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該成果核心技術(shù)主要包括蚯蚓生物工程床的緩沖層、工作層和交互層等構(gòu)建技術(shù)，工作蚓的選育、馴化、接種技術(shù)，養(yǎng)殖廢棄物的布料、高效處理、預(yù)防失水干化技術(shù)、蚯蚓同齡飼養(yǎng)技術(shù)、高效采收分離等系列技術(shù)等。該成果節(jié)能減排，處理徹底，無二次污染和潛在環(huán)境威脅；工藝簡單、規(guī)模靈活；投資少、效益高；保護耕地，提高地力。

成果介紹 成果名稱：降低循環(huán)流化床鍋爐煙氣NOx排放技術(shù)研究 成果參與單位：華北電力大學(xué)、中石化洛陽技術(shù)研發(fā)中心 成果完成人：常劍、齊文義、王體朋、陸強、陳千惠、李小苗、黃延召、郝代軍、孟學(xué)峰、鄧向軍 知識產(chǎn)權(quán)情況：成果對應(yīng)發(fā)明及實用新型專利1項，已形成完整知識產(chǎn)權(quán)體系 隨著NOx排放標(biāo)準(zhǔn)的日益嚴(yán)苛，低NOx燃燒+SNCR+SCR（或臭氧脫硝）配置已經(jīng)成為常態(tài)，嚴(yán)重削弱了循環(huán)流化床鍋爐低成本污染物治理的優(yōu)勢。本研究在明確循環(huán)流化床鍋爐NOx形成演化機制與CO原位催化還原脫除機理的基礎(chǔ)上，確定關(guān)鍵污染物NOx與CO、炭質(zhì)顆粒的時空分布與變化規(guī)律，確立專用脫硝催化劑的主要反應(yīng)區(qū)域，構(gòu)筑與CO和炭質(zhì)顆粒原位脫硝反應(yīng)高度協(xié)同匹配的催化劑和傳遞環(huán)境。開發(fā)適于循環(huán)流化床鍋爐的脫硝催化劑，加入鍋爐爐膛內(nèi)部，利用燃料燃燒產(chǎn)生的CO和炭質(zhì)顆粒原位脫除煙氣中的NOx，高強度、粒度適宜的催化劑顆粒隨循環(huán)灰在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，可以提高催化劑的使用效率，降低脫硝成本。 與現(xiàn)有脫硝技術(shù)相比，該技術(shù)具有操作流程短、使用方便、脫硝成本低的優(yōu)勢。為進一步驗證本技術(shù)在不同尺度規(guī)模工業(yè)裝置上的脫硝性能，需尋求再次工業(yè)驗證裝置。 創(chuàng)新點 1、基于循環(huán)流化床鍋爐煙氣NOx的生成與轉(zhuǎn)化機理，提出了通過向循環(huán)流化床鍋爐燃燒室內(nèi)加入脫硝催化劑顆粒、利用循環(huán)流化床鍋爐自身具有的特殊還原氣氛、原位將煙氣中的NOx催化還原為N2的技術(shù)路線。 2、基于循環(huán)流化床流動和熱質(zhì)傳遞特性，研究開發(fā)了一種脫硝催化劑，催化劑具有適宜的堆積密度、粒度分布和強度，使其在循環(huán)流化床循環(huán)燃燒過程中具有較高的保留度，降低了催化劑的用量，單位脫硝成本相對較低。 3、首次在工業(yè)規(guī)模220t/h循環(huán)流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業(yè)應(yīng)用試驗，脫硝效率達到50%～70%，實現(xiàn)了該裝置NOx的超低排放。 市場前景 2022年在中石化九江分公司220t/h工業(yè)規(guī)模循環(huán)流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業(yè)應(yīng)用試驗，脫硝效率達到50%～70%，在停止SNCR噴氨和降低30%左右的臭氧的情況下，實現(xiàn)達標(biāo)排放。 應(yīng)用案例 據(jù)統(tǒng)計，全國大大小小的CFB鍋爐超過3000臺。日益嚴(yán)格的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)促使更多企業(yè)加大在環(huán)保方面的投入，但嚴(yán)峻的經(jīng)濟形勢也會使企業(yè)在環(huán)保投資方面更加理性，能滿足環(huán)保要求、經(jīng)濟上合算的技術(shù)將越來越受到人們的重視。低NOx燃燒+SNCR+SCR（或LoTOx）等是目前降低CFB鍋爐煙氣NOx排放的主要技術(shù)，但存在運行成本高、運行周期短等缺陷。 采用爐內(nèi)脫硝催化劑的方法，在燃料燃燒過程中將NOx原位轉(zhuǎn)化成N2，脫硝成本低、不會產(chǎn)生二次污染，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

圍繞是否能從源頭創(chuàng)新重大裝備的設(shè)計與制造技術(shù)，實現(xiàn)不同原料、不同規(guī) 模劣質(zhì)粉煤氣化制氫，使之更低成本、更高效率、更加清潔已是國內(nèi)外能源領(lǐng)域 面臨的主要問題。粉煤、生物質(zhì)氣化制氫流程包括:原料氣化、脫硫、CO 水汽 變換、變壓吸附及余熱回收等，由于流化床氣化燃料適應(yīng)性廣，能實現(xiàn)爐內(nèi)高效 脫硫，也尤其適合不同顆粒氣化處理，國際溫克勒爐和恩德爐是大量使用的流化 床氣化技術(shù)，國內(nèi)在流化床氣化方面也有較好的探索和應(yīng)用，但總體上，流化床 氣化由于爐內(nèi)停留時間較短，排渣和飛灰碳含量較高，不同形式的顆粒或聚團流 態(tài)

本實用新型公開了一種旋流流化床固體粒子發(fā)生器，是在主氣路中引出旁路氣流作為粒子發(fā)生器的驅(qū)動動力，旁路氣流分別通過底部和側(cè)壁切向通孔注入壓力容器中，底部注入的氣流用于驅(qū)動流化床，切向注入的氣流可形成旋流增加氣流紊亂程度，綜合利用流化床和旋流分散干燥的固體粒子，形成氣溶膠，從而保證粒子質(zhì)量，最后通過壓力容器上部的氣路將氣溶膠注入主氣路。本實用新型不需要額外的高壓氣源，不會改變空氣或者是燃料氣體流量及其相對比例，可以避免增加額外的流量計/流量控制器的使用。利用流化床和旋流結(jié)構(gòu)，可有效提高粒子散布的均勻性，并有效避免流化床中形成穩(wěn)定氣路而失效，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作維護方便，投資及維護費用低。

技術(shù)簡介 面向智慧港口建設(shè)需求研制的大型港口重載移動機器人，通過融合磁釘、陀螺儀、激光等多傳感器信息的高精度定位、路徑規(guī)劃與主動避障、自動充電等技術(shù)，替代傳統(tǒng)集卡，實現(xiàn)大型集裝箱的全自主無人化高效接駁和轉(zhuǎn)運。 創(chuàng)新點及性能指標(biāo) 機器人最大負(fù)載65噸；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制動距離13米；續(xù)航時間6小時。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應(yīng)器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機械臂末端效應(yīng)器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、組橋方式的設(shè)計、硬件電路的設(shè)計、采集軟件、標(biāo)定及解耦算法

大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（國標(biāo)、部標(biāo)或廠標(biāo)）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復(fù)雜，設(shè)計方法靈活。另外，此類模具的設(shè)計與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長期應(yīng)用，軟件開發(fā)與實際應(yīng)用中都積累了豐富經(jīng)驗，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對拖

鑄造方法、鑄造設(shè)備、鑄件熱處理工藝控制四個方面 進行了研究和攻關(guān)，開發(fā)了 10項新技術(shù)，解決了國防工業(yè)領(lǐng)域一系列重 要構(gòu)件的制造技術(shù)難題。其關(guān)鍵技術(shù)包括：高性能鑄造鋁合金的冶煉與 熔體處理技術(shù)，大型復(fù)雜薄壁鋁合金、鎂合金結(jié)構(gòu)件的反重力鑄造，系 列化反重力鑄造設(shè)備，以及其它鑄造工藝與輔助料的配料。性能指標(biāo)： 1. 從數(shù)10kg到2

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要創(chuàng)新點： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護大橋、船舶和水域安全。國內(nèi)外率先開展實船試驗，驗證了設(shè)施的有效性和可靠性。

成果簡介（1） 回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承是一切兩部分之間需要相對回轉(zhuǎn)又同時承受軸向力、 徑向力和傾覆力矩的機械傳力基礎(chǔ)元件。 其基本功能是采用螺栓將其固定在機械設(shè)備的上、 下支座上進行傳力和傳動， 實現(xiàn)機械設(shè)備兩部分之間的相對回轉(zhuǎn)。本項目運用彈性接觸理論及有限元方法， 以 SOLIDWORKS 軟件和 ANSYS 軟件為工具， 建立了球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品的整體有限元計算模型， 研究了典型的球式及柱式回轉(zhuǎn)支承產(chǎn)品在傾覆力矩和軸向力綜合作用下的力學(xué)性能。 尤其針對回轉(zhuǎn)