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不可低估的小清潔機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術、人工智能 應用范圍：家庭服
北京理工大學
2021-04-14
電磁驅動無人駕駛機器人
駕駛機器人是指無需對車輛進行改裝，可無損安裝在駕駛室內，能根據需要便于在駕駛室中快速裝卸而不需拆除座椅，并適應于各種車型，替代駕駛員在危險條件和惡劣環境下進行車輛駕駛的特種機器人。電磁驅動無人駕駛機器人應用“電-磁-力”的轉換原理，采用電磁直線執行器直接驅動駕駛機器人油門、制動器、離合器機械腿和換擋機械手等執行機構動作，無需中間傳動環節，提高了傳動效率，具有高效、節能的特點。 電磁驅動無人駕駛機器人在民用和軍用領域都具有廣泛的應用價值。項目的研究成果不僅可以加速汽車研發進度、提升我國
南京理工大學
2021-04-14
輪式永磁吸附管道爬行機器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學
2021-04-14
人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種爬纜機器人
一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25
穿戴式上肢康復機器人
針對目前上肢康復機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設計了一款可穿戴式上肢康復機器人，該機器人采用背包式的背負系統設計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復訓練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設計，主要包含肩部訓練模塊、肘部訓 練模塊及背負模塊，其中肩關節具有 3DOF、肘關節具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調，很好的適應了不同患者的需求，此外，在肘關節處采用了卷簧平衡機構和對應的自鎖機構，在肩部機構使用了拉簧平衡機構，通過這些平衡
上海理工大學
2021-01-12
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
《機器人移動策略》STEAM主題課程
產品詳細介紹
機器人移動策略STEAM主題課程
項目背景
隨著科技的發展，AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調節移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習，了解機器人在社會生產中的作用，并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。
在本項目中，學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。
課程性質
這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了
中小學信息技術課程標準與編程教學特色。
課程目標
1.知識與技能
? 了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。
? 初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。
? 會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。
? 了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。
? 能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執行。
2.過程與方法
? 能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。
? 能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調試，發展編程思維能力。
? 能根據解決機器人移動的實際需求，設計程序并使模型運行，發展工程思維能力和解決問題的能力。
3.情感態度與價值觀
? 了解信息技術在日常生活的應用，初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。
? 通過機器人學習實踐，能體驗機器人的應用與實際生活的關系。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
智慧閱讀智能RFID機器人書架
產品詳細介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務于智慧實體書店建設，為給讀者有更好的讀書體驗，擴寬智慧書店的增值服務范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產品。移動智慧書架有兩部分構成，第一部分是智能移動車，能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架，由多層透明進口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書籍，并能從任一層架上拿取書籍；能夠為讀者提供圖書，且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數自動識別，能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜；能夠及時上傳數據至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數：1、智能移動書架能夠移動到指定位置，在結束服務后可自主返回指定地點或進行充電。2、移動底盤：具有全向移動、自主導航功能；承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數量約20冊。4、感知讀者信息，拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度：1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環境下運行。7、智慧閱讀書桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553
泰格瑞德科技有限公司
2021-08-23