、協(xié)調(diào)、 循環(huán)、再生、無(wú)污染、可持續(xù)的原則組織農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，由生物食物鏈促成無(wú)公害、綠色或有機(jī)食品產(chǎn)業(yè)鏈的形成，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和生態(tài)三個(gè)效益并舉的良性循環(huán)。 構(gòu)建和示范推廣了“林-草-鵝”和“鮮食玉米-奶牛-沼氣-牧草”等典型模式， 牧草施肥推行全營(yíng)養(yǎng)“測(cè)土配方施肥技術(shù)”， 林木管理推行“鉆孔施藥、 施肥”技術(shù)，種植牧草養(yǎng)鵝實(shí)行“圈養(yǎng)輪牧”等。 實(shí)行優(yōu)質(zhì)牧草種子（GB6141-6143-85） 和苗鵝統(tǒng)供，鵝飼料部分由示范區(qū)內(nèi)依據(jù)配方組織加工廠生產(chǎn)。畜禽糞便、秸稈等資源沼氣發(fā)酵，

課題組提出一種近紅外和可見(jiàn)光的雙模式/雙波段可調(diào)的有機(jī)光電探測(cè)器，其器件結(jié)構(gòu)主要包括可見(jiàn)光吸收層、光學(xué)間隔層、近紅外吸收層。研究發(fā)現(xiàn)，基于此結(jié)構(gòu)的有機(jī)薄膜光電探測(cè)器具有近紅外和可見(jiàn)光兩種不同波段光響應(yīng)的工作模式。在近紅外光照射下，光電流從近紅外吸收層產(chǎn)生，其工作原理是在負(fù)偏壓下，有機(jī)薄膜層和陰極電極的界面發(fā)生陷阱導(dǎo)致的近紅外光響應(yīng)的載流子注入。而在可見(jiàn)光的照射下，光電流則從可見(jiàn)光吸收層產(chǎn)生，原理是在正偏壓下，可見(jiàn)光響應(yīng)的載流子注入發(fā)生在陽(yáng)極電極和有