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項(xiàng)目簡(jiǎn)介車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求更高。車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計(jì)研發(fā)了電動(dòng)汽車用高功 率密度集成電機(jī)控制器。 車用高功率密度集成電機(jī)控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動(dòng)電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡(jiǎn)便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級(jí)：主控器支持固件升級(jí)、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí)。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無(wú)線遙控、多機(jī)同步啟動(dòng)等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計(jì): 短路保護(hù)、電量檢測(cè)與報(bào)警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強(qiáng)度金屬齒、傳動(dòng)效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬(wàn)Cycle(5kgf·cm下測(cè)得) 信號(hào)模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過(guò)流、短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級(jí) 應(yīng)用方式：舵機(jī)控制方式、減速電機(jī)控制方式、編碼電機(jī)控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個(gè)輸入/輸出口，用于連接上一級(jí)與下一級(jí)伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺(tái)+NXA3.1(微軟3D開(kāi)發(fā)平臺(tái))開(kāi)發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實(shí)體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強(qiáng)大； 帶偏差修正功能與常用動(dòng)作庫(kù)、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過(guò)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，可以同時(shí)在虛擬和實(shí)體中仿真機(jī)器人動(dòng)作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)是一個(gè)用于選擇集成電路基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)方案的主控平臺(tái)，內(nèi)置半導(dǎo)體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實(shí)驗(yàn)用半導(dǎo)體參數(shù)分析儀配合使用構(gòu)成完整實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

觀測(cè)活細(xì)胞內(nèi)生物大分子的動(dòng)力學(xué)過(guò)程和信號(hào)小分子對(duì)生物大分子的調(diào)控作用對(duì)于探索生理病理新機(jī)制及疾病治療新方法具有重要的科學(xué)意義。 我校物質(zhì)科學(xué)與信息技術(shù)研究院張忠平課題組（張瑞龍、田肖和、韓光梅、劉正杰），針對(duì)上述關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)一系列多響應(yīng)、多重定位的新型光學(xué)探針，實(shí)現(xiàn)了活細(xì)胞內(nèi)信號(hào)分子對(duì)蛋白/酶活性的調(diào)控以及遺傳物質(zhì)動(dòng)力學(xué)的分子影像分析，在理解細(xì)胞內(nèi)生物分子動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域取得了重要科學(xué)發(fā)現(xiàn)。代表性進(jìn)展主要包含：（1）氣體信號(hào)分子對(duì)細(xì)胞內(nèi)酶活性的調(diào)控； (2）膜穿透性碳點(diǎn)對(duì)活體內(nèi)DNA和RNA結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)的超分辨影像分析；（3）超分辨成像揭示活性氧調(diào)控線粒體核蛋白動(dòng)力學(xué)；（4）超分辨STED和電鏡關(guān)聯(lián)成像對(duì)細(xì)胞微管蛋白超精細(xì)結(jié)構(gòu)的分析。 上述進(jìn)展解決了生物探針對(duì)細(xì)胞內(nèi)多種組分和細(xì)胞器的特異性識(shí)別問(wèn)題，不僅有效避免了熒光光譜的重疊，還同步結(jié)合電鏡對(duì)生物大分子精細(xì)結(jié)構(gòu)的進(jìn)行研究，為我校雙一流學(xué)科生物醫(yī)學(xué)探針和成像方向再添新成果。

本發(fā)明涉及一種基于遙感影像值多元參量定標(biāo)模型的自適應(yīng)成像方法,其步驟包括建立成像系統(tǒng)電子學(xué)參數(shù)與遙感圖像的定量數(shù)學(xué)關(guān)系；獲取遙感成像系統(tǒng)的位置和姿態(tài)參數(shù),并計(jì)算成像區(qū)域獲取成像區(qū)域地物覆蓋類型、地物反射光譜以及成像區(qū)域上空大氣和氣溶膠參數(shù),根據(jù)輻射傳輸方程計(jì)算該成像區(qū)域?qū)?yīng)的入瞳輻亮度；對(duì)每一景遙感影像入瞳輻亮度進(jìn)行排序得到最大入瞳輻亮度值,并通過(guò)成像系統(tǒng)調(diào)節(jié)成像參數(shù)使其不超過(guò)成像系統(tǒng)最大輸出圖像值,然后驅(qū)動(dòng)成像設(shè)備獲取遙感影像。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于高光譜成像的大田害蟲(chóng)監(jiān)控誘捕裝置，包括：殺蟲(chóng)裝置、采樣裝置、終端機(jī)，所述的采樣裝置為高光譜儀攝像頭；還包括：排蟲(chóng)裝置；輸送裝置；動(dòng)力裝置；所述的排蟲(chóng)裝置包括：殼體，頂部設(shè)有與殺蟲(chóng)裝置相連的入蟲(chóng)口，底部設(shè)有出蟲(chóng)口；空心芯軸，伸入殼體內(nèi)；排蟲(chóng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在空心芯軸上，外圓周面上設(shè)有排蟲(chóng)孔，排蟲(chóng)孔與排蟲(chóng)輪的內(nèi)腔連通，排蟲(chóng)輪的內(nèi)腔通過(guò)空心芯軸與負(fù)壓裝置連通；止吸閥，固定安裝在空心芯軸上，可封閉欲排蟲(chóng)的排蟲(chóng)孔。可有效地克服由于害蟲(chóng)蟲(chóng)體相互重疊而導(dǎo)致無(wú)法精確計(jì)數(shù)和種類識(shí)別的問(wèn)題；不僅可以進(jìn)行計(jì)數(shù)，而且可對(duì)害蟲(chóng)的種類、雌雄以及蟲(chóng)齡進(jìn)行判別，使對(duì)大田害蟲(chóng)蟲(chóng)情的預(yù)測(cè)和判別更準(zhǔn)確。

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡(jiǎn)稱ECT）是80年代中期開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一種多相流參數(shù)檢測(cè)技術(shù)。當(dāng)相分布發(fā)生變化時(shí)會(huì)引起多相流混合體等價(jià)介電常數(shù)的變化，而引起傳感器測(cè)量電容值的變化。通過(guò)傳感器獲得管道截面上各電極對(duì)電容，重建出截面介電常數(shù)分布，該技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機(jī)燃燒以及流化床顆粒流動(dòng)等工業(yè)過(guò)程的檢測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。在管道上布置上下游兩個(gè)ECT傳感器則構(gòu)成了雙截面ECT系統(tǒng)。流體流過(guò)ECT的兩個(gè)成像截面，會(huì)得到具有時(shí)間差（渡越時(shí)間）的兩組圖像。利用互相關(guān)算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時(shí)間可以得到成像截面的速度分布。進(jìn)一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實(shí)現(xiàn)多相流的流動(dòng)過(guò)程在線監(jiān)測(cè)和多參數(shù)測(cè)量。● 應(yīng)用前景： 電容層析成像技術(shù)具有成本低廉、響應(yīng)速度快、非侵入性、適用范圍廣、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，在石油管道的氣/油（油/水）流、氣體輸送的氣/固流、內(nèi)燃機(jī)燃燒以及流化床顆粒流動(dòng)等工業(yè)過(guò)程的檢測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。

電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography, 簡(jiǎn)稱ECT）通過(guò)傳感器獲得管道截面上各電極對(duì)電容，重建出截面介電常數(shù)分布。在管道上布置上下游兩個(gè)ECT傳感器則構(gòu)成了雙截面ECT系統(tǒng)。流體流過(guò)ECT的兩個(gè)成像截面，會(huì)得到具有時(shí)間差（渡越時(shí)間）的兩組圖像。利用互相關(guān)算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時(shí)間可以得到成像截面的速度分布。進(jìn)一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實(shí)現(xiàn)多相流的流動(dòng)過(guò)程在線監(jiān)測(cè)和多參數(shù)測(cè)量。

基于體視顯微鏡的顯微立體圖像成像與分析系統(tǒng)利用立體成像原理，采用Motic體視顯微鏡，外接左右兩路視頻圖像采集相機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙路圖像實(shí)時(shí)采集、三維立體實(shí)時(shí)顯示、三維表面成像、三維測(cè)量等功能。立體顯微鏡的設(shè)計(jì)采用Motic專利技術(shù)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，系統(tǒng)可應(yīng)用于材料學(xué)表面、醫(yī)學(xué)解剖大體標(biāo)本、印刷電路板表面的三維成像和測(cè)量分析，可測(cè)量表面的粗糙度、剖線長(zhǎng)度、曲率、表面積等參數(shù)。 本系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)的軟、硬件系統(tǒng)，在圖像軟件方法上集成了課題組多年在顯微圖像分析上的研究經(jīng)驗(yàn)可與國(guó)內(nèi)材料學(xué)、醫(yī)學(xué)等應(yīng)用接合，在應(yīng)用方法上已取得了多項(xiàng)創(chuàng)新。該軟件系統(tǒng)與顯微鏡硬件接合可實(shí)現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，為材料學(xué)、醫(yī)學(xué)、工業(yè)等領(lǐng)域的科研和生產(chǎn)檢測(cè)提供的技術(shù)支持。