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一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于激光增材制造的鋪粉裝置，該裝置包含儲(chǔ)粉組件、選區(qū)鋪粉組件和輔助移動(dòng)組件。鋪粉時(shí)，首先利用儲(chǔ)粉組件為選區(qū)鋪粉組件提供適宜數(shù)量的金屬粉末，然后選區(qū)鋪粉組件在輔助移動(dòng)組件帶動(dòng)下選擇性地在特定位置鋪置金屬粉末。應(yīng)用該裝備，可根據(jù)金屬零件與隨形缸體的切片截面靈活調(diào)整粉末床的形狀與位置，極大提升了同步送料與預(yù)置鋪粉相結(jié)合的激光增材制造技術(shù)的粉末原料利率。與此同時(shí)，該裝置亦可應(yīng)用于常規(guī)的激光選區(qū)熔化技術(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種安全云存儲(chǔ)系統(tǒng)的分層密鑰管理方法
本發(fā)明公開了一種安全云存儲(chǔ)系統(tǒng)的分層密鑰管理方法。通過 構(gòu)建二叉 Trie 密鑰管理樹和基于此樹的密鑰推導(dǎo)機(jī)制完成對(duì)非對(duì)稱密 鑰和對(duì)稱密鑰的高效組織管理，降低了數(shù)據(jù)擁有者管理密鑰的復(fù)雜度， 提高了數(shù)據(jù)的安全性。通過引入滿足多跳性的 ElGamal 代理重加密機(jī) 制完成密鑰的更新，將訪問策略變更引發(fā)的密鑰重加密部分負(fù)擔(dān)轉(zhuǎn)移 到 CSP；利用延遲更新策略將數(shù)據(jù)的重加密開銷轉(zhuǎn)移到被共享用戶端， 降低了數(shù)據(jù)擁有者的處理開銷，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于渾濁流體的流速流向監(jiān)測(cè)裝置
本實(shí)用新型公開了一種渾濁流體監(jiān)測(cè)裝置，裝置包括觸桿、連接件、彈性阻尼體、基座、導(dǎo)光管、光學(xué)透鏡、光學(xué)定位傳感器、光源發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)處理器；光學(xué)透鏡與光學(xué)定位傳感器及靜止位置的觸桿共軸線；由光源發(fā)射模塊發(fā)出的散射光經(jīng)導(dǎo)光管導(dǎo)出，并通過光學(xué)透鏡聚光后投射至光學(xué)定位傳感器上；數(shù)據(jù)處理器與光學(xué)定位傳感器電信號(hào)連接，用于接收光學(xué)定位傳感器提供的光斑中心的坐標(biāo)信息，即得到當(dāng)前觸桿偏離靜止位置的角度，計(jì)算得到流體的流速和流向。本實(shí)用新型制造成本低、能效小、可批量安裝使用、能夠在渾濁水體等惡劣環(huán)境下實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流體信息
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于加熱的多毛細(xì)管氫原子發(fā)生裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于加熱的多毛細(xì)管氫原子發(fā)生裝置，用于將氫氣裂解得到氫原子，其包括氫原子發(fā)生組件，該氫原子發(fā)生組件包括多個(gè)相互平行且緊密相鄰的金屬毛細(xì)管，纏繞在所述多根金屬毛細(xì)管外周的金屬加熱線圈，所述金屬加熱線圈接通外界高頻交流電，所述高頻交流電使金屬加熱線圈周圍產(chǎn)生高速變化的交變磁場(chǎng)，位于磁場(chǎng)內(nèi)的金屬毛細(xì)管在電磁感應(yīng)作用下產(chǎn)生無數(shù)渦流，該渦流使毛細(xì)管快速發(fā)熱而溫度升高，高溫使從金屬毛細(xì)管一端通入的氫氣裂解為氫原子，氫原子從金屬毛細(xì)管另一端噴出。本實(shí)用新型中采用電感加熱多根毛細(xì)管，并采用隔熱套
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于粉末床的傾斜結(jié)構(gòu)增材制造工藝方法
本發(fā)明屬于高能束增材制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于粉末床的傾斜結(jié)構(gòu)增材制造工藝方法，其包括：(a)選擇作為待加工對(duì)象的傾斜結(jié)構(gòu)，并生成對(duì)應(yīng)的原始模型；此外，將該原始模型中保留有傾斜結(jié)構(gòu)下表面附近區(qū)域的部位予以分離，由此還獲得反映該下表面傾斜特征信息的特性模型；(b)根據(jù)所述特征模型，采用低能量密度增材制造熱源來預(yù)加工形成粉末燒結(jié)體；然后在所形成的粉末燒結(jié)體基礎(chǔ)上，繼續(xù)根據(jù)所述原始模型采用高能量密度增材制造熱源行加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削漸變寬度凸臺(tái)的機(jī)床激勵(lì)方法
本發(fā)明公開了一種基于切削漸變凸臺(tái)工件的機(jī)床激勵(lì)方法，通過利用刀齒對(duì)寬度漸變的凸臺(tái)型工件進(jìn)行切削，從而產(chǎn)生脈寬漸變的脈沖力序列以激勵(lì)機(jī)床，其包括：(1)確定工件凸臺(tái)的漸變寬度，包括窄端寬度 a<sub>nw</sub>和大端寬度 a<sub>bw</sub>；(2)確定工件凸凸臺(tái)的長(zhǎng)度 a<sub>l</sub>(3)根據(jù)上述長(zhǎng)度和寬度參數(shù)加工出凸臺(tái)工件；(4)根據(jù)機(jī)床刀齒的轉(zhuǎn)速 n，進(jìn)給量 a<sub>f</s
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人
一種具有儲(chǔ)能效應(yīng)的仿生四足機(jī)器人，屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)有仿生四足機(jī)器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實(shí)用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動(dòng)前軀干相對(duì)后軀干轉(zhuǎn)動(dòng)；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實(shí)際的四足生物更接近，行走時(shí)前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動(dòng)，能使前后步距更大，提高了機(jī)器人行走速度；還可以減小機(jī)器人與地面碰撞時(shí)的能量損失，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開了一種基于切削激勵(lì)的數(shù)控機(jī)床頻響函數(shù)獲取方法，該方法包括：利用機(jī)床切削加工工程中產(chǎn)生的隨機(jī)切削力激勵(lì)機(jī)床結(jié)構(gòu)；利用傳感器測(cè)量所需要獲得頻響函數(shù)部位的振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)；建立切削力模型，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化對(duì)切削力的影響，采用修正函數(shù)對(duì)切削力模型進(jìn)行修正；確定切削力計(jì)算模型中的系數(shù)，并且根據(jù)實(shí)驗(yàn)擬合修正函數(shù)；根據(jù)計(jì)算得到的切削力和測(cè)量得到的振動(dòng)響應(yīng)，獲得機(jī)床結(jié)構(gòu)的頻響函數(shù)，并將計(jì)算得到的頻響函數(shù)進(jìn)行曲線擬合，消除噪聲，得到最終的頻響函數(shù)。按照本發(fā)明，能夠獲得辨識(shí)結(jié)果更加精確可靠的機(jī)床在運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種壓電與光電復(fù)合的流體流速流向測(cè)量裝置
本實(shí)用新型公開了一種壓電與光電復(fù)合的液體流速流向測(cè)量裝置，裝置包括圓柱體，壓電纖維束，激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊，彈性阻尼體，底座，二維 PSD 位移傳感器，PSD 承載及信號(hào)放大電路板，以及測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊；本實(shí)用新型利用彈性圓柱體以及安裝在圓柱體內(nèi)部中心軸線區(qū)域的壓電纖維束，將流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換為浸入流體中的圓柱體的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及壓電纖維束隨圓柱體偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓差，利用圓柱體的偏轉(zhuǎn)與流體流向的關(guān)系，以及壓電纖維束壓差與流體流速的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)流體的流速和流向的測(cè)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體型小巧，可以減少對(duì)流體的擾動(dòng)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14