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基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車的設計
產品服務:項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā)，實現(xiàn)APP同時與實車和模型車的互聯(lián)，實現(xiàn)智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結合，將網(wǎng)上購物徹底融為一體；同時與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內取代快遞員完成最后的運輸任務，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財力、人力，并初步形成小區(qū)內智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。 商業(yè)模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區(qū)先行免費試點，收集用戶反饋評價，統(tǒng)計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區(qū)及更多居民居住區(qū)。
同濟大學
2021-04-10
具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物
本技術成果涉及一類具有抗腫瘤作用的多芳乙烯取代β-二酮類化合物。
中山大學
2021-04-10
由納米聚合物中空粒子組成的多孔防反射薄膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種由納米聚合物中空粒子組成的多孔防反射薄膜的制備方法。它的步驟如下：1)將納米聚合物膠囊配制成質量百分比濃度為3～7％的水分散液，通過勻膠機在基材表面進行單面或雙面旋涂，形成含納米聚合物膠囊的薄膜；2)將上述含納米聚合物膠囊的薄膜經(jīng)真空高溫干燥，待薄膜中納米聚合物膠囊的核心材料完全揮發(fā)后，納米聚合物膠囊變成了納米聚合物中空粒子，得到由納米聚合物中空粒子組成的多孔防反射薄膜。本發(fā)明的制備工藝簡單，通過改變納米聚合物膠囊水分散液的濃度和納米聚合物中空粒子的空腔體積分率可方便有效的調節(jié)多孔防反射薄膜的厚度和折光指數(shù)，且所制備的多孔防反射薄膜具有較高的機械強度和耐摩擦性能。
浙江大學
2021-04-11
用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置
本發(fā)明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結晶度在線測量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結晶區(qū)密度、完全非晶區(qū)溫度-密度曲線；2)獲取模具內聚合物熔體的完全非晶區(qū)密度；3)采用超聲波實時檢測模具內聚合物熔體當前的密度，并根據(jù)該檢測密度、完全結晶區(qū)密度以及完全非晶區(qū)密度獲取聚合物熔體的實時結晶度；裝置包括傳感器單元、數(shù)據(jù)采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測單元和溫度傳感器，超聲波探測單元包括超聲波發(fā)射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數(shù)據(jù)采集單元與中央處理單元相連。本發(fā)明能夠實現(xiàn)注塑過程中聚合物結晶度的在線測量，具有價格低廉、使用方便的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-11
一種表面PEG化的聚合物空心球及其制備方法
本發(fā)明公開了一種表面PEG化的聚合物空心球的制備方法，將PEG化的聚合物溶于有機溶劑中，配制成PEG化的聚合物溶液，將PEG化的聚合物溶液與水混合，形成乳液，恒溫20～30℃攪拌24～96h，得到表面PEG化的聚合物空心球；所述的PEG化的聚合物是由式M1所示的結構單元和式M2所示的結構單元組成的重均分子量為10000～100000的無規(guī)共聚物，所述無規(guī)共聚物中，M1結構單元的質量百分比含量為45～99％，M2結構單元的質量百分比含量為1～55％。本發(fā)明的制備方法，反應條件溫和，制備得到的表面PEG化的聚合物空心球不僅擁有PEG化的表面，且交聯(lián)的殼層結構也使聚合物空心球更加穩(wěn)定。
浙江大學
2021-04-11
一種芳香族硝基化合物選擇性加氫還原方法
本發(fā)明公開了一種芳香族硝基化合物選擇性加氫還原方法，包括：將介孔氮化碳負載的納米鈀催化劑、水和芳香族硝基化合物加入到反應容器中，氫氣氛圍中反應完全，后處理得到對應的芳香族氨基化合物。本發(fā)明選用介孔氮化碳負載的納米鈀催化劑對芳香族硝基化合物進行選擇性還原，選擇性和轉化率均在99％以上，且還原條件溫和，可操作性強，具有很強市場化前景。
浙江大學
2021-04-11
一種基于PDMS聚合物的柔性量子點隨機激光器
本發(fā)明提供了一種基于PDMS聚合物的柔性量子點隨機激光器，包括兩層PDMS薄膜層以及兩層PDMS薄膜層之間夾置的滲透層，PDMS薄膜層中的交聯(lián)劑濃度大于4%，滲透層中的交聯(lián)劑濃度為2%?4%，滲透層為內應力分布不均勻的PDMS薄膜層，滲透層上設有至少一組由中心點向各方向發(fā)散的若干條線性凹槽或至少一組由中心點逐漸擴散的若干個環(huán)形凹槽，凹槽供量子點滲透。本發(fā)明量子點在隨機激光出射過程中充當增益介質的作用，利用滲透層的內應力分布不均，通過光彈性效應形成局域化折射率不一致，增強多重散射作用，達到了降低出射隨機激光閾值的目的。本發(fā)明中量子點填充在濃度較低的滲透層內，相比玻璃基板表面的量子點薄膜，具有長時間運作的特點。同時由于PDMS是柔性材料，具有可彎曲的特點，可以實現(xiàn)柔性隨機激光器制備。
東南大學
2021-04-11
稀土氧化物彌散強化銅基復合材料的制備技術及應用
開發(fā)了短流程技術制備納米稀土氧化物彌散銅基復合材料，具有高強度、高電導率、高熱導率、高耐磨性等優(yōu)良特性，解決了此類材料難以制得全致密大型零件的難題，拓展了其應用領域。發(fā)明了此類復合材料塊體和粉體的制備技術和專門的裝備。
稀土氧化物彌散銅基復合材料制備新技術在企業(yè)開始推廣應用，可顯著提高制動摩擦閘片及金剛石刀頭的高溫強度和摩擦磨損性能，可大幅改善鐵基粉末冶金零件的表面耐磨性，具有廣闊市場前景和應用價值。
山東科技大學
2021-04-22
一種芳基碳苷類化合物的合成方法
本發(fā)明屬于金屬催化以及藥物化學應用技術領域，具體涉及芳基碳苷類化合物的合成方法。碳苷是指碳苷鍵的環(huán)外氧原子被碳原子所取代的一類化合物的總稱，是自然界中存在非常廣泛的一類含糖骨架，它廣發(fā)存在于多種天然產物和藥物分子中，相比于氧苷和氮苷，碳苷在生物體內具有更好的酶穩(wěn)定性以及耐水解性，因此它們也成為了代替天然氧苷藥物的一個重要選擇。例如近年來，多家制藥公司發(fā)展的一系列治療二型糖尿病的SGLT2抑制劑，包括達格列凈，卡格列凈，依帕列凈等。此外，碳苷在天然產物中的存在也是非常廣發(fā)。早在1971年由Scheuer,P.J.教授課題組從夏威夷的軟體珊瑚中分離得到天然產物海葵毒素(圖1)，后來在其他海洋生物中也有發(fā)現(xiàn)，其全合成工作在1994年由哈佛大學化學系教授Y.Kishi的研究小組完成，這是一例發(fā)現(xiàn)的比較早的碳苷類天然產物，也是迄今為止最為復雜的天然產物之一。此后，越來越多的含有碳苷的天然產物陸續(xù)被發(fā)現(xiàn)，下圖列舉了1990年以后具有代表性的含有C-苷的天然產物(圖2)。本發(fā)明的目的在于無需提前制備芳基金屬試劑，首次利用了Pd催化的碳氫鍵活化策略，通過AQ(或其他導向基團)導向的C(sp2)-H活化
南開大學
2021-04-10
一種低成本燃煤煙氣多種污染物超低排放系統(tǒng)
本實用新型涉及一種低成本燃煤煙氣多種污染物超低排放系統(tǒng)，主要包括氮氧化物梯級控制系統(tǒng)、半干法煙氣凈化系統(tǒng)和濕式靜電深度凈化系統(tǒng)。本實用新型通過梯氮氧化物梯級控制系統(tǒng)實現(xiàn)NOX濃度排放小于50mg/Nm3；通過半干法煙氣凈化系統(tǒng)實現(xiàn)SO2脫除效率90%以上，SO3脫除效率90%以上，酸性氣體脫除效率95%以上，粉塵小于30mg/Nm3；通過濕式靜電深度凈化系統(tǒng)實現(xiàn)PM小于5mg/Nm3、SO2脫除效率達到50%以上。本實用新型通過將濕式靜電深度凈化系統(tǒng)中含塵廢水用于石灰石消化及半干法煙氣凈化系統(tǒng)吸收劑增濕活化，實現(xiàn)系統(tǒng)廢水近零排放，最終實現(xiàn)燃煤電站煙氣污染物排放濃度PM小于5mg/Nm3、SO2小于35mg/Nm3，NOX小于50mg/Nm3，在廢水近零排放的條件下主要污染物達到超低排放要求。
浙江大學
2021-04-11