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多關節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節(jié)均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法
本發(fā)明公開了一種交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜及其制備方法。所述過濾膜包含有含叔胺側鏈的含氯聚合物，或者包含有含叔胺側鏈的含氯聚合物與其他含氯聚合物的共混物。所述交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜的制備方法主要包括以下具體步驟：（1）經(jīng)原位原子轉移自由基聚合法將叔胺單體的接枝到含氯共聚物；（2）將（1）中得到的含叔胺側鏈的含氯聚合物溶液，直接作為制膜液或者加入其他含氯聚合物并攪拌形成均勻的制膜液，經(jīng)非溶劑誘導相分離形成固態(tài)前體膜；（3）將固態(tài)前體膜進行熱處理，得到交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜。所制備的交聯(lián)型荷正電含氯聚合物過濾膜，具有耐溶劑、強度高、荷正電、孔徑與截留性能可控、高效率低成本等特點。
浙江大學
2021-04-13
一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應器
本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應器。該自熱型重整制氫反應器從上至下依次由上表面設有甲醇水蒸氣重整反應物進口管和甲醇催化燃燒反應物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應器的熱穩(wěn)定性，減少反應器內(nèi)部的溫度梯度與反應器工作時的溫度波動，抑制由反應器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應器的熱效率與甲醇轉換率。
浙江大學
2021-04-13
用于煙氣脫硫的伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭
本發(fā)明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應用于對低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。
天津城建大學
2021-01-12
抗腸炎型犬細小病毒病的中藥組合物及其制備方法和應用
本專利（專利號：ZL200910103653.1 ,發(fā)明人系榮昌校區(qū)教師，長期從事新中獸藥的研發(fā)），在于提供 一種抗腸炎型犬細小病毒病的中藥組合物，配伍獨特，原料來源廣泛，成本低廉,具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效,可以高效防治腸炎型犬細小病毒病。 犬細小病毒分為腸炎型和心肌炎型，目前，犬細小病毒病尚無特效治療藥物和方法。西醫(yī)主要采用免疫 療法（接種疫苗、高免血清等）,同時聯(lián)合對癥療法（給予止吐藥、止瀉藥、解熱抗炎藥等）、補液療法 （補充生理鹽水、葡萄糖溶液等）和控制繼發(fā)感染（給予抗生素等）等進行綜合治療,但由于犬細小病毒基 因組的變異性很強，免疫療法效果不理想，其它輔助方法也只能治標，不能治本,且副作用較大，易引起耐 藥性,治愈衲氐。本專利擬以獨占許可方式轉讓給相關獸藥企業(yè),因此,如果本專利能被采用成功上市,將會提高犬細小 病毒病的治療效果，加之中藥殘留低,毒副作用小，應用前景非常可觀。
西南大學
2021-04-13
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測微波信號加載到一個連續(xù)激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數(shù)字編碼的測頻結果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術的優(yōu)點，又易與各種數(shù)字接收處理設備融合和兼容，應用前景十分廣泛。
西南交通大學
2016-07-05
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微小緊湊型化學機械系統(tǒng)的設計制造關鍵技術與應用
項目經(jīng)過10年科研攻關，開展了節(jié)能高效的微小/緊湊型化工機械的設計和制造關鍵技術研究，主要創(chuàng)新成果有： 1、建立了微小/緊湊型化學機械系統(tǒng)的強度設計理論，包括多因素協(xié)同作用的釬焊工藝優(yōu)化方法、高溫蠕變和疲勞強度設立理論。 2、發(fā)明了微試樣力學性能測試裝置，用于測試微米厚度釬焊接頭力學性能參數(shù)，為結構完整性評價提供基本參數(shù)。 3、發(fā)明了微小/緊湊型換熱器和反應器，耐腐蝕、耐高溫和高壓，可拆卸維修，集傳熱、傳質、化學反應于一體，結構微小、緊湊，降低了空間消耗。
南京工業(yè)大學
2021-04-14
調(diào)諧型電磁超材料關鍵技術及在射頻識別系統(tǒng)中的應用
本項目突破了電磁超材料存在的不可調(diào)諧、帶寬窄、設計可靠性低等關鍵技術，開發(fā)出可調(diào)諧型射頻微波電磁材料結構設計、電磁特性仿真與控制、材料制造與性能測試等工藝與方法，研制出系列射頻/微波頻段調(diào)諧型電磁超材料、基于超材料的射頻濾波器/雙工器/三工器/天線、超高頻射頻識別標簽/讀寫器等產(chǎn)品，進行了規(guī)模化示范應用與驗證，其性能指標達到市場同類產(chǎn)品國內(nèi)領先水平；獲得授權發(fā)明專利32項、實用新型專利27項，發(fā)表論文150余篇（其中SCI論文60余篇）。
電子科技大學
2021-04-14
一種星型結構含氟磷腈類流動改性劑制備技術
以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結構磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無機粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過程中，其位于無機粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團聚及加工過程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動性能增強，填充無機粒子分散性增強，得到的復合材料力學性能特別是韌性增加，解決了無機粒子高填充復合材料生產(chǎn)過程中“耗能耗時”的問題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復合材料的阻燃性能。本團隊研發(fā)的 星型結構含氟磷腈類流動改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復合材料時，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡化生產(chǎn)過程。
華南理工大學
2023-05-08
基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長期典型日負荷曲線預測方法
本發(fā)明公開了一種基于函數(shù)型非參數(shù)回歸的中長期典型日負荷曲線預測方法，根據(jù)已有的歷史典型 日負荷曲線，基于函數(shù)型數(shù)據(jù)分析理論和非參數(shù)核密度估計方法，建立函數(shù)型非參數(shù)回歸預測模型;考 慮待預測典型日的日負荷率和最小負荷率，建立二次規(guī)劃模型對函數(shù)型非參數(shù)回歸預測模型的預測曲線 進行修正，最終得到滿足待預測典型日負荷特性指標要求的預測曲線。以中國某省級電網(wǎng)和美國 PJM 電 力公司的典型日負荷數(shù)據(jù)為基礎的仿真算例驗證了所提方法簡單實用，預測結果準確。本發(fā)明具有良好 的推廣價值和應用前景。
武漢大學
2021-04-14