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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于柔順機構(gòu)的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機構(gòu)的智能微操作機器人動力學(xué)與控制研究》。
江西理工大學(xué)
2021-05-04
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一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法
本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個階段進行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負載率和綜合脆弱性評估各支路的風(fēng)險性，對各支路進行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經(jīng)濟性收益和安全性收益出發(fā)，計算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點。該決策方法評估指標(biāo)全面，并通過分階段的方法減少了計算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種變壓器有載分接開關(guān)的參數(shù)測試方法及裝置
本發(fā)明提供一種變壓器有載分接開關(guān)的參數(shù)測試方法及裝置，該方法包括獲取變壓器有載分接開關(guān)的交流電壓波形以及過渡電流波形；通過對過渡電流波形進行派克變換，計算電流幅值，根據(jù)電流幅值變化數(shù)據(jù)通過離線辨識算法，判定變壓器有載分接開關(guān)切換過程各階段，得出相應(yīng)的過渡時間，計算變壓器有載分接開關(guān)過渡電阻瞬時值。本發(fā)明通過對交流過渡電流信號進行派克變換，并設(shè)計離線辨識算法，準(zhǔn)確計算出過渡電阻瞬時值，作為變壓器有載分接開關(guān)是否正常的判據(jù)。保障了變壓器有載分接開關(guān)的安全使用。與傳統(tǒng)的交流測試法相比較，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確辨識有載分接開關(guān)過渡過程各個階段并計算出過渡電阻值，誤差小，符合國家電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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曲柄滑塊式葉片擺動機構(gòu)以及包括該機構(gòu)的直翼推進器
本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構(gòu)以及包括該機構(gòu)的直翼推進器，曲柄滑塊式葉片擺動機構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長槽滑行的滑塊，各個導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個舵機的轉(zhuǎn)動作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點N，回轉(zhuǎn)盤帶動葉片公轉(zhuǎn)的同時曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動各個葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實現(xiàn)了直翼推進器偏心距的放大。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優(yōu)化能量管理策略改進
本項目擬進一步技術(shù)升級轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時滯特性的瞬時優(yōu)化能量管理策略”來源于“十二五”863計劃《燃料電池轎車動力系統(tǒng)技術(shù)平臺研究與開發(fā)》（2011AA11A265）項目。圍繞該核心技術(shù)，項目申請人已申請發(fā)明專利7項，其中4項已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡介 針對燃料電池電動汽車具有多個車載能量源這一特點，申請人從綜合考慮動力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時間步長內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時間步長內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過使該指標(biāo)函數(shù)在每一時間步長取值最小（系統(tǒng)效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實時功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過仿真及實車轉(zhuǎn)轂試驗臺驗證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時優(yōu)化能量策略對工況適應(yīng)性強，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護。
同濟大學(xué)
2021-04-11
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氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法及其裝置
本項目針對目前改進的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動力消耗，同時氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時由于膜的過濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實施該項目的原材料國內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測量儀器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測量儀表由國外相關(guān)專業(yè)公司提供。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
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高可靠長壽命航天器機構(gòu)可靠性軟件系統(tǒng)V1.0
該軟件以航天器機構(gòu)為對象，集成了研究所在高可靠性、長壽命技術(shù)裝備的可靠性分析和優(yōu)化設(shè)計方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗、機械/機構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計、拓撲可靠性優(yōu)化設(shè)計和多學(xué)科可靠性優(yōu)化設(shè)計等功能模塊。 本課題研制了面向全壽命周期的復(fù)雜技術(shù)裝備可靠性設(shè)計自動化平臺—“高可靠長壽命航天器機構(gòu)可靠性軟件”，集成了本課題中針對我國自主研制的國防技術(shù)裝備的可靠性優(yōu)化設(shè)計提出的新方法和新技術(shù)，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標(biāo)。該平臺包括了可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設(shè)計部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機械強度/機構(gòu)可靠性仿真、拓撲優(yōu)化可靠性仿真和時間域混合仿真四大模塊；可靠性設(shè)計部分則包括可靠性定性設(shè)計和可靠性定量設(shè)計兩大模塊。可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設(shè)計部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數(shù)據(jù)庫資源的支持下與多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計部分進行各自信息的交互和共享。軟件平臺可以協(xié)同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動力學(xué)分析工具（如MSC，ADAMS）進行復(fù)雜裝備的可靠性分析，可利用平臺的可靠性優(yōu)化設(shè)計和多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計模塊，或結(jié)合iSIGHT多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計軟件，實現(xiàn)復(fù)雜裝備的可靠性優(yōu)化設(shè)計。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
高可靠長壽命航天器機構(gòu)可靠性軟件系統(tǒng)V1.0
該軟件以航天器機構(gòu)為對象，集成了研究所在高可靠性、長壽命技術(shù)裝備的可靠性分析和優(yōu)化設(shè)計方面研究的最新成果。軟件包含了FMECA/FTA/FRACAS分析、可靠度校驗、機械/機構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計、拓撲可靠性優(yōu)化設(shè)計和多學(xué)科可靠性優(yōu)化設(shè)計等功能模塊。本課題研制了面向全壽命周期的復(fù)雜技術(shù)裝備可靠性設(shè)計自動化平臺—“高可靠長壽命航天器機構(gòu)可靠性軟件”，集成了本課題中針對我國自主研制的國防技術(shù)裝備的可靠性優(yōu)化設(shè)計提出的新方法和新技術(shù)，以提高裝備的全壽命周期可靠性為目標(biāo)。該平臺包括了可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設(shè)計部分。其中，可靠性仿真分析部分包括FMECA/FTA/FRACAS、機械強度/機構(gòu)可靠性仿真、拓撲優(yōu)化可靠性仿真和時間域混合仿真四大模塊；可靠性設(shè)計部分則包括可靠性定性設(shè)計和可靠性定量設(shè)計兩大模塊。可靠性仿真分析部分和可靠性優(yōu)化設(shè)計部分在裝備全壽命周期下多種可靠性數(shù)據(jù)庫資源的支持下與多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計部分進行各自信息的交互和共享。軟件平臺可以協(xié)同三維建模工具（如ProE，Solidworks等），有限元分析工具（如MSC，ANSYS等）和動力學(xué)分析工具（如MSC，ADAMS）進行復(fù)雜裝備的可
電子科技大學(xué)
2021-04-10
可實現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器
本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)。基于該攪拌裝置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。
浙江大學(xué)
2021-04-11
降壓型單電感雙輸出支路開關(guān)變換器的控制方法及控制裝置
本發(fā)明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器的控制方法及控制裝置。本發(fā)明的控制方法通過調(diào)整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數(shù)和低電平時鐘周期數(shù),可高效實時地調(diào)整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發(fā)明的降壓型單電感雙輸出開關(guān)變換器實現(xiàn)對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態(tài)分配,使得在優(yōu)先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩(wěn)定的范圍內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學(xué)
2021-04-11