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        LG-IRB01型工業(yè)機器人基礎(chǔ)創(chuàng)新實訓臺是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域的一套實訓實驗教學系統(tǒng)，按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要由ABB IRB120型六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成，可進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互、工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制、工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定、工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換、基于關(guān)鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應用等實訓任務(wù)。 一、工業(yè)機器人參數(shù)要求 1、工業(yè)機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務(wù)。 二、實訓臺及相關(guān)配件： （1）整個平臺為立式結(jié)構(gòu)，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線，預留擴展區(qū)域，便于設(shè)備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設(shè) 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質(zhì)；數(shù)量：≥10個。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內(nèi)置≥64K大容量的RAM存儲；內(nèi)置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點；內(nèi)置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場合的自動搬運碼垛功能設(shè)計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉(zhuǎn)角度等功能；工業(yè)機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅(qū)動；電機速度可以進行調(diào)節(jié)；可以實現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區(qū)主要作為工業(yè)機器人的基礎(chǔ)學習環(huán)節(jié)，能動態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現(xiàn)TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現(xiàn)復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調(diào)試，可根據(jù)學習內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構(gòu)，移動式底板。 8、工業(yè)機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業(yè)機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實驗室安全管理系統(tǒng) 本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 （1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。 （2）輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。 （3）遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù) （5）可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。 （6）報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生（7）報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，（8）每臺設(shè)備可對應多個終端設(shè)備。 （9）通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。 （10）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。 需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示1-3項功能視頻。 10、實驗室智能電源管理系統(tǒng) 實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。投標時現(xiàn)場演示以下10.1-10.4項功能視頻。

電動機通過V帶傳動和開式齒輪傳動帶動偏心軸傳動，若牙嵌式離合器結(jié)合，偏心套帶動連桿及滑塊做上下往復運動，在連桿上設(shè)有閉合高度調(diào)節(jié)裝置，分開牙嵌式離合器，調(diào)整偏心套與偏心軸相對偏心量，能調(diào)整沖壓行程，偏心軸端部安裝有曲柄并設(shè)有送料行程調(diào)整裝置，通過曲柄擺桿超越離合器錐齒輪傳動，帶動輥子完成滑塊上升完成間歇送料功能。 CS-I型沖壓機及送料裝置獲得黑龍江省高等學校教學成果二等獎。 技術(shù)參數(shù)如下： ①電動機：功率370W，轉(zhuǎn)速n=1400rpm； ②電源：380V，50Hz； ③V帶傳動：型號Z型，根數(shù)1，帶長La=1420mm； ④滑塊行程：H=40mm； ⑤工作臺尺寸：長x 寬=260㎜x 260㎜； ⑥外形尺寸：長x 寬x 高=550㎜x 265㎜x 730㎜； ⑦帶工作案桌 ⑧外形尺寸：長x 寬x 高=1070㎜x 400㎜x 385㎜； ⑨重量：150kg。

采用兩套相同尺寸的曲柄搖桿機構(gòu)，將連桿上的相應點與輸出推桿鈑接，曲柄的回轉(zhuǎn)可帶動推桿近似平動，以此推動固定導桿上的工件向前移動。 特點：用于機械原理教學。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①行程：150mm； ②減速電機：功率P=185W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速24rpm； ③間歇送料：24次/min； ④外形尺寸：長x 寬x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜； ⑤實驗臺重量：90kg;

齒數(shù)相同的兩齒輪相互嚙合，分別驅(qū)動兩壓力輥轉(zhuǎn)動，壓力輥徑向施加作用力，以使板材在兩壓力輥之間輸出，壓力輥既要能夠轉(zhuǎn)動，又要能徑向浮動，這兩個運動相互獨立（即解耦），在齒輪與壓力輥之間連接雙向萬向節(jié)，利用雙萬向節(jié)的工作特性實現(xiàn)壓力輥的轉(zhuǎn)動與徑向浮動的運動解耦。 特點：用于機械原理教學。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①輸送輥子：直徑80mm，長度180mm； ②減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm； ③外形尺寸：長x 寬x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜； ④重量：80kg；

兩齒輪相互嚙合，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動平底推桿上下往復運動，通過花鍵使推桿轉(zhuǎn)動，即推桿在凸輪的作用下可沿軸向移動，又可以在齒輪的作用下轉(zhuǎn)動，這兩個運動互不干擾，相互獨立（解耦）。 特點：用于機械原理教學。 主要技術(shù)參數(shù)如下： ①中心距：180mm； ②頂升盤直徑：160mm； ③減速電機：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm； ④外形尺寸：長x 寬x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；； ⑤實驗臺重量：50kg;

本發(fā)明屬于油菜分子育種技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制甘藍型油菜種子種皮顏色的基因、甘藍型油菜黃籽突變體材料的獲取方法及其應用。本發(fā)明利用CRISPR/Cas9技術(shù)靶向BnTT8同源基因，通過遺傳轉(zhuǎn)化得到突變體單株，經(jīng)過自交分離，獲得了不含T?DNA插入的雙拷貝純合突變體。該突變體的種子表現(xiàn)為黃籽，顯微觀察種子的橫切面發(fā)現(xiàn)，雙純合突變體的內(nèi)種皮沒有原花色素的積累，而單純合突變體和野生型的內(nèi)種皮中均包含有清晰可見的原花色素積累。對這些突變體進行品質(zhì)分析發(fā)現(xiàn)，BnTT8基因的雙拷貝純合突變體含油量顯著增加。BnTT8基因?qū)τ谟筒朔N子的品質(zhì)改良具有巨大的應用潛力和前景，為油菜品質(zhì)育種提供新的種質(zhì)資源。

項目成果/簡介: 針對海洋防污涂料向環(huán)保和高性能發(fā)展的前沿，從突破關(guān)鍵基礎(chǔ)材料與核心技術(shù)入手，研發(fā)了7個系列含天然辣素功能結(jié)構(gòu)樹脂和4個系列綠色防污劑，并針對近海船舶、快艇、潛標、波浪滑翔器和漁網(wǎng)研發(fā)了5種不同性能特點的防污涂料，實現(xiàn)了工程化應用。建立了我國自己的環(huán)保型海洋防污涂料技術(shù)體系、產(chǎn)品體系以及知識產(chǎn)權(quán)保護網(wǎng)，獲授權(quán)發(fā)明專利美國、歐盟、日本各1項、中國28項，相關(guān)成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎和山東省科技進步一等獎各1項。 知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810139149.2 ZL20050081681.X ZL200510081683.9 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 ZL201410817103.7 ZL201410515220.8 EP1810966B1 特許第4789950號 US7442240B2技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

汽車的電動化趨勢較為明確，開發(fā)車用電源系統(tǒng)成為研究的重點和汽車電動化進程的控制步驟。常規(guī)的汽車動力電源系統(tǒng)，如鋰離子電池、鉛酸電池和超級電容器等由于化學本質(zhì)的限制，如何實現(xiàn)動力電源的功率密度、能量密度和壽命的統(tǒng)一，限制了汽車電動化進程。   在針對鋰離子電池和電容器深入研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種全新結(jié)構(gòu)的混合型鋰離子動力電源（美國專利：US62/1092330，發(fā)明人：鄭俊生博士，鄭劍平教授/院士）。這種新型動力電源從原理和根本上解決了鋰離子電池和超級電容器內(nèi)部混合的電壓匹配的問題，首次實現(xiàn)了兩者的有機混合，從而使得車用電源器件的功率密度、能量密度和壽命的統(tǒng)一。 這種新型電源器件的研究已經(jīng)在實驗室獲得了很好的性能。他同時具備鋰離子電池高能量密度的優(yōu)點和超級電容器高功率密度和壽命的特征，也是目前唯一能真正滿足美國先進電池協(xié)會（USABC）對汽車48V啟動電源要求的車用電源器件。這種全新的電化學器件在其他方面也顯示出了很好的應用前景，比如個人信息終端等電源。

東南大學建筑學院成立農(nóng)村地區(qū)“平-疫”結(jié)合可周轉(zhuǎn)自保障型衛(wèi)生院（以下簡稱農(nóng)村衛(wèi)生院）產(chǎn)品研發(fā)小組，結(jié)合東南大學建筑學院已有醫(yī)療建筑和緊急建造房屋產(chǎn)品系統(tǒng)的科研和技術(shù)積累，從農(nóng)村地區(qū)疫情防控特點出發(fā)，進行農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品研發(fā)以及“平時-疫時”使用模式轉(zhuǎn)換的技術(shù)研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉(xiāng)村疫情防控形式嚴峻。 2.“平-疫”結(jié)合農(nóng)村防疫衛(wèi)生院設(shè)計研發(fā)疫情防控與“平-疫”結(jié)合；單元設(shè)計與模塊設(shè)計；安全可靠與自保障。3.農(nóng)村防疫衛(wèi)生院建設(shè)助力農(nóng)村防疫和公共設(shè)施建設(shè)工作。規(guī)模分級分類設(shè)計；快速建造；可周轉(zhuǎn)。4.農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)中的幾點思考。農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施及公共服務(wù)設(shè)施建設(shè)；新技術(shù)研發(fā)與應用推動農(nóng)村現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)；建筑產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)品研發(fā)人才培養(yǎng)。

該產(chǎn)品可以實現(xiàn)丘陵山地的薯類作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡化小 型化結(jié)構(gòu)設(shè)計，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機械。行走裝置采用橡膠履帶式結(jié)構(gòu)，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結(jié)構(gòu)，使 機器的外形尺寸更加緊湊。配套動力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內(nèi)外同類機具相比具有小型化、 輕簡化結(jié)構(gòu)特點，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應用，實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產(chǎn)，在四川、山東、等地廣泛推廣 應用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟收益和市場競爭力。項目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn)2000臺馬鈴薯收獲機，售價按48000 元/臺計，每套成本 38000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 9600 萬元，可實現(xiàn)利 稅 2000 萬元，采用機械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時間，有利于勞動力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過項目 實施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機械化水平。