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一種基于灰點(diǎn)提取的自動(dòng)白平衡矯正方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于灰點(diǎn)提取的自動(dòng)白平衡矯正方法，包括以下步驟：S1 通過(guò)黑電平矯正圖像傳感器采集的 RAW 數(shù)據(jù)，去除直流偏移成分；S2 利用灰點(diǎn)選取標(biāo)準(zhǔn)對(duì)經(jīng) S1 獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中是否存在灰點(diǎn)；S3 當(dāng)識(shí)別出灰點(diǎn)時(shí)，通過(guò)均值計(jì)算法計(jì)算其RGB 三通道的增益，然后跳轉(zhuǎn)到步驟 S7；S4 當(dāng)沒(méi)有識(shí)別出灰點(diǎn)時(shí)，通過(guò)圖像熵判斷顏色復(fù)雜度，去除圖像中大色塊；S5 通過(guò)灰度陰影法求出經(jīng) S4 處理后圖像 RGB 三通道顏色亮度的閔可夫斯基范數(shù)；S6 根據(jù) S5 得出閔可夫斯基范數(shù)計(jì)算圖像 RG
華中科技大學(xué)
2021-04-14
精確控制浸沒(méi)式光刻機(jī)浸液溫度的裝置及其溫控方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種精確控制浸沒(méi)式光刻機(jī)浸液溫度的裝置，包括增壓泵；初級(jí)熱交換器，其浸液入口與增壓泵出口連通，浸液在其中進(jìn)行熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的初級(jí)調(diào)控；次級(jí)熱交換器，其浸液入口與初級(jí)熱交換器浸液出口連通，浸液在其中進(jìn)行再次熱交換，實(shí)現(xiàn)浸液溫度的次級(jí)調(diào)控；流量伺服閥，其入口與初級(jí)熱交換器浸液出口連通，與次級(jí)熱交換器形成并聯(lián)，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入次級(jí)熱交換器的浸液流量。通過(guò)協(xié)調(diào)控制進(jìn)入初級(jí)熱交換器和次級(jí)熱交換器的冷媒流量，并結(jié)合流量伺服閥對(duì)進(jìn)入次級(jí)熱交換器的浸液流量的調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)浸液溫度的兩級(jí)調(diào)控，從而獲得溫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有弧形導(dǎo)風(fēng)板的軸向分段式電機(jī)轉(zhuǎn)子
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有導(dǎo)風(fēng)板的軸向分段式電機(jī)轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子 沿徑向由內(nèi)到外包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)鼓、轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu) 套設(shè)于轉(zhuǎn)鼓上，且轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子鐵心與磁鋼，轉(zhuǎn)鼓套設(shè)于轉(zhuǎn) 軸上，轉(zhuǎn)鼓上開(kāi)有若干沿軸向方向的開(kāi)口，轉(zhuǎn)子鐵心機(jī)構(gòu)沿軸向方向 分若干段組成，分段之間設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)板，所述導(dǎo)風(fēng)板上設(shè)置有沿徑向 的弧形通風(fēng)道，形成負(fù)壓。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的電機(jī)轉(zhuǎn)子，能充分利用 轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)形成的負(fù)壓使空氣在轉(zhuǎn)子軸向與徑向風(fēng)道流通，對(duì)流換熱能力加強(qiáng)。另外，采用此結(jié)構(gòu)很大程度上減小轉(zhuǎn)子風(fēng)阻，提高了 電機(jī)整機(jī)的效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適于在用工業(yè)管道的管外漏磁檢測(cè)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種適于在用工業(yè)管道的管外漏磁檢測(cè)裝置，包括爬行單元、漏磁檢測(cè)單元、遠(yuǎn)端信號(hào)處理與控制單元以及本地控制單元，其中爬行單元包括主動(dòng)模塊和從動(dòng)模塊，主動(dòng)和從動(dòng)模塊通過(guò)磁化模塊相連且通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)；漏磁檢測(cè)單元通過(guò)調(diào)節(jié)板與爬行單元連接；遠(yuǎn)端信號(hào)處理與控制單元包括信號(hào)預(yù)處理模塊、第一無(wú)線(xiàn)模塊和第二無(wú)線(xiàn)模塊，并通過(guò)把手與爬行模塊連接在一起；本地控制單元包括無(wú)線(xiàn)路由器模塊和遙控模塊，并與遠(yuǎn)端信號(hào)處理與控制單元構(gòu)成雙路控制。通過(guò)本發(fā)明，能夠很好地適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況，同時(shí)具備無(wú)需搭架、便于操控、檢
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用儲(chǔ)能裝置補(bǔ)償風(fēng)電場(chǎng)虛擬慣量的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用儲(chǔ)能裝置補(bǔ)償風(fēng)電場(chǎng)虛擬慣量的方法； 該方法采用大約 5％風(fēng)電場(chǎng)額定裝機(jī)容量的儲(chǔ)能裝置可以使得風(fēng)電場(chǎng) 產(chǎn)生與等容量同步發(fā)電機(jī)差不多的虛擬慣量效果。本發(fā)明通過(guò)測(cè)量風(fēng) 電場(chǎng)出口母線(xiàn)處的頻率偏差、頻率變化率，經(jīng)過(guò)模糊邏輯處理后產(chǎn)生 儲(chǔ)能裝置需要輸出的有功指令。儲(chǔ)能裝置按照該指令輸出功率補(bǔ)償風(fēng) 電場(chǎng)的虛擬慣量。本發(fā)明有效評(píng)估了儲(chǔ)能裝置容量需求，可以用于指 導(dǎo)風(fēng)電場(chǎng)的儲(chǔ)能容量配置；而且其控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于實(shí)現(xiàn)， 為“友好型”風(fēng)電場(chǎng)開(kāi)發(fā)提供了基礎(chǔ)，利于電網(wǎng)對(duì)大規(guī)模風(fēng)電的消納， 提高風(fēng)電并
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的方法，所述方法為：在粒子速度影像儀提取極電極板添加跳變電壓，以在聚焦電場(chǎng)的基礎(chǔ)上添加發(fā)散電場(chǎng)，從而補(bǔ)償原有靜電聚焦透鏡球面像差。本發(fā)明還提供一種補(bǔ)償粒子速度影像儀球面像差的裝置，所述裝置包括與粒子速度影像儀提取極電極板連接的跳變電壓控制單元，用于在提取極電極板上產(chǎn)生跳變電壓。本發(fā)明可補(bǔ)償粒子速度影像儀補(bǔ)償原有靜電聚焦透鏡球面像差，實(shí)施本發(fā)明無(wú)需改變?cè)醒b置結(jié)構(gòu)，實(shí)施簡(jiǎn)便、成本低、成像分辨率高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)方法，按照該 重構(gòu)方法，對(duì)采集的交流電實(shí)際值分析出交流電的頻率、相位、相序關(guān)系，其后利用二階廣義積分器、頻率和相位信息得到各相實(shí)時(shí)的估 計(jì)幅值，再次估計(jì)幅值代入提出的算法，減小估計(jì)的頻率和相位誤差。 按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的交流電相位頻率幅值跟蹤重構(gòu)的方法，無(wú)需提供前 饋參考較頻率，能夠有效分析任何位置角頻率的交流電相位、頻率和 幅值，并且對(duì)于單相或三相電壓、電流信號(hào)均可實(shí)現(xiàn)分析，而且能夠 實(shí)現(xiàn)有效、快速的實(shí)時(shí)重構(gòu)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于空調(diào)外機(jī)的螺帽裝卸裝置
本發(fā)明屬于智能裝卸領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種適用于空調(diào)外機(jī)的螺 帽裝卸裝置，其包括支撐組件、設(shè)置在所述支撐組件上的水平移動(dòng)調(diào) 節(jié)組件、可移動(dòng)的連接于所述水平移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上的螺帽裝卸組件及 固定連接于所述螺帽裝卸組件上的視覺(jué)識(shí)別組件。當(dāng)所述螺帽裝卸組 件到達(dá)螺帽安裝位置附近，所述視覺(jué)識(shí)別組件對(duì)螺帽安裝位置區(qū)域拍 攝圖像，根據(jù)所述圖像獲得螺帽相對(duì)于所述螺帽安裝位置的偏移量或 者螺帽的位置信息；所述螺帽裝卸組件根據(jù)所述偏移量或者位置信息 進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)以調(diào)整自身的位置及姿態(tài)，進(jìn)而安裝或者拆卸螺帽。本 發(fā)明提供的螺帽
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的標(biāo)定裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的標(biāo)定裝置及方法，其 包括機(jī)架、凸輪副機(jī)構(gòu)、激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制裝置，凸輪副機(jī)構(gòu)包括 相互配合的凸輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)機(jī)構(gòu)上固聯(lián)有隨動(dòng)標(biāo)定輔具； 激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括平面二維調(diào)整平臺(tái)、高度調(diào)整平臺(tái)和激光位移傳感 器測(cè)量頭，平面二維調(diào)整平臺(tái)通過(guò)直角支承座安裝有豎直布置的高度 調(diào)整平臺(tái)；激光位移傳感器測(cè)量頭通過(guò)一體式夾持器固裝在高度調(diào)整 平臺(tái)上，并置于隨動(dòng)標(biāo)定輔具的上方；控制裝置用于控制凸輪機(jī)構(gòu)、 從動(dòng)機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)標(biāo)定輔具動(dòng)作，并控制所述激光位移傳感器測(cè)量頭進(jìn) 行在線(xiàn)測(cè)量，根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機(jī)構(gòu)和凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：雙真空腔 室由分設(shè)在內(nèi)、外側(cè)的真空內(nèi)腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內(nèi)腔室還可獨(dú)立發(fā)生上下滑動(dòng)；多頂針機(jī)構(gòu)由同軸安裝且彼此獨(dú)立操 控的內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)共同組成，它們沿著豎直方向整體設(shè)置在真空內(nèi) 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動(dòng)子；凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用 于實(shí)現(xiàn)內(nèi)外圈頂針機(jī)構(gòu)上下動(dòng)作時(shí)序的控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的剝離工藝方法。通過(guò)本發(fā) 明，能夠顯著提
華中科技大學(xué)
2021-04-14