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設(shè)計了一種應(yīng)用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時實現(xiàn)了對煤礦井下的環(huán)境參數(shù)的采集、工作狀況的圖像數(shù)據(jù)采集以及語音通信功能。進行了遠距離低功耗無線感知系統(tǒng)及其在礦井人員定位與避險中的應(yīng)用研究，提出了一種用于井下特殊環(huán)境的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，即基于 super-zigbee 技術(shù)的無線傳感網(wǎng)。 以煤礦物聯(lián)網(wǎng)感知層為突破口，對煤礦安全信息感知采集技術(shù)、煤礦信息融合、識別與協(xié)同技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)控制技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)絡(luò)安全生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)開展了研究，研發(fā)了“基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦設(shè)備智能管理系統(tǒng)”和“基于物聯(lián)網(wǎng)的工礦企業(yè)現(xiàn)場診斷與管理系統(tǒng)”，提高了煤礦設(shè)備的可靠性和管理水平。 針對單獨靜態(tài)分簇、動態(tài)分簇的不足，通過對感知區(qū)域進行智能分區(qū)并將選擇簇頭及檢測目標等參數(shù)進行綜合考慮，提出了一種靜動態(tài)分簇技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)策略。基于改進后的自適應(yīng)卡爾曼濾波器優(yōu)化的智能分區(qū)靜動態(tài)分簇方法使得移動目標的監(jiān)測精度明顯提高，網(wǎng)絡(luò)能耗顯著降低，使移動目標的監(jiān)測性能達到了更好效果。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺結(jié)合了最先進的物聯(lián)網(wǎng)、云計算、傳感器、自動控制等技術(shù)，在瀏覽器或手機客戶端實時顯示大棚、大田、溫室、茶園等溫度、濕度、PH值、光強度、CO2含量，或作為自動控制的參變量參與到自動控制中，保證農(nóng)作物有一個良好的、適宜的生長環(huán)境。 平臺架構(gòu)： 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)可分為三層：感知層、傳輸層和應(yīng)用層。 感知層：采用各種傳感器，如溫濕度傳感器、光照傳感器、二氧化碳傳感器、風向傳感器、風速傳感器、雨量傳感器、土壤溫濕度傳感器等來獲取植物的各類信息。 傳輸層：由各種網(wǎng)絡(luò)，包括互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計算平臺等組成，負責傳遞和處理感知層獲取的信息，能將溫度、濕度、PH值、光強度、CO2數(shù)據(jù)遠傳到云端數(shù)據(jù)服務(wù)器中，也可以將數(shù)據(jù)進行本地存儲，具有遠程查詢，斷點續(xù)傳的特點，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整性。 應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口，它與行業(yè)需求相結(jié)合，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用。平臺可靈活配置實時畫面，展現(xiàn)趨勢圖、報表、告警等，如溫濕度、光照參數(shù)等，收集每個節(jié)點的數(shù)據(jù)，進行存儲和管理實現(xiàn)整個測試點的信息動態(tài)顯示，并根據(jù)各類信息進行自動灌溉、施肥、噴藥、降溫補光等控制。對異常信息進行自動報警。 平臺監(jiān)測功能（以茶樹為例）： （1）PH值監(jiān)測 茶樹是喜酸性土壤的作物，它只能在酸性土壤中才能生存，要求土壤PH值在4~6.5之間，以4.5~5.5之間最適合茶樹生長。當酸度不在正常范圍時，可通過施肥改變土壤酸堿性； （2）水分監(jiān)測 茶樹要求土壤相對含水量在60%~90%之間，以70%~80%為宜，保證茶樹水分的補給，滿足生長要求； （3）濕度監(jiān)測 茶樹生長的相對濕度以80%~0%為宜，在空氣濕度較高，土壤水分適當?shù)那闆r下，新葉的持嫩性強，葉質(zhì)柔軟，葉面富有光澤，角膜層薄，品質(zhì)更加精良； （4）雨量監(jiān)測 茶樹雖喜潮濕，但也不能長期積水，茶樹最適合的年降水量在1500mm左右。茶園中應(yīng)設(shè)排水溝和滴灌裝置，一旦雨量超出正常范圍，可及時采取措施； （5）溫度監(jiān)測 茶葉最適合的溫度是15~35℃。10℃以下生長緩慢或停止；10℃左右開始發(fā)芽；35℃以上嫩葉灼傷，生長受限；-13℃，茶樹凍枯甚至死亡； （6）光照監(jiān)測 茶樹耐陰，但也需要一定光照使其產(chǎn)生營養(yǎng)物質(zhì)，根據(jù)光照分析葉片光合作用效率，避免在茶樹適合生長的光照條件下采摘，避開生長期，完成采摘工作； （7）害蟲監(jiān)測 病蟲害發(fā)生，是導致茶葉欠收和品質(zhì)影響的重大因素，同時也是茶農(nóng)使用農(nóng)藥，導致農(nóng)藥殘留超標的罪魁禍首。對病蟲害進行監(jiān)測和防治，采用科學防治技術(shù)，不僅可以保證茶園的生態(tài)環(huán)境，更能保證茶葉質(zhì)量； （8）數(shù)據(jù)分析 通過茶園安裝的監(jiān)測裝置將茶樹生長的環(huán)境實時傳輸?shù)胶笈_管理中心，對所有采集的數(shù)據(jù)進行分析識別； （9）數(shù)據(jù)推送 后臺對茶園采集的數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析后，當某一數(shù)值超出設(shè)定范圍時，后臺管理中心會向茶農(nóng)發(fā)送報警信息提示茶農(nóng)； （10）自動控制 后臺管理中心監(jiān)控到茶樹的土壤水分或者濕度等數(shù)值偏離適合茶樹生長的范圍時，自動控制系統(tǒng)會打開茶園相應(yīng)的水閥實施噴灌或者滴灌，當達到適應(yīng)值時自動關(guān)閉水閥。

1.?? 信息展示與傳遞：視頻、相冊、通知等即時和定時推送，支持校內(nèi)終端統(tǒng)一管理 2.?? 校園展示：校園視頻、校園相冊、校園通知、校園新聞 3.?? 班級功能：地理位置信息、班級格言、天氣預報、班級相冊、班級通知、班級說說、個人提醒 4.?? 走班考勤：結(jié)合高考改革和走班制，與智能一卡通和排課系統(tǒng)對接，完成班級走班考勤 5.?? 擴展板塊：學校個性化應(yīng)用板塊，支持學校校園子系統(tǒng)對接 6.?? 個人中心：包含家庭留言、個人課程表、一卡通、圖書管理等其他校園需要身份認證的個性化應(yīng)用 7.?? 物聯(lián)管理及二維碼擴展功能：通過與智能硬件配合，完成班級電子設(shè)備場景化等管理，并支持教師手機端同步管理及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

包含金銀花、菊花、羅漢果等提取物（粉）或濃縮汁，用于植物類飲料、 固體飲料、風味食品配料、香料配料等。

頂部根據(jù)化學品類別可選配過濾模塊系統(tǒng)高效物聯(lián)網(wǎng)功能，讓監(jiān)管更簡單便捷無需消耗空調(diào)能耗，高效節(jié)省能源，廢氣不外排，新型環(huán)保移動方便，就近存儲，方便存取，提高工作效率

生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應(yīng)實現(xiàn)對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現(xiàn)對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用潛力。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

東南大學聚焦大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。