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一種 IQ 光調(diào)制器偏置電壓的控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種 IQ 光調(diào)制器偏置電壓控制系統(tǒng)及方法，該控 制系統(tǒng)包括順次連接的激光光源、偏振控制器、IQ 光調(diào)制器、光耦合 器、光電探測器、數(shù)據(jù)處理模塊，IQ 光調(diào)制器的輸出經(jīng)光耦合器分光 后連接到光電探測器，其輸出與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入相連，數(shù)據(jù)處理 模塊的三個(gè)輸出分別送至 IQ 光調(diào)制器的三個(gè)子調(diào)制器的直流偏置電 壓輸入端口。該控制方法為首先通過測量輸出光功率的最大值及相鄰 最小值，優(yōu)化子相位調(diào)制器的偏壓，然后
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于降階觀測器的模糊無人機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法
本發(fā)明針對模糊多領(lǐng)航無人機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)編隊(duì)控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導(dǎo)出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設(shè)計(jì)降階故障觀測器，估計(jì)跟隨無人機(jī)的狀態(tài)、過程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對狀態(tài)信息設(shè)計(jì)跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器，以過程故障和系統(tǒng)不確定性的估計(jì)作為補(bǔ)償項(xiàng)；為降階故障觀測器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)自適應(yīng)參數(shù)；驗(yàn)證降階故障觀測器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時(shí)減少計(jì)算量、提高分布式?jīng)Q策效率。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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海洋高分子微球的微流控制備方法及其應(yīng)用
中國發(fā)明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機(jī)交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招?、粒徑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。
廈門大學(xué)
2025-02-07
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網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制
研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。
東南大學(xué)
2025-02-08
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面向大型燃煤機(jī)組全工況靈活智能運(yùn)行的協(xié)調(diào)控制策略
高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。
創(chuàng)新點(diǎn)
隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。
華北電力大學(xué)
2025-03-26
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考慮風(fēng)光儲協(xié)調(diào)的配電網(wǎng)電壓控制策略研究與開發(fā)
針對分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場景下的電能質(zhì)量要求。
沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-05-21
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基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器
本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個(gè)結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個(gè)圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。
上海理工大學(xué)
2021-04-10
一種時(shí)空可變流場下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時(shí)空可變流場下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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汽車盤式制動器制動抖動機(jī)理、影響因素與控制措施研究
本研究屬汽車行業(yè)的總成與關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)難題。項(xiàng)目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術(shù)攻關(guān)，取得制動器振動應(yīng) 用基礎(chǔ)與工程實(shí)踐核心技術(shù)成果。項(xiàng)目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗(yàn)的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應(yīng)評價(jià)的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機(jī)的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗(yàn)方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉(zhuǎn)矩波動與制動壓力波動的機(jī)理與貢獻(xiàn)率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學(xué)模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點(diǎn)接觸與多點(diǎn)接觸制動器動力學(xué)模型，可預(yù)測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機(jī)耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機(jī)耦合效應(yīng)及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標(biāo)準(zhǔn)，制動抖 動控制效果顯著。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
一種多譜段遙感圖像實(shí)時(shí)解壓縮器的控制方法
本發(fā)明公開了一種多譜段遙感圖像實(shí)時(shí)解壓縮器的控制方法，實(shí)時(shí)解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個(gè)解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個(gè)解壓縮處理板連接，控制模塊通過網(wǎng)口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛(wèi)星下發(fā)的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進(jìn)行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發(fā)送。本發(fā)明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學(xué)
2021-04-14