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機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在西安航空發動機（集團）有限公司，兵器工業集團內蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統申請多項國家發明專利。

機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。

本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

【發 明人】管媛媛；顧一煌；陳昊；林穎；程沭濼【摘    要】1.本外觀設計產品的名稱：康復訓練器(手功能)。2.本外觀設計產品的用途：本外觀設計產品是鍛煉手功能的訓練機械。3.本外觀設計產品的設計要點：產品的形狀。4.最能表明本外觀設計設計要點的圖片或照片：主視圖。