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該成果設(shè)計出一種新型的具有高度可升級特性的分級式微流體裝置用于在多重乳液的內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)中可控地同時封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實現(xiàn)對多組分多重乳液內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)上的液滴的數(shù)目、比例和尺寸的獨立精確控制。基于優(yōu)良的可控性及可升級性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實現(xiàn)多組分多重乳液的可控制備，并且可以實現(xiàn)對多重乳液內(nèi)部同時封裝的各組分液滴的數(shù)目、比例和大小的獨立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質(zhì)/化學物質(zhì)的協(xié)同運輸和/或生化/化學反應，以及作為分離的腔室用于構(gòu)造多腔室材料。而對于內(nèi)部不同組分液滴數(shù)目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優(yōu)化活性物質(zhì)/化學物質(zhì)的封裝，以及精確地設(shè)計多腔室材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該成果為具有新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多組分多重乳液的可控制備和應用帶來了一個重要的突破，有望應用于高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于微流控技術(shù)的柔性電子制作方法，其包 括以下步驟：提供一個同軸針頭；提供柔性聚合基底材料，并在所述 柔性聚合基底材料內(nèi)添加表面活性劑以形成柔性組合物；提供平板， 并在所述平板的表面上涂一層預定厚度的所述柔性組合物；將所述柔 性組合物及導電液體分別置于兩個微型泵內(nèi)，并將兩個所述微型泵的 出口分別連接于所述同軸針頭；先后開啟收容有所述導電液體的微型 泵及收容有所述柔性組合物的微型泵，并基于微流控技術(shù)分別控制兩 個所述微型泵的壓力及流量；待所述同軸針頭內(nèi)的所述柔性組合物與 所述導電液體之

針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國高質(zhì)量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權(quán)國家發(fā)明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下： 1）機制研究。針對排水管網(wǎng)內(nèi)H2S和CH4產(chǎn)生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產(chǎn)生過程中所起關(guān)鍵作用，闡釋生物膜內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)動態(tài)演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產(chǎn)排規(guī)律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質(zhì)數(shù)學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強有力的技術(shù)支撐。此外，開發(fā)了H2S產(chǎn)排預測軟件，牽頭制定國內(nèi)第一個排水管網(wǎng)H2S風險管理技術(shù)標準“廣東省地方標準《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測與風險分級管理技術(shù)標準》”，并于大灣區(qū)各地試行。進一步，應用數(shù)學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據(jù) 3）技術(shù)研發(fā)。分別從①抑制生物膜內(nèi)的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內(nèi)聚集，四個維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術(shù)和實施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術(shù)屬于國際領(lǐng)先技術(shù)，相應成果已發(fā)表在相關(guān)SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領(lǐng)域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

與儀控相關(guān)和化工相關(guān)的技術(shù)崗位人員

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本發(fā)明屬于閥門領(lǐng)域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側(cè)面開設(shè)有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內(nèi)，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設(shè)有壓桿平衡口，下端開設(shè)有安裝彈簧的凹槽，閥座內(nèi)開設(shè)有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內(nèi)開設(shè)有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內(nèi)開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設(shè)于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內(nèi)。

上海交通大學學生設(shè)計了一種防共餐交叉感染的抑菌涂層及取菜隔離裝置“金鐘叉”，這是上海交大學生創(chuàng)新中心負責的《工程學導論》課程學生作品，為避免二次傳播和感染提供了一個價廉且使用體驗良好的解決方案。                   “金鐘叉”主要發(fā)明人由上海交通大學機械與動力工程學院、電子信息與電氣工程學院、醫(yī)學院等專業(yè)學生組成。項目負責人陳心佩同學是上海交大電信學院大一在校生，項目初心其實是希望解決幽門螺桿菌患者反復治療反復感染的問題。當前情況，人們陸續(xù)返工后，如何避免共餐交叉感染的風險，公筷制和分餐制是對抗共餐交叉感染的有效途徑，但是這兩個模式操作較為繁瑣，用戶體驗不佳。團隊決定設(shè)計一款低成本、容易清洗，順應中式用餐習慣且使用體驗良好的方案。經(jīng)過對提出的不同方案進行分析對比，受到人們戴口罩防病毒的啟發(fā)，最終決定為中式筷子設(shè)計一件能快速靈活穿戴的“口罩”。用戶在用餐過程中先通過筷子夾取保護套，隨后通過這個保護套取菜到自己餐盤內(nèi)后，然后立刻脫離外套使用筷子進餐，整個用餐過程筷子在不離手的情況下實現(xiàn)公筷、私筷狀態(tài)切換。一個正常用餐過程夾菜次數(shù)通常有二十次以上，而如果用公筷、公勺就需要放下二十多次筷子換公筷和公勺取菜，再放下重新拿取自己的筷子進行反復切換，并且公筷和筷子有時候還會弄亂，而團隊的方案比使用公筷效率更高更便捷，有更好的用戶體驗。同時保護套采用抑菌涂層技術(shù)進一步降低過程中的交叉感染風險。他們?yōu)檫@款符合中國人用餐習慣的新工具取了一個特別的名字：金鐘叉。            產(chǎn)品設(shè)計中最難克服是生產(chǎn)工藝問題，要確保用筷子夾緊裝置后在取菜過程不松動需要材料有硬度同時具備一定彈性，同學們迅速與浙江餐具生產(chǎn)企業(yè)溝通并反復測試，最終找到一款彈性材料能較好的解決這個問題，實現(xiàn)量產(chǎn)準備工作，并進行專利和商標注冊。學生團隊于近日獲得產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)數(shù)百萬元投資進行產(chǎn)品量產(chǎn)，產(chǎn)品將在一個月左右投放市場面向大眾。點擊查看原文

本發(fā)明公開了一種用于井下鉆桿防噴器解封的無線控制系統(tǒng)， 包括套管、RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊、標簽球流動控制閥、井下控制驅(qū)動模 塊、環(huán)形防噴器和電磁感應數(shù)據(jù)傳輸模塊;RFID 數(shù)據(jù)傳輸模塊包括 RFID 標簽球、井下讀寫器天線和井下 RFID 控制器;電磁感應數(shù)據(jù)傳 輸模塊用于將所述井下 RFID 控制器信息傳送給井下控制驅(qū)動模塊。 本發(fā)明將 RFID 和電磁感應的優(yōu)勢互補，RFID 數(shù)據(jù)傳輸模