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項目簡介車用電機驅動系統是新能源汽車、農業大棚作業車的關鍵技術之一。受車輛空間限 制和使用環境限制，車用電機驅動系統比普通電機驅動系統要求更高。車用電機驅動系 統要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設計研發了電動汽車用高功 率密度集成電機控制器。 車用高功率密度集成電機控制器采用全數字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅動電路和控制電路組

1、需求物聯網在立體養殖裝備中信息快速集成反饋、預處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

本發明公開了一種微型皮拉尼計的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進行感應耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結構。本發明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體硅器件集成封裝工藝難度大，風險高，成本高且產量低的技術問題。

本項目是基于復合礦物材料的改性，通過 CPB（陽離子）和 CSB（兩性）復合改性方法，取代原有的傳統藥劑，可以在氣浮、生物處理等領域開展應用。 技術指標包括： 1）通過 XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 電位等科學表征方法，驗證了改性后藥劑的微觀結構有利于后續的物化、生物過程； 2）通過 Design Expert 數據處理軟件探討改性膨潤土的二次響應曲面模型以及優化的水平值，建立的污染物指標的去除模型； 3）利用響應面 Optimal Design 建立數學模型，基于響應面法(RSM)優化復合改性膨潤土的制備條件和工藝參數，該改性復合材料（陰-陽離子、陰-陽-非等表面活性劑、PAC 基質交聯等方式）能實現市政污水穩定提標中 COD 保持在30mg/L 以下，黑臭水體治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下，含重金屬廢水的治理中 Cr 的濃度保持在 1.0mg/L 以下，印染廢水中銻離子實現 95.2%的去除效果。使用該改性藥劑后，運行成本噸水投加藥劑費用為 0.5 元，該技術能解決多種難以處理的廢水。

產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實驗基礎平臺是一個用于選擇集成電路基礎實驗方案的主控平臺，內置半導體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實驗用半導體參數分析儀配合使用構成完整實驗平臺。

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團隊與深圳市華邁生物醫療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎上快速響應，積極申報新型冠狀病毒感染應急防治專項，開展基于微流控芯片技術的便攜式核酸快檢系統研究的科研攻關任務，致力于研發并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫護人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術還可作為核酸檢測的通用技術，在未來廣泛地應用于多種疾病的檢測和預防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯調，準備申請醫療注冊證。

一、項目簡介 隨著AlphaGo及其Zero的相繼推出，近年來以神經網絡計算為基礎的深度學習及相關優化算法已成為人們研究AI的熱點。深度學習算法在AlphaGo中的成功應用主要是依賴神經網絡監督學習的網絡層次及神經元數量提升，而其Zero的應用不同則是在于引進了博弈優化的思想，這就給以并行計算為核心的神經網絡優化算法理論研究提供新的思路。 鑒于傳統神經網絡優化算法面臨非全局優化的難題，我們基于吉布斯分布采樣優化計算，提出一種以脈沖神經元構成的混合網絡結構動力學系統來實現的神經網絡全局優化算法，引進納什平衡理論來優化的神經網絡計算方案，并設計一款相應的通用神經網絡并行處理器芯片，以新型芯片編程架構模擬人腦功能進行感知、行為和思考新型芯。 二、前期研究基礎 本團隊主要是由廈門大學福建省集成電路設計工程技術研究中心、廈門大學集成電路設計與測試分析福建省高校重點實驗室的教師與學生組成的，主要從事人工智能、網絡通訊、集成電路設計、納米單電子器件等方面的研究工作，并積累了深厚的研究基礎。團隊首席科學家郭東輝教授十多年前曾在美國加州Berkeley 大學非線性電路實驗室訪問，從事有關細胞神經網絡(CNN)有關課題的研究，先后主持國家自然科學基金項目五項，其中與神經網絡研究內容相關的有兩項，分別是《視覺神經網絡光電集成系統的研究》(批準號：69686004)和《混沌神經網絡加密算法及其相應集成電路的設計研究》(批準號：60076015)。 本團隊同時也是廈門市集成電路設計公共服務平臺的主要技術支撐單位。在廈門市科技重大專項經費的支持下，我們配備了開展模擬及數字SOC 芯片設計所需要的各種EDA 工具和IC 測試設備。此外，廈門集成電路設計公共服務平臺也是TSMC、SMIC 等芯片制造廠重要合作伙伴，并與廈門聯芯、三安集成等芯片制造廠也有長期的合作協議，可以進行包括射頻及功率芯片在內各類模擬及數字SOC 芯片的設計流片。同樣，在學校211 和985 經費的支持下，本團隊也獨立配備了8 臺IBM 服務器分別運行MATLAB、OPNET、SPW、ANSYS、Silvaco TCAD 等系統設計與器件工藝仿真工具。本團隊所在的微電子與集成電路學科也已列入我校“雙一流”建設學科，有關類腦芯片設計相關課題研究所需要的科研環境建設將得到重點支持。特別是廈門聯芯公司在量產后，已將本團隊作為其先導技術開發的重要合作伙伴，也委托我們開發相應的器件模型及電路工藝庫。在廈門火炬高新區及廈門市IC 平臺的支持下，廈門聯芯公司還可以為我們團隊提供免費的MPW流片業務。 自2009年，本團隊與福建新大陸電腦股份有限公司簽署 “共建SoC聯合實驗室”以來，基于該平臺，每年合作項目經費近百萬，同時還完成了多項橫向合作項目：面向金融、稅控的專用信息處理與控制SoC芯片開發、安全密碼算法研究、區塊鏈接技術研究等等，培養了大批優秀的碩士畢業生；廈門市美亞柏科信息股份有限公司是本團隊的長期合作伙伴之一。 總之，不管從算法理論研究還是從應用技術開發來看，本課題組已具備相當優秀的研究基礎和研究經驗，以及顯著的前沿技術攻關能力。 三、應用技術成果我們的相關研究成果也得到企業界的重視和肯定，課題組先后承擔過如深圳 華為公司首歀交換芯片項目的調度算法設計、福建新大陸首款二維碼識別芯片的算法及后端版圖綜合設計、臺灣盛群公司首款32 位處理器及專用處理器編譯器開發和廈門元順公司多款電源管理芯片的設計。最近課題組還為我國某研究機構開發28nm 的低功耗設計流程專門設計一款掛載加可重構解密算法協處理器的32 位通用處理器驗證芯片。

本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實用新型在已有射頻防盜系統的基礎上，提出一種基于 2.4GHz 無線射頻芯片的可恢復低功耗防 盜系統，它是基于 2.4GHz 無線收發射頻系統而實現的，其核心包括電子標簽，監控裝置，而喚醒裝置、 恢復追蹤裝置和上位機非必須。通過加入喚醒芯片進一步降低了電子標簽的功耗，并且增加喚醒裝置， 恢復追蹤裝置，上位機，并且配有獨特的軟件設計，實現電子標簽在多個工作狀態中定時自動轉換，以 達到擴展電子標簽的實用性和延長使用壽命的目的，摘要附圖中給出了該防盜系統的主要構成模塊及數 據流。