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系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統(tǒng)集成能力。 一、項目分類 重大科學前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設施的安全監(jiān)控與運營維護和智慧農(nóng)業(yè)應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權;具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。

IR—C100是一款應用于標準工業(yè)環(huán)境的通用移動機器人。機器人硬件 層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實現(xiàn)通 訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多 種外部設備，并且支持二次開發(fā)，最大負載重量為200KG。

兩棲遙控氣墊船，充電式電池。

項目研究背景： 焊接是機械制造工業(yè)中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內(nèi)外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統(tǒng)的機構學與近代電子相結(jié)合的產(chǎn)物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業(yè)。 技術原理 ：本產(chǎn)品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發(fā)的一種具有智

研究領域以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統(tǒng)。其包括機器人端導航子系統(tǒng)、機器人端充電子系統(tǒng)及無線充電樁端子系統(tǒng),所述機器人端導航子系統(tǒng)包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統(tǒng)包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統(tǒng)包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優(yōu)點,極大的提高了室內(nèi)機器人的充電環(huán)境適應能力。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領先

控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)?？吹降膱鼍笆?，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結(jié)構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結(jié)構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

南華大學船山學院是湖南省人民政府于2001年8月批準，國家教育部2004年首批確認，由南華大學按新機制、新模式舉辦的全日制本科獨立學院。其舉辦高校南華大學是一所擁有38000余名在校生的具有59年辦學歷史的特色鮮明的綜合性大學，具有學士、碩士、博士三級學位授予權，設有博士后科研流動站，具有招收外國留學生和推薦優(yōu)秀本科生免試攻讀碩士研究生和碩博連讀資格，是教育部批準的卓越工程師、卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計劃單位，是國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練基地，是中國人民解放軍(海軍)后備軍官選拔培訓基地，是湖南省人民政府批準的本科一批招生院校。學院座落在著名的哲學家、思想家王船山的故鄉(xiāng)——湖南省衡陽市，交通便捷，環(huán)境優(yōu)美，是讀書治學的理想園地。 船山學院管理規(guī)范、質(zhì)量優(yōu)良、特色明顯、品牌突出，是省內(nèi)先進的教學型本科院校。學院秉承“以人為本，質(zhì)量立校，文化育人，能力立身”的辦學理念，弘揚南華大學“明德、博學、求是、致遠”的校訓，采用全新的模式和機制，科學定位，特色辦學，致力于培養(yǎng)科文兼?zhèn)?、具有國際視野、本領過硬的高級應用型人才，為區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展服務。 學院面向全國招生，招生計劃納入普通高校招生計劃，現(xiàn)有在校學生5000多人。學院開設有41個本科專業(yè)，涵蓋理、工、醫(yī)、文、法、藝術、經(jīng)濟與管理八大學科門類。學院設有五系一部以中心，共享南華大學雄厚的師資力量和優(yōu)質(zhì)的教學資源。 學院始終將培養(yǎng)高質(zhì)量的人才作為學院生存和發(fā)展的生命線，教風嚴謹，學風良好，教育教學質(zhì)量不斷提升，人才培養(yǎng)質(zhì)量穩(wěn)步提高。近年來，學院學生積極參加了中國青少年科技創(chuàng)新大賽、全國數(shù)學建模競賽、全國大學生英語演講比賽、大學生機械創(chuàng)新設計大賽、大學生計算機程序設計大賽等各類學科競賽和科技創(chuàng)新比賽項目，共獲得國家級、省級一、二、三等獎獎勵400余項。學院積極打造船山文化品牌，開展了一系列以“船山文化”為主要內(nèi)容的校園文化活動。16年來，學院為國家和社會輸送了一萬多名高素質(zhì)的全日制普通本科畢業(yè)生，就業(yè)率、考研率均位居省內(nèi)獨立學院前列，培養(yǎng)的一大批畢業(yè)生已成為服務地方經(jīng)濟建設和社會發(fā)展的中堅骨干力量及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的先進典型。

1. 提高產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量、并提出改進產(chǎn)品結(jié)構的合理化建議;2.有效地利用和節(jié)約能源、原材料、綜合開展利用和修舊利廢的管理辦法;3.改進挖泥船的生產(chǎn)工藝、檢驗辦法、環(huán)境保護和安全技術、計量等辦法的管理;4.挖泥船設備、儀器、裝置的改進; 5.科技成果的推廣，現(xiàn)代化管理方面的創(chuàng)新和應用，引進技術，進口設備的消化吸收和革新。   永生公司不僅有完善質(zhì)量體系、質(zhì)量方針，確?？蛻魸M意。同時公司設立獨立的進出口公司，研究所、多個國內(nèi)外辦事處及售后服務處，擁有的安裝及售后服務體系，保證在24小時之內(nèi)探討解決方案，72小時之內(nèi)進入售后服務程序。以“質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展，求起點，求效益”這是我們公司的宗旨，我們真誠的希望為社會各界服務，與廣大客商互利共贏，共同發(fā)展同創(chuàng)輝煌！