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平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機器人
項目研究背景： 焊接是機械制造工業中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統的機構學與近代電子相結合的產物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業。 技術原理 ：本產品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發的一種具有智
南昌大學
2021-04-14
人才需求：焊接、機械制造、自動化、化工工藝
焊接專業人才
機械制造專業人才
自動化專業人才
化工工藝專業
蓬萊祿昊化工機械有限公司
2021-06-18
LED焊接專用無鉛臺式回流焊機QS-5188
產品詳細介紹
焊接區采用紅外加熱與強制熱風循環
獨特的熱風循環風道設計，使爐膛內的溫度更均勻，從而焊接效果更好
一、無鉛臺式回流焊機QS-5188 產品簡介
QS-5188精密無鉛回焊爐是一種用于SMT研究與小批量生產高級回焊設備。該產品采用高效率遠近紅外線加熱元件與熱風循環系統以及分布式熱電偶測溫裝置。通過微電腦的精密控制，使回焊爐的溫度曲線控制更為精確和回焊平面的溫度更均勻。完全適應各種不同配方的二元及多元合金釬料和無鉛釬料的回焊要求。其溫度曲線精密可調，此外設備還具有自動故障檢測報警、自動關機等功能。本產品具有單雙面PCB的貼片回焊、鋁基板的貼片回焊、SMT/插件混合工藝貼片元件的紅膠固化、PCB/FPC層壓加溫、高溫阻焊油固化、高溫型的絲印工藝固化、元器件及厚膜電路固化封裝、電子變壓器的環氧灌封固化、電子變壓器的烘干烘烤等多項功能。適合于小型及中小批量SMT電子產品制程的生產與研究。是電子產品制程工藝研究與生產的最理想設備。
操作軟件為最新開發的中英文雙語操作系統。操作簡便、功能強大、界面良好、使用方便、各項參數設置靈活。軟件的控制原素多，多點的溫度采集、控溫系統、熱風系統、冷卻系統等多項功能的混合編程的功能。用戶工藝參數的采集存儲、軟件升級空間大。電路結構采用高效、耐用、便捷一體化的主板結構，機械結構上采用S形的空氣流道，在沒有額外空氣動力的作用下。工作室的熱空氣不會自然流動，有利于減少有害氣體對產品的污染和提高熱空氣效率。在排風動力作用下，整個工作室的的掃氣通道無死角，熱空氣和廢氣掃除干清，散熱速度快。可快速進行下一個工作流程。設置排氣接口，可以方便把廢氣排到室外。減少廢氣和溫度對工作環境污染。
熱風循環系統的設置，有利于各種精密控溫工藝和溫度敏感型的電子器件精密調控，工作室溫度更加均勻。熱能傳導速度更快，控溫的效果更好。方便固化封裝時的氣體排出。減少封裝氣泡排出的瑕疵。
高溫玻璃觀察囪口。方便觀察制程問題。采用硅酸鋁耐高溫環保保溫棉，在性能結構和操作等各方面上進行了改良和升級。
二、無鉛臺式回流焊機QS-5188 主要技術參數
1、輸入電源：AC220V/（AC110V定購）接口制式定購
2、工作頻率：50～60Hz
3、輸入最大功率：1650W
4、加熱方式：紅外線輻射和熱風混合加熱方式
5、操作系統：QS-5188中英文雙語操作系統
6、工作模式：通用SMT回焊、低溫無鉛SMT回焊、中溫無鉛SMT回焊、高溫無鉛SMT回焊、SMT紅膠固化、器件封裝固化、烘干烘烤等模式，用戶可根據需求設置多條
7、抽屜工作面積：300x400mm
8、工作盤空間高度：60mm
9、工作盤承重：7.5kg
10、外型尺寸：500x372x325mm
11、包裝箱規格：600x500x400
12、機器重量：30kg
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
LW1800三維焊接機器人
激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。
此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
WRCAM焊接機器人離線編程與維護軟件
WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據《焊接機器人編程與維護職業技能等級標準》開發的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。
焊接機器人編程與維護離線編程是專業的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環境的幾何模型，再利用一些規劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法
本發明涉及一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區域得到一系列圖像,提取并匹配測量區域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數化表達特征點；3）建立基于極坐標參數化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數化的觀測方程進行區域網平差。
北京大學
2021-02-01
航空航天輕合金大型復雜結構精準激光焊接技術
以大型薄壁結構雙激光束雙側同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準調控技術，形成了首套雙激光束雙側同步焊接裝備，完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制。
技術特征
面向航空航天大型復雜曲面薄壁結構，提出了焊縫組織形態三維解構方法、面向微區缺陷與性能的組織形態重構與參數體系化設計方法；提出了智能化建模技術，形成了面向航空航天型號產品的虛擬焊接體系。
南京航空航天大學
2021-05-11
航空航天輕合金大型復雜結構精準激光焊接技術
以大型薄壁結構雙激光束雙側同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開展高效激光焊接機理、技術、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機理、形性一體化精準調控技術，形成了首套雙激光束雙側同步焊接裝備，完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制。技術特征面向航空航天大型復雜曲面薄壁結構，提出了焊縫組織形態三維解構方法、面向微區缺陷與性能的組織形態重構與參數體系化設計方法；提出了智能化建模技術，形成了面向航空航天型號產品的虛擬焊接體系。應用范圍:已有合作與成效：（1）與中國商飛合作，完成C919機身壁板結構DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術研究院合作，將DLBSW技術應用于火箭燃料貯箱結構，成果完成了國內首個激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續推廣：為將來重型運載火箭、大型寬體客機、戰略運輸/轟炸機、下一代戰斗機制造提供支持。
南京航空航天大學
2021-04-10
一種基于微景深的焊接拼縫測量方法
本發明公開了一種基于微景深的焊接拼縫測量方法，將光學倍數大于 2 的相機相對焊接拼縫局部表面斜放，在兩次相機與焊接拼縫局部表面不同間距下對局部表面拍攝，從拍攝的兩幅圖像中提取清晰帶，分別獲取兩清晰帶垂直于拼縫方向的中心線上每一像點對應的物點在世界坐標系下的坐標，從而得到世界坐標下的兩條直線段，利用兩直線段進行平面擬合，即得拼縫局部表面法向矢量值，從其中任一清晰帶中提取拼縫局部表面的邊界，從而得到拼縫局部表面的寬度以及中心坐標。本發明能穩定、可靠的測量出復雜微細焊縫的拼縫中心坐標、寬度以及局部表面的法
華中科技大學
2021-01-12
鋼筋桁架樓板及其數控全自動加工焊接生產線
項目概況 鋼筋桁架樓板是樓板建筑的新技術，具有省時、省料、省工及結構強度高等特點，在歐美等地被廣泛采用，現國內只有杭蕭鋼構從奧地利引進了8條生產線，年產樓板400萬平米，遠遠不能滿足國內10余億平米的市場需求。主要特點 我們自主開發的鋼筋桁架樓板及其數控全自動加工焊接生產線，申請了多項國家專利，具有核心自主知識產權。技術指標1、可加工鋼筋φ6-4mm;桁架尺寸,寬×長×高576×1000-14000×70-270mm；2、成型機彎曲半徑誤差≤0.5mm,角度誤差≤0.1°,“N形”形狀準確，彎形速度60彎/分；3、支座鋼筋之間及支座鋼筋與下弦鋼筋焊點抗剪承載力≥6000N，支座鋼筋與上弦鋼筋焊點抗剪承載力≥13000N；市場前景 該項目規模推廣后，可年銷售設備20套，年產樓板1000萬平米，達到設備產值2億元/年，樓板產值20億元/年的市場規模
南京工程學院
2021-04-13