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本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應的混合穩像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。 3)動態目標快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。 4）智能快速地圖創建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。 成果主要創新點： 1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。 2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。 3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。

產品詳細介紹 北醫附小牡丹園校區近視防控教室 北醫附小牡丹園校區近視防控教室

系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。

該成果探討了煤的結構參數與煤光催化氧化反應性、光-生物耦合降解的關系及控制方法，并基于煤特殊的物理化學結構，以及光敏化和光氧化降解特性，采用聚合物共混原理成功開發了一項多功能降解薄膜母料制備及功能材料制備技術。首次將煤作為光降解控制試劑應用于新型光降解薄膜制備，該成果對用光催化氧化、光-生物耦合方法進行煤溫和定向轉化有著重要科學和實際意義。獲陜西省科學技術進步二等獎1項，中國煤炭工業協會科學技術進步二等獎1項，獲國家發明專利3項。 在渭北及新疆等地進行了薄膜農業田間試用，本項目薄膜對農作物如玉米、棉花等生長有良好的促進作用，降解性能滿足實際要求，降解后對土壤無不良影響，并具有保氮和降草等功能，降解薄膜土壤背景分析通過了農業部食品質量監督檢驗測試中心（石河子）質量檢測。

S1059前庭功能轉椅 ? S1059前庭功能轉椅是一種用轉動方式觀察旋轉對人體的影響實驗設備，通過實驗使學生進一步了解半規發在維特正常姿勢中的作用，以及了解檢查內耳敏感性的方法，轉椅按裝四對流環，可記錄旋轉過動時的眼電圖、腦電圖、心電圖等生理指標，廣泛用于醫學院校、體育院校生理學校實驗中。 ? 技術性能： ■ 旋轉方向：水平旋轉（順時針或逆時針） ■ 轉椅與搖柄雙速：1:2 ■ 旋轉方式：手控 ■ 急停：0.3秒角度

S1059前庭功能轉椅 ? S1059前庭功能轉椅是一種用轉動方式觀察旋轉對人體的影響實驗設備，通過實驗使學生進一步了解半規發在維特正常姿勢中的作用，以及了解檢查內耳敏感性的方法，轉椅按裝四對流環，可記錄旋轉過動時的眼電圖、腦電圖、心電圖等生理指標，廣泛用于醫學院校、體育院校生理學校實驗中。 ? 技術性能： ■ 旋轉方向：水平旋轉（順時針或逆時針） ■ 轉椅與搖柄雙速：1:2 ■ 旋轉方式：手控 ■ 急停：0.3秒角度

XM-CS高級全功能創傷模型（全功能創傷模擬人） ? 一、模型特點： ■ XM-CS高級全功能創傷模型（全功能創傷模擬人）是在XM-HL4組合式基礎護理人模型的功能基礎上進行升級，除了XM-HL4型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ■ 模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ■ 模擬身體各個部位的開放性骨折、斷裂處理等。 ? 二、創傷功能： 具有XM-HL4型的全部功能，并增加了創傷功能模塊，各種出血性創傷模塊均附有模擬血管出血點。 ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 右小腿脛骨開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷ⅠⅡⅢ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 左小腿脛骨閉合性骨折以及踝關節和足挫傷 ? 三、護理功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳滴藥清洗 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌注射 ■ 灌腸法 ■ 女性導尿術 ■ 男性導尿術 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術 ■ 臀部肌肉注射?? ■ 褥瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 · 同時顯示壓瘡盒各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等。 ■ 四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動。 ■ 整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。

本發明公開了一種高pH源水的氧化過濾除錳除鐵方法，適用于pH＞8.5的源水處理，所述方法的工藝步驟包括：源水→一級泵站→配水井→預氧化池→混凝劑混凝→高密度沉淀池→過濾池→消毒→清水池→二級泵站→用戶，其中，在一級泵站處投加ClO2進行預氧化，在預氧化池中投加KMnO4進行預氧化。與現有技術相比，該方法采用先ClO2后KMnO4分段聯合預氧化方法，不僅可以有效去除錳鐵，減少色度、臭味、去除有機物和滅藻等，還能夠通過預氧化控制和削減消毒副產物產生。由于KMnO4藥劑投加量少，后續無需活性炭脫色，也無需