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一、?概述 “TX-7100型中級維修電工及技能考核裝置”是根據機械工業技能鑒定指導中心組織編寫的《機械工人職業技能培訓教材》研制生產的，可對《初級維修電工技術》和《中級維修電工技術》教材中列出的電氣控制線路和實用電子線路進行實際操作，快速掌握課程的實用技術與操作技能。具有針對性、實用性、科學性和先進性，該實用裝置不僅可供學生學習鍛煉，更是勞動鑒定部門、大中專院校、職校、技校初級、中級維修電工技能考核的理想設備。 二、 ??特點 1、 電氣控制線路或電子線路實驗元器件都裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換便捷，可擴展功能或開發新實驗；操作內容的選擇具有典型性、實用性； 2、 操作臺只需三相四線的交流電源即可投入使用，占地面積小、節約用房、減少基建投資； 3、 技能培訓用的控制線路和配套的小電機經特殊設計，可模擬工廠各類電機的電力拖動系統，并可滿足維修電工的安裝、調試、故障分析及排除故障等技能訓練要求； 4、 設有電壓型漏電保護器和電流型漏電保護器，確保操作者的安全；各電源輸出均有監示及短路保護保護功能，各測量儀表均有可靠的保護功能，使用安全可靠；控制屏還設有定時器兼報警記錄儀（服務管理器），這學生實驗技能的考核提供了一個統一的標準。 三、技術性能 ? 1、輸入電壓：三相四線制380V±10%? 50HZ ? 2、工作環境：環境溫度范圍為-5～+40oC?? 相對濕度﹤85%（25oC）海拔＜4000m ? 3、裝置容量；＜1.5KVA ? 4、外形尺寸：157*73*150cm3 ? 四、實驗實訓項目 實驗項目 1．三相異步電動機直接啟動控制 2．三相異步電動機接觸器點動控制線路 3．三相異步電動機接觸器自鎖控制線路 4．三相異步電動機定子串電阻減壓啟動手控制線路 5．三相異步電動機定子串電阻減壓啟動自動控制線路 6．Y--△啟動控制線路 7．用倒順開關的三相異步電動機正反轉控制線路 8．接觸器聯鎖的正反轉控制線路 9．按鈕聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路 10．雙重聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路 11．單向減壓啟動及反接制動控制線路 12．能耗制動的控制線路 13．三相異步電動機的順序控制 14．三相異步電動機的多地控制 15．工作臺自動往返控制線路 16．C620型車床的接線、故障與維修 17．Z3040搖臂鉆床電氣控制線路 18．日光燈接線 19．單相整流裝置電路的組裝 20．并聯型硅穩壓管穩壓電路的組裝 21．串聯型晶體管穩壓電路的組裝 22．JS20單結晶體管時間繼電器 23．JSJ型晶體管時間繼電器 24．接近開關 25．微音放大電路的測試 26．智力竟賽搶答器 27．家用調光臺燈電路 28．接觸器控制雙速電動機的控制線路 29．時間繼電器控制雙速電機的控制線路 30．按定子電流原則加入勵磁的起動控制線路 31．并勵直流電動機電樞回路串電阻起動與調速 32．勵磁反接制動的控制線路 33．晶閘管一直流電機調速 ? 實操訓練 1．聲光延時控制電路的焊接與調試 2．觸摸控制電路的焊接與調試 3．人體感應延時控制電路的焊接與調試 4．漏電開關的制作與調試 5．調光電路的焊接與調試 6．調速電路的焊接與調試 7．定時燈光控制電路的焊接與調試 8．單結晶體管調光電路的焊接與調試 ? 五、?裝置的配置 （一）?? DW01電源、儀器控制屏 控制屏為鐵質雙層來光密紋噴塑結構，鋁質面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下： 1、主控功能板 （1）三本四線電線電源輸入，經漏電保護器后，經過總開關，由接觸器通過起、停按鈕進行操作； （2設有450V指針式電壓表三只；指示電源輸入的三相電壓： （3定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄告警次數，為學生實驗技能的考核提供一個統一的標準。 2、交、直流電源 （1）勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。 （2）電樞電源：直流0～220V/2A連續可調電源一路，具有短路保護。 （3）直流穩壓電源：±12V/0。5A兩路，＋5V/0.5A一路，具有短路軟截止自動恢復保護功能。 （4）交流電源：①設有變壓器一組，變壓器原邊根據不同的接線可加220V，也可以另380V交流電源，合上開關后，變壓器副邊即可輸出36V、110V、20V、20V、12V、6.3V交流電壓；②設有單相調壓器一組，可得到交流0～250V可調電壓；③控制屏設有單本三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。 3、交、直流儀表 （1）交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。 （2）交流電壓表；0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。 （3）功率、功率因數表：由微電腦、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分為八檔區域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數時還能自動判斷負載性質（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲存15組數據，供隨時查閱。 （4）直流電壓表：直流數字電壓表1只，測量范圍0~300V，三位半數顯，輸入阻抗10MΩ，精度0.5級。 （5）直流電流表：直流數字電流表1只，測量范圍為0~5A，三位半數顯，精度0.5級。 4．整流二極管：1N5408四只 ? （二）實驗桌 ????? 實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結構堅固，造型美觀大方。桌子左右設有兩個屜（帶鎖）。 ?? (三)實驗組件 1．TX001實訓單元掛板：掛箱上裝有漏電保護開關、熔斷器、時間繼電器（電子式）、指示燈、按鈕開關、接線端子排等，該單元掛板為實訓電路提供電源總開關，指令開關，電路的短路保護和電路運行的指示信號。 2．TX002 實訓單元掛板：掛箱上裝有交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、信號指示燈、接線端子排，該單元掛板與掛板1配套使用，可完成電動機轉動方向、降壓啟動、電氣制動等基本控制電路和由自鎖、聯鎖、行程、控制、時間等控制原則與過載、過電壓、欠電壓、零壓等保護組成的電動機控制電路連接實訓。也可完成電工上崗、初級、中級考核有關電動機控制電路連接的實訓和考核。 3．TX003實訓單元掛板：掛箱上裝有鎮流器、日光燈管、啟輝器、電流繼電器、按鈕開關、指示燈、接線端子排等，該單元掛板可完成日光燈電路、電能測量電路和單元配電板電路的實訓。與掛板1和掛板2配合，可在各種電動機的控制電路中添加過電流保護。該單元掛板也可完成電工上崗、初級、中級考核有關照明電路連接的實訓和考核。 4．TX004實訓單元掛板：掛箱上裝有電磁鐵、時間繼電器、急停開關、萬能轉換開關、十字開關、過載保護器、行程開關，該單元掛板與掛板1和掛板2配合，可完成復雜程度不同超過銑床控制電路的電動機控制電路或生產機械、控制電路的實訓。該單元板也可完成電工上崗、初、中級考核有關生產機械控制電路連接的實訓和考核。 5．TX005實訓單元掛板：裝有三組90Ω/1.3 A磁盤電阻等，該單元掛板與掛板2配合，可完成電動機定子繞組串聯電阻啟動，直流電動機電樞串聯電阻啟動等實訓。 6．電磁調速電機控制箱 7．直流并勵電動機DC220V 8．三相鼠籠異步電動機AC380（Y） 9．三相鼠籠異步電動機AC380（△） 10．雙速異步電動機AC380（△/YY） 11．電磁調速電動機 12．數顯轉速表 13．實操訓練板七塊 14．配有電力拖動仿真軟件，用于設計的電路的仿真調試。 15．實驗用器件控制屏正面大凹糟內，設有兩根不銹鋼方管，可掛置各實驗組件。

一、概述 本裝置是根據勞動和社會保障部頒發的“工人等級標準”和“職業技能鑒定”的要求而設計的，它適用于《初級維修電工》、《中級維修電工》和《高級維修電工》教材要求的電氣控制線路，通過裝置配備的PLC可編程控制器和變頻調速器及相應實訓模塊的訓練，快速掌握課程要求的實際應用技術和操作技能，具有針對性、實用性、科學性和先進性，它能滿足中、高級維修電工考核大綱的要求，是各勞動職業技能鑒定部門、大中專院校、技校中、高級維修電工技能考核的理想設備。 二、裝置特點： 1.電氣控制線路元器件都裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換便捷，便于擴展功能或開發新實訓，操作內容的選擇具有典型性和實用性； 2.操作臺只需三相四線的交流電源，即可投入使用； 3.技能培訓用的控制線路和經特殊設計的小電機,可模擬工廠中各類電氣拖動系統, 并可滿足維修電工的安裝、調試、故障分析及排除的技術要求； 4.裝置設有電壓型和電流性漏電保護器，能確保操作者的人生安全； 5.所有元器件都通過導線引到接線端子上，學生接線時只需在端子上進行接線，有利于保護元器件； 6.通過走線槽進行走線，進行工藝布線訓練。 7.具有定時兼報警記錄儀，為學生實訓技能的考核提供一個統一標準。 三、技術性能： 1.輸入電壓：三相四線（或三相五線）～380V±10%? 50Hz 2.工作環境：溫度-10～＋40℃? 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.裝置容量：＜1.5KVA? 4.重??? 量：100Kg 5.外形尺寸：1900×805×1650mm3 6.漏電保護動作電流：≤30mA；漏電保護動作時間：≤0.1s。 四、裝置的基本配置及功能 （一）DW02 電源控制箱 ??? 主控屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板。 （二）主控功能板配備資源 1.三相四線電源輸入，經漏電保護器后，經過總開關，通過起、停按鈕控制接觸器通斷，并設有急停控制按鈕； 2.控制屏上有450V指針式交流電壓表1只，通過波段開關切換可以觀測三相電網電壓； 3.定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、電源短路的總次數，為學生實訓技能的考核提供一個統一的標準； 4. 智能型多功能交流電路測量電表：八位LED顯示，可同時測量工作電路中電流I、電壓V、功率KW、電能KWh、工作時間T。精度1.0級。 5.交流低壓電源：設有變壓器一只，原邊220V、副邊26V和6.3V的交流電壓，6.3V用于信號指示燈電源，26V用于能耗制動中整流電路的交流電源； 6.4只5408二極管，用于能耗制動的整流電路； 7.三只75Ω/75W電阻用于電動機降壓啟動、一只10Ω/25W用于異步電動機的能耗制動。 （三）實訓桌 實訓桌主體支架為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結構堅固，造型美觀大方。桌子左右各設有兩個抽屜（帶鎖），并帶有柜子，分別可放置掛件和實訓物品。 五、實訓項目 1.三相異步電動機直接啟動控制電路 ????????????????????????????????????????? 2.三相異步電動機點動控制電路 3.三相異步電動機自鎖控制電路 4.三相異步電動機按鈕聯鎖正反轉控制電路 5.三相異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制電路 6.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉控制電路 7.三相異步電動機工作臺自動往返控制電路 8.兩臺三相異步電動機順序啟動、順序停轉控制電路?????????????????????????? ??????? 9.三相異步電動機的兩地控制電路 10.接觸器控制的Y-△控制 11.時間繼電器控制的Y-△控制 12.三相異步電動機單向啟動反接制動控制電路 13.三相異步電動機無變壓器半波整流單向啟動能耗制動控制電路 14.三相異步電動機有變壓器全波整流單向啟動能耗制動控制電路 15.三相異步電動機正反轉啟動能耗制動控制電路 16.單相鼠籠電動機電容啟動控制電路 17.雙速交流異步電動機手動變速控制電路 18.雙速交流異步電動機自動變速控制電路 19.斷電延時直流能耗制動的Y-△啟動控制電路 20.通電延時帶直流能耗制動的Y-△啟動控制電路 21.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉能耗制動控制線路 22.三相異步電動機雙重聯鎖正反轉啟動反接制動控制線路 23.C620型車床電氣控制線路 24.電動葫蘆電氣控制 25.Y3150滾齒機控制電路 26.可編程控制器的基本指令操作 27.LED數碼顯示控制 28.天塔之光控制的模擬 29.十字路口交通燈的模擬 30.機械手動作的模擬 31.四節傳送帶的模擬 32.裝配流水線控制的模擬 33.五相步進電機控制的模擬 34.水塔水位模擬控制模擬 35.液體混合裝置模擬控制的模擬 36.郵件分揀機模擬控制的模擬 37.軋鋼機模擬控制的模擬 38.自動成型機模擬控制 39.自動送料裝車控制的模擬 40.全自動洗衣機控制的模擬 41.電鍍生產線控制的模擬 42.PLC控制的三相異步電動機正反轉控制 43.PLC控制的三相異步電動機Y-△啟動控制 44.PLC控制的三相異步電動機降壓啟動控制 45.PLC控制的三相異步電動機能耗制動控制 46.變頻器功能參數設置與操作 47.變頻器報警與保護功能 48.多段速度選擇變頻調速 49.外部端子點動控制 50.控制電機正反轉運動控制 51.控制電機運行時間操作 52.瞬間停電變頻器參數設定 53.外部電壓變頻調速 54.外部電流變頻調速 55.三相異步電動機的變頻開環調速 56.PLC控制變頻器調速 六、實訓組件配置 序號 掛箱編號 實訓模塊名稱 數量 備注 1 DW-06 維修電工實訓考核組件（一） 1件 提供電容器2只、交流電磁閥1只、交流接觸器1只、熱繼電器3只 2 DW-07 維修電工實訓考核組件（二） 1件 提供空氣開關1只、3P熔斷器2只、交流接觸器3只 3 DW-08 維修電工實訓考核組件（三） 1件 提供通電延時時間繼電器2只、斷電延時時間繼電器1只、行程開關4只、各種顏色的按鈕6只 4 DW-09 維修電工實訓考核組件（四） 1件 提供交流接觸器4只 5 DW-PLC PLC可編程控制器實訓組件 1件 提供三菱FX1N-24MR-001型主機 6 ? PLC實訓模塊 1套（16件） 熟悉PLC指令的用法及編程方法 7 DW-BPQ 變頻器實訓組件 1件 提供三菱FR-S520SE-0.4KW變頻器，可與PLC進行通訊實訓 8 ? SC-09編程電纜 1根 用于PLC主機與PC機通訊 9 ? 編程軟件 1套 提供三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件 10 ? 網孔實操板 1塊 通過搭配元器件，學生可自行在網孔板上固定、安裝、布局、走線和調試，能培養學生的動手能力和操作技能。該網孔板還可作為實訓項目的擴展模塊。 11 ? 單相電容起動電動機 1臺 交流220V 12 ? 三相鼠籠異步電動機 1臺 交流380V/△ 13 ? 三相鼠籠異步電動機 1臺 交流380V/Y（帶速度繼電器） 14 ? 三相雙速異步電動機 1臺 交流380V/△/YY PLC實訓模塊（整套） 序號 模塊編號 實訓模塊名稱 序號 模塊編號 實訓模塊名稱 1 PLC-M 基本指令練習（三菱主機） 9 PLC-008 水塔水位 2 PLC-001 LED數碼顯示 10 PLC-009 液體混合裝置 3 PLC-002 天塔之光 11 PLC-010 郵件分揀機 4 PLC-003 十字路口交通燈 12 PLC-011 軋鋼機 5 PLC-004 機械手 13 PLC-012 自控成型機 6 PLC-005 四節傳送帶 14 PLC-013 自動送料裝車 7 PLC-006 裝配流水線 15 PLC-014 全自動洗衣機 8 PLC-007 五相步進電機 16 PLC-015 電鍍生產線

一、實訓項目： 1．日光燈電路的連接； 2．電網過電流自動切換備用電源連接實訓； 3．直流電動機的機械特性實驗； 4．直流電動機的正反轉實驗； 5．直流電動機啟動實驗； 6．直流電動機電樞串聯電阻啟動控制電路連接實訓； 7．直流電動機降壓啟動控制電路連接實訓； 8．直流電動機調速實驗及電樞串聯電阻調速控制電路連接實訓； 9．直流電動機改變勵磁電流調速控制電路連接實訓； 10．直流電動機改變勵磁電流調速控制電路連接實訓； 11．三相交流異步電動機機械特性實驗； 12．交流異步電動機的點動、單向連續轉動的控制電路連接； 13．接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 14．按鈕聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 15．按鈕、接觸器聯鎖的三相交流異步電動機正、反轉控制電路的連接； 16．三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 17．三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 18．定子繞組串聯電阻啟動控制電路的連接； 19．三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接； 20．三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接； 21．多臺電動機的順序控制電路的連接； 22．電動機的往返行程控制電路的連接； 23．雙速電動機調速控制電路的連接； 24．簡單的繼電器程序控制電路的連接； 25．普通車床控制電路的連接； 26．CA6140車床電氣控制電路故障的設置與排除實訓； 27．T68鏜床電氣控制電路故障的設置與排除實訓； 28．X62W銑床電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 29．電動葫蘆電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 30．電磁調速電機調速實驗； 31．PLC的安裝、接線和編程軟件的使用實訓； 32．PLC對三相電動機的降壓啟動控制實訓； 33．PLC對三相電動機的順序控制實訓； 34．PLC對三相電動機的往返位置控制實訓； 35．PLC對小車運動控制實物的實訓； 36．PLC對溫度PID實物控制實訓； 37．PLC對交通燈控制實訓； 38．PLC對自動送料裝車控制實訓； 39．PLC對步進電機實物的驅動控制實訓； 40．PLC對直流電機實物調速控制實訓； 41．變頻器面板功能參數設置和操作實訓； 42．變頻器對電機點動控制、啟停控制； 43．變頻器對電機轉速多段控制； 44．基于變頻器面板操作的電機開環調速； 45．變頻器的保護和報警功能實訓； 46．PLC控制的15項實訓項目； 47．變頻器與PLC綜合應用實訓； 48．數據通信實訓； 49．電力拖動仿真軟件應用實訓等。 ? 三、設備配置及技術參數 ? 中序號 名稱 投標產品配置說明 1 實訓臺及實驗屏 每臺設備數量：1臺 材料：符合國家相關環保要求 電壓：380V三相四線 容量：≤1.5KVA 2 實訓單元掛板 每臺設備數量：5套 電氣元件固定在單元掛板上， 其觸點連接致電接線端子排上，學生在接線端子排上可裝接電氣線路。 ? 3 智能功率、功率因素表 由微電腦、高速高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成； 通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式； 被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用專門DSP計算有功功率、無功功率 4 整流二極管 數量：若干IN5408 5 液晶顯示屏 每臺設備數量：1塊 彩色5．7寸 6 CA6140型車床電路智能化實訓考核掛板 每臺設備數量：各1塊 可設置常見故障； 接收教師傳輸的故障設置內容并產生故障現象； 學生根據故障現象分析與判斷并輸入故障判斷代碼反饋教師； 采用答題器答題，每種掛板故障點不少于20個。 7 T68型鏜床電路智能化實訓考核掛板 8 X62W型銑床電路智能化實訓考核掛板 9 電葫蘆電路智能化實訓考核掛板 10 實訓電機 1套（包括三相異步電機3臺；直流電動機1臺；電磁調速電動機1臺；三相雙速異步電動機1臺） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、萬用表等） 12 可編程控制器模塊 1塊 輸入輸出點均連接到安全插口上，輸出為開關式。 13 變頻器模塊 變頻器可獨立使用，也可與PLC配套使用 14 仿真實訓系統 1套 通過串口與計算機進行通信，可完成電梯控制等15個實訓項目。軟件模擬負載的動作由PLC控制完成，且動畫中各種動作所對應的可編程控制器I/O變量能夠通過仿真控制軟件進行編輯和修改。 15 編程軟件 ? 16 智能化考核軟件 具有教師把考核要求由計算機傳輸到智能化實訓考核單元上，并產生故障；學生根據故障現象分析與判斷輸入故障判斷代碼，考核系統自動完成評分、恢復故障等功能 15 計算機 ? 16 其它配件 通訊電纜、插撥線等

產品詳細介紹本滅菌器是利用壓力飽和蒸汽對物品進行迅速而可靠的消毒滅菌設備，適用于醫療衛生事業、科研、農業等單位。對醫療器械、敷料、玻璃器皿、溶液培養基等進行消毒滅菌，也適用高原地區作蒸餐設備和企事業單位制取高質量飲用水，也可作為制取高溫蒸汽源設備。性能特點：  ◆全不銹鋼材料 ◆手輪式快開門結構 ◆自動控制滅菌循環程序 ◆時間任意設定（0-99小時） ◆超壓自泄0.145-0.165Mpa ◆數碼液晶窗顯示工作狀態 ◆溫度任意設定（50℃-126℃）◆  滅菌終了蜂鳴器提醒后自動停機、

產品詳細介紹杜甫儀器'SHB－95型真空泵'循環水真空泵'循環水式真空泵該泵是以循環水作為工作流體的噴射泵，是利用流體產生負壓而設計的一種新型真空抽氣泵，同時還能向反應裝置中提供循環冷卻水，特點是在于水壓不足或缺水源的實驗室更顯之優越，此泵廣泛用于蒸發，蒸餾，干燥，過濾減壓，升華等，是大專院校，醫藥化工，食品加工等實驗室的理想設備。(1)一機單表多管作業，設有五個抽氣頭。可單獨或并聯使用。(2)外殼采用不銹鋼或防腐材質兩種，噪音低，壽命長。(3)吸收有害氣體機物質，利于環保。(4)節水，節能。杜甫儀器'SHB－95型真空泵'循環水真空泵'循環水式真空泵(1)一機單表多管作業，設有五個抽氣頭。可單獨或并聯使用。(2)外殼采用不銹鋼或防腐材質兩種，噪音低，壽命長。(3)吸收有害氣體機物質，利于環保。(4)節水，節能。本機5抽頭，可單獨或并聯使用，裝有1個真空表,專配50L旋轉蒸發器，雙層玻璃反應釜，低溫冷卻液循環泵 ，可為用戶配置五聯通及優質專用真空管。因為專業，所以保證質量；因為專一，所以價格優惠。本產品經廣大用戶使用后，得到高度評價和認可。隨時歡迎您的垂詢與合作。

YKA型系列移動式實驗室廢棄物暫存柜，專門用于各類實驗室廢棄物的臨時集中存儲，減少由于實驗室廢氣、廢液、固體廢棄物等具有易燃、易爆、有毒的特性，引起火災、爆炸及有毒有害化學品泄漏的風險，以便后期交由環境保護行政主管部門認可、持有危險廢物經營許可證單位進行專項處置，YKA系列智能實驗室廢棄物擁有發明專利和實用新型專利。

        LG-RCZ02型工業機器人拆裝綜合實訓系統包括了工業機器人機械拆裝實訓工作站、工業機器人電氣控制拆裝實訓平臺、工業機器人裝調與維修仿真系統三部分組成，機械部分采用真實工業機器人，真實機械元件，真實電機電纜，保證此類機型與生產一線機型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進行特殊設計，以保證能夠多次重復拆卸與安裝零件。在這個工作站中包含針對工業機器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設備重新安裝后調試成功。在電氣拆裝實訓平臺中需能夠掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學員對機器人控制柜內部結構、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學習。 一、工業機器人機械拆裝實訓工作站功能要求： （一）工業機器人本體    輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時所有機器人線纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業機器人拆裝設備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復多次拆裝零件。 1、工業機器人技術參數： （1）自由度：6自由度 （2）驅動方式：AC全伺服電機驅動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度： ±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關節1  ±170° 關節2  ±110° 關節3   +40°/-200° 關節4   ±185° 關節5   ±120° 關節6   ±360° （7）每軸運動速度 關節1  370°/s 關節2  370°/s 關節3  430°/s 關節4  300°/s 關節5  460°/s 關節6  600°/s （8）最大扭矩： 關節5   35Nm  關節6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網 （11）操作方式: 示教再現/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機械拆裝平臺 1、機械平臺主要用于機器人本體1-6軸的拆裝實訓。 2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。 5、設有內層抽屜收納。拆裝后將機器人零部件，減速機，伺服電機等放入相對應的槽中，這樣更加有利于同學們記憶機器人的結構組成，從而達到拆裝工作站的建設目的。 6、含工具車一臺。 二、工業機器人電氣拆裝實訓系統 （一）控制系統要求： 工業機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發的專用多軸運動控制卡、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。可實現垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。 （二）系統技術要求： 1、優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。 2、模塊化功能設置，適應多種應用場合。 3、8軸控制，可實現外部軸（行走軸、變位機）的控制。 4、改進性機算機總線連接方式，確保可靠性和實用性。 5、開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機器人安全生產。 （三）技術指標： 1、用戶儲存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關、安全開關。 3、控制軸數：6+2軸,6個軸本體軸+2個外部軸。 4、接口：數字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號接口(位置跟蹤)；機器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護開關；以太網接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止。 6、控制伺服：絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現、遠程。 8、編程方式：示教再現、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預約）。 9、運動功能：點到點、直線、圓弧。 10、控制方式：運動、邏輯、工藝、運算。 11、指令系統：位置控制。 12、坐標系統：關節坐標、直角坐標、工具坐標、基座標。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常。 15、結構算法：垂直多關節串聯、垂直多關節平行四邊形、垂直多關節L型手腕等。 16、原點功能。絕對式:電池記憶;增量:開機回零、坐標自動保存。 17、應用：搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機器人控制器及示教盒技術參數： 1、控制部分構造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅動單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時)， -10℃～+60℃(運輸保管時)。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關節、 直角、 工具及用戶坐標系。 （2）示教點修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動操作： 可實現。 （4）軌跡確認： 單步前進， 后退， 連續行進。 （5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應用： 搬運。 （7）安全措施 a.安全速度設定： 可實現 5 級調速(微動、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報警顯示： 能顯示周邊設備報警信息。 d．機械鎖定： 對周邊設備進行運行測試(機器人不動作)。 e．門互鎖： 只有主電源關閉時， 才可開安全門。 f．報警顯示： 報警內容及以往報警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導方式。 （9）動作控制： 關節運動、 直線及圓弧插補、 工具姿態。 （10）速度設定功能：百分比設定(關節運動)。 （11）程序控制命令：跳轉命令， 調用命令，定時命令，機器人停止，機器人工作中一些命令的執行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統技術指標 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現。 （2）驅動方式： 交流伺服驅動。 （3）控制軸數量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶坐標， 工具坐標動作。 （7）插補功能： 線性插補、圓弧插補。 （8）手動操作速度： 4 段可調。 2、基本參數 （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機器人控制系統、 驅動和電機、減速器均為國產自主品牌。 （六）電氣拆裝實訓平臺參數指標 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對所有模塊進行保護。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。  

本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?中柱節點，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強螺栓。本發明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節點的穩定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發明公開了一種腹板摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?邊柱節點，包括鋼柱、位于鋼柱一側的鋼梁、橫穿過鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于鋼梁腹板中間位置的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括連接鋼柱翼緣和鋼梁腹板的槽鋼、填充于槽鋼和鋼梁腹板之間的耗能摩擦片、以及穿過鋼梁腹板并將槽鋼、耗能摩擦片和鋼梁腹板連接在一起的高強螺栓。本發明可以提高節點處樓板布置的便利性，加強鋼梁翼緣抵抗局部變形能力的同時，增強形狀記憶合金桿與鋼梁端的錨固作用；有效提高節點的自復位性能和滯回耗能能力的同時，提高構件的可更換性。