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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對(duì)教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達(dá)1080p60fps高清畫(huà)質(zhì)和48Khz高保真CD級(jí)音質(zhì)，可為您提供逼真的遠(yuǎn)程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強(qiáng)大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時(shí)、極簡(jiǎn)操作、高度集成等特性，一臺(tái)RE300即可實(shí)現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評(píng)課、在線教研、視頻會(huì)議等多種業(yè)務(wù)，并具備強(qiáng)大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動(dòng)圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗(yàn)。 　　語(yǔ)音高清：獨(dú)創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達(dá)48kHz的寬頻立體聲CD級(jí)別語(yǔ)音，為您提供劇場(chǎng)般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)，帶來(lái)高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強(qiáng)大的智能糾錯(cuò)技術(shù)：在高達(dá)33%丟包率的情況下也可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強(qiáng)大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強(qiáng)大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動(dòng)判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴(kuò)展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進(jìn)行自適應(yīng)碼率控制，可在實(shí)現(xiàn)全動(dòng)態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時(shí)將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時(shí)進(jìn)行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨(dú)創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個(gè)終端上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強(qiáng)大的課堂錄像功能】 　　具備強(qiáng)大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個(gè)或多個(gè)信息源進(jìn)行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過(guò)提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫(huà)面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫(huà)面顯示功能;多畫(huà)面顯示模式中每個(gè)子畫(huà)面的分辨率不變。

海辰環(huán)保三格式化糞池采用進(jìn)口環(huán)保型聚乙烯（PE）為原理，滾塑一次性成型。產(chǎn)品具有整體密封，不滲漏，強(qiáng)度高，耐沖擊，抗壓荷載大，耐酸堿，耐腐蝕，輕便耐用，安裝簡(jiǎn)捷方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，污水處理效果好，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。具有發(fā)達(dá)國(guó)家十年以上的推廣應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，工藝成熟，維護(hù)方便。 1.5立方三格式化糞池 塑料PE化糞池 海辰環(huán)保三格化糞池主要特點(diǎn)： 1.容積1.0-1.2-1.5-2.0-2.5m3，符合《Q/HHKJ02-2016三格式化糞池》標(biāo)準(zhǔn)。 2.設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，隔艙板上下錯(cuò)層設(shè)計(jì)污水環(huán)流式流動(dòng)，污水處理能力比同等容積的傳統(tǒng)化糞池至少提高二倍以上。 3.優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工藝技術(shù)成熟，產(chǎn)品強(qiáng)度高，耐酸堿，防腐蝕。 4.節(jié)約用水，每次沖廁所用水量為0.3升左右。 5.無(wú)異味，無(wú)蒼蛆，不滲漏，不污染地下水。 6.產(chǎn)品的密封性和牢固性好，確保厭氧化糞的功能。 7.對(duì)糞便進(jìn)行無(wú)害化處理，避免糞便傳播各種疾病，可防止對(duì)空氣、土壤、水的污染，保護(hù)環(huán)境。 8.輕便，便于運(yùn)輸，安裝方便快捷。 9.省工，省時(shí)，使用壽命可達(dá)50年以上

HCRG一XA超導(dǎo)熱管余格回收器是德煤、油、氣鍋爐（密爐）余熱回收的專用設(shè)備，安裝在鍋爐（密爐）煙口或煙通中，將煙氣余熱回收后加熱空氣，熱風(fēng)可用作鍋爐（密爐）助憾和干燥物料。其結(jié)構(gòu)如下翻所示；四周管箱，中間后板將上下兩側(cè)通道期開(kāi)，熱管為全翅片管，可單極熱管更換，工作時(shí)，高溫湘氣流經(jīng)回收器下部沖期熱管，此時(shí)熱管吸熱，端氣放熱溫度下降，熱管將吸收的熱量傳至上部，將流經(jīng)熱管上部的冷空何加熱，此時(shí)熱管放熱，空氣吸熱溫度上升。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

依托于 ClassIn OMO智慧教室，學(xué)校可以輕松實(shí)現(xiàn)： 1、教師日常備授課，便捷使用微課工具等，賦予老師更多的教學(xué)手段； 2、真實(shí)還原“”黑板+粉筆“的教學(xué)場(chǎng)景，不限學(xué)科，不限形式，板書(shū)更唯美； 3、打破圍墻，一鍵聯(lián)通線上教室，課堂無(wú)邊界，內(nèi)容更多樣； 4、快速打造常態(tài)化直錄播教室；實(shí)現(xiàn)教學(xué)數(shù)據(jù)的留存和分析。

簡(jiǎn)單介紹： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開(kāi)始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開(kāi)始可能并沒(méi)有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測(cè)試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對(duì)不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是對(duì)桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢(shì)是斯金納箱無(wú)需通過(guò)信號(hào)線連接，對(duì)多通道同時(shí)工作時(shí)無(wú)需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡(jiǎn)潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級(jí)帶來(lái)的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過(guò)程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間工作，用戶無(wú)需長(zhǎng)期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱電腦升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號(hào)及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號(hào)，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號(hào)記錄線，動(dòng)物操作過(guò)程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱軟件升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

一、產(chǎn)品概述 (一)組成 柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測(cè)單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測(cè)單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。 （二）功能 既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。 該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下： 1、可服務(wù)的相關(guān)課程 機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。 2、教學(xué)演示類項(xiàng)目 柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。 3、專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目 機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。 二、技術(shù)性能 1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m 3、裝置容量：＜4.5kVA 4、外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm 5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 （一）PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 1、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn) 2、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn) 3、比較功能實(shí)訓(xùn) 4、步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 5、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 6、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 7、中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 8、變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 9、伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 10、檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 11、變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 12、自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) （二）傳感器技術(shù)及應(yīng)用 1、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用 2、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用 3、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用 4、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用 （三）氣動(dòng)控制技術(shù) 1、電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用 2、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用 3、氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用 4、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用 （四）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1、伺服電機(jī)定位的控制技術(shù) 2、直流電機(jī)的控制技術(shù) 3、交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù) 4、步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù) （五）組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù) 1、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用 2、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （六）機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) 1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 2、直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 3、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 4、直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究 5、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用 （七）故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn) 1、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 2、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 3、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 4、機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 （八）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) 1、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用 2、PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用 3、PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用 4、PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究 四、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)的硬件由上料單元、操作手單元、加工單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、圖像形狀檢測(cè)單元、6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元九個(gè)基本單元站組成 （一）總控平臺(tái) 總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 （二）上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。 （三）操作手單元 由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。 （四）加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。 （五）搬運(yùn)單元 由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。 （六）安裝單元 由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。 （七）圖像形狀檢測(cè)單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深，將不合格工件剔除。 （八）6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 由6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。 （九）分類存儲(chǔ)單元 由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于諧振頻率的硅微諧振式加速度計(jì)在線溫度補(bǔ)償方法，在零加速度情況下標(biāo)定出兩諧振梁諧振頻率平方和與其諧振頻率差的單調(diào)變化關(guān)系曲線，然后在輸入加速度情況下對(duì)兩諧振梁諧振頻率和諧振頻率差進(jìn)行測(cè)量，結(jié)合先前獲得的關(guān)系曲線將溫度引起的諧振頻率差從測(cè)量得到的諧振頻率差中減去，完成溫度補(bǔ)償工作。本發(fā)明提供的硅微諧振式加速度計(jì)溫度補(bǔ)償方法，克服了傳統(tǒng)直接溫度補(bǔ)償方法中溫度場(chǎng)分布的不確定性和熱傳導(dǎo)延遲給補(bǔ)償結(jié)果帶來(lái)較大偏差的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的、高精度的溫度補(bǔ)償。本發(fā)明方法的溫度補(bǔ)償成本低，該方案全部基于FPGA實(shí)現(xiàn)，不需要額外增加傳感器和引入其它設(shè)備，僅利用已有電路器件即可實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長(zhǎng)度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹(shù)和不同樹(shù)形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本技術(shù)成果涉及醫(yī)療器械中的生物反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，研發(fā)了一種 雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應(yīng)器及其應(yīng)用方法。