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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是涉及吊機(jī)吊裝工具，使得吊機(jī)在吊運(yùn)大而重的機(jī)構(gòu)或模塊時(shí)，既保持了整 個(gè)吊運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性也使得各個(gè)吊點(diǎn)的受力比較均勻，保證施工安全。 有益效果是：穩(wěn)定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形內(nèi)框架組成，其中菱形內(nèi)框 架由四根圓管組成并且內(nèi)切于外部主框架，由每根圓管中心位置引出的兩根相互垂直的 支撐管分別與所對(duì)應(yīng)的外部框架相垂直，在外部主框架四角處采用工字鋼進(jìn)行角加強(qiáng)， 外部主框架每個(gè)角的上下部分別安裝相應(yīng)吊耳。組成菱形的四根圓管分別通過(guò)彈性板與 主框架相連接，其中彈性板是插進(jìn)主框

本實(shí)用新型公開了一種散熱器導(dǎo)熱膠泥壓制工具及板卡散熱結(jié)構(gòu)，一個(gè)板卡只設(shè)置一個(gè)散熱器，采用壓制的導(dǎo)熱膠泥塊實(shí)現(xiàn)板卡上各個(gè)電子元件和散熱器的縫隙填充，該導(dǎo)熱膠泥壓制工具包括機(jī)架，所述機(jī)架上水平放置有膠泥模具，所述膠泥模具的上平面設(shè)有用于放置膠泥的膠泥腔體及用于實(shí)現(xiàn)散熱器定位的散熱器定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在膠泥模具的上方設(shè)有將散熱器壓緊在膠泥模具上的壓塊以及帶動(dòng)壓塊升降的壓塊升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用的板卡散熱結(jié)構(gòu)可以解決由于各電子元件的高度不同帶來(lái)的導(dǎo)熱元件設(shè)置難題，而對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱膠泥壓制工具可以滿足膠泥厚度和形狀要求，保證導(dǎo)熱膠泥壓制質(zhì)量。

本實(shí)用新型涉及一種便捷的十字花科蔬菜授粉工具，包括花粉腔，花粉腔頂部設(shè)有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口上設(shè)有軟木塞，花粉腔外壁設(shè)有手指槽，手指槽內(nèi)設(shè)有防滑紋理，進(jìn)氣口一側(cè)設(shè)有掛環(huán)，且掛環(huán)上連接有手環(huán)繩，花粉腔底部設(shè)置有花粉腔蓋，花粉腔蓋上設(shè)置有第一滴管，且第一滴管貫穿花粉腔蓋連接花粉腔，第一滴管頂部設(shè)有第一濾網(wǎng)，第一滴管底部連接有第二滴管，且連接處設(shè)有第二濾網(wǎng)，第二滴管上連接遮風(fēng)蓋，遮風(fēng)蓋下方設(shè)有花粉出口，且花粉出口設(shè)于第二滴管底部，花粉出口底部設(shè)置有霧化帽，第一濾網(wǎng)、第二濾網(wǎng)上均設(shè)置有濾口，整套工具簡(jiǎn)單輕便，噴出的花粉呈霧狀，提高了花粉的接觸面積，同時(shí)節(jié)約了花粉，提高了授粉效率和授粉成功率。

已有樣品/n成果簡(jiǎn)介：一款電動(dòng)工具用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。采用電網(wǎng)220V 交流供電，包含功率因數(shù)校正（PFC）環(huán)節(jié)，功率因數(shù)高，能有效的抑制該變換器對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。異步電機(jī)采用恒壓頻比控制（恒V/f 控制），對(duì)控制器性能要求低，可有效控制生產(chǎn)成本，適用于驅(qū)動(dòng)中小功率電機(jī)，同時(shí)對(duì)功率因數(shù)要求較高的場(chǎng)合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用三路交錯(cuò)并聯(lián)式Boost PFC 拓?fù)洌^常規(guī)不控整流而言，功率因數(shù)高，全功率范圍內(nèi)功率因數(shù)達(dá)85%

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國(guó)等少數(shù)國(guó)家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個(gè)核心專利已經(jīng)在包括中國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家獲得授權(quán)。因此，我國(guó)農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險(xiǎn)，必須研發(fā)出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國(guó)際專利壟斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)國(guó)家玉米改良中心積極開展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報(bào)了14項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號(hào)ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號(hào)ZL 201980014005.0）兩個(gè)基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國(guó)及中國(guó)香港地區(qū)的發(fā)明專利授權(quán)，并向美國(guó)、日本、歐盟等14個(gè)國(guó)家或地區(qū)提交專利申請(qǐng)。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個(gè)專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

青少年四肢關(guān)節(jié)成角畸形矯治 8 字鋼板是膝關(guān)節(jié)畸形矯正手術(shù)中必要骨科器械，其采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會(huì)因?yàn)楣堑幕罱Y(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性；而且在鉸鏈部分留有足夠大的空隙，不與起接觸，不對(duì)骨骺壓迫，減少損傷；同時(shí)還可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對(duì)稱進(jìn)行多種組合。其配套的成套工具是根據(jù) 8 字板的尺寸大小而設(shè)計(jì)，在安裝過(guò)程中使用這些工具會(huì)減少醫(yī)生的工作量提高準(zhǔn)確度，減少患者的股損傷。

CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated proteins)是目前最常用的基因編輯工具酶，在科研領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，而在臨床方面的應(yīng)用因?yàn)槠涿摪谢钚砸欢韧磺啊Ｋㄟ^(guò)guide RNA（gRNA）與靶向DNA序列的配對(duì)，從而將Cas9錨定在靶向基因并誘導(dǎo)產(chǎn)生DNA雙鏈斷裂（DSB）。在基因編輯誘發(fā)的DSB的修復(fù)過(guò)程中，一定幾率會(huì)產(chǎn)生基因突變或者外源DNA片段的插入，從而達(dá)到基因編輯的目的。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，一個(gè)好的基因編輯酶Cas9需要同時(shí)滿足高效切割靶位點(diǎn)、低脫靶活性和低染色體異常三個(gè)特點(diǎn)。目前在這三個(gè)方面，有一部分基于PCR的方法用于估算基因編輯效率，但其結(jié)果可靠性有待提高；有一些基于高通量測(cè)序的方法可以在體內(nèi)或者體外檢測(cè)基因編輯酶的脫靶活性；尚無(wú)系統(tǒng)的可定量的測(cè)量基因組異常結(jié)構(gòu)的方法。本項(xiàng)目開發(fā)了一種新的方法，可以用來(lái)同時(shí)定量檢測(cè)Cas9編輯效率和脫靶活性以及編輯引起的染色體異常結(jié)構(gòu)，即primer-extension-mediated sequencing（PEM-seq）。這是對(duì)基因編輯和DNA損傷修復(fù)等領(lǐng)域都有巨大促進(jìn)作用的新技術(shù)。與此同時(shí)，該項(xiàng)目包括了該團(tuán)隊(duì)利用PEM-seq篩選出的一個(gè)相比于現(xiàn)有Cas9變體具有更低脫靶活性且與野生型Cas9切割效率相當(dāng)?shù)腃as9變體further enhanced Cas9 (FeCas9)。

本發(fā)明提供一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個(gè)夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動(dòng)夾持絲桿 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實(shí)現(xiàn)防震錘僅通過(guò) 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機(jī)器人平臺(tái)上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個(gè)關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端對(duì)防震錘的安拆。本

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個(gè)夾持刀架、兩個(gè)夾持連桿、兩個(gè)夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過(guò)夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個(gè)切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動(dòng)切割滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過(guò)固定銷軸鉸接相 連，兩個(gè)切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對(duì)位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過(guò)切割連桿

（專利號(hào)：ZL 201410238970.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種AlCrTiSiN/AlCrN多元梯度工具涂層，屬于材料表面鍍膜技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明涂層是由多弧離子鍍技術(shù)制備的中高溫自潤(rùn)滑多元梯度涂層，為三層梯度結(jié)構(gòu)，分別為CrN層、AlCrN層和AlCrTiSiN層，所述AlCrN梯度過(guò)渡層厚度為0.84～1.09μm，AlCrTiSiN工作層厚度為1.61～2.36μm；所述AlCrTiSiN工作層中含有50～70％的(Al，Cr)