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上海知能醫學模型設備制造有限公司坐落于國際大都市------上海，是一家以生產醫學教學模型為主業，集科研、生產、銷售于一體的規范化醫學教學模型制造商。經過多年潛心經營公司所屬醫學教學模型品牌“醫博”、“知能”已成為行業知名品牌。2008年公司被授予“重合同守信用企業”和稱號，這些榮譽的獲得為公司醫學教學模型品牌“醫博”和“知能”插上了騰飛的雙翅，正式邁入醫學教育設備行業知名品牌的行列。 經過多年努力發展，公司生產的“醫博”、“知能”系列醫學教學模型產品覆蓋了國內近三十個省市、自治區，并設立了數家代理機構；產品遠銷歐美、中東、港澳臺等國家和地區。公司現有員工100多人，年生產能力5萬件（套）；公司以專業的隊伍、嚴謹的管理、超卓的設備，著力打造醫博品牌。 公司產品：心肺復蘇模擬人，急救技能培訓模型、護理技能培訓模型、臨床技能培訓模型、婦幼技能培訓模型、中醫技能培訓模型、解剖模型等醫學教學模型。產品共計1000余件產品。其中心肺復蘇模擬人是本公司結合自身多年醫學模型研發經驗，自行獨立研發、設計和生產的拳頭產品，為目前國內心肺復蘇模擬人產品的知名制造商。

山東礦機華能裝備制造有限公司作為山東礦機集團股份有限公司全資子公司，承接集團公司原煤機業務板塊，主要涵蓋煤機生產與銷售等業務，下設7個控股子公司。 公司主要產品有液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、皮帶機、單體液壓支柱、金屬頂梁、千斤頂及各種工程油缸、工業鏈條、避難硐室、綜采工作面自動化控制設備、成套洗選煤設備、工業機器人智能制造、EPC總承包等。其中“樂煤牌”刮板輸送機、單體液壓支柱、帶式輸送機、減速器及“SK牌”液壓支架產品榮獲“山東名牌”稱號。 公司恪守“重誠守信、顧客第一，創新改進、質量第一”的經營理念，愿與各界朋友廣泛合作、共謀發展。

安丘博陽機械制造有限公司是一家專注于全自動包裝、碼垛、拆垛拆包投料及智能倉儲物流裝備定制的研發型“生產+服務”企業，也是一家集進出口貿易、電子商務、網絡營銷于一體的科技型創新企業，主要產品包括袋裝物料全自動包裝生產線、智能化拆垛拆包投料生產線、噸袋拆包機、管鏈輸送機、全自動裝車機、智能AGV無人搬運機器人、智能立體倉庫等，可用于倉庫、車站、貨場、碼頭等包裝、裝卸、運儲行業的倉儲搬運物流裝備的智能生產線，涵蓋糧食、飼料、食品、醫藥、化工、橡膠、塑料、煤炭、金屬礦、非金屬礦、建材、危廢等二十多個行業，是“工信部專精特新小巨人企業”、“國家知識產權優勢企業”、“齊魯股權交易中心掛牌上市企業”、“高新技術企業”、“山東省瞪羚企業”、“山東省隱形冠軍培育企業”、“山東省‘一企一技術’創新企業”、“山東省‘專精特新’企業”、“濰坊市隱形冠軍企業”等。 公司現為“山東省省級工業設計中心”、“濰坊市企業技術中心”、“濰坊市工業設計中心”、“濰坊市包裝機械工程技術研究中心”、“濰坊市倉儲物流裝備重點實驗室”、“濰坊市智能倉儲物流機器人工程研究中心”、“山東大學博陽機械包裝設備研發中心”、“山東省科學院博陽機械機器人研究中心”、“濟大—博陽搬運機器人研究所”、“博陽機械&齊魯理工人工智能研究院”、“中國水電港航博陽機械專用設備研發中心”。2018年10月，公司與中科院新松機器人達成了戰略合作協議，在工業機器人領域開展研發、生產、銷售等深度合作。公司共申請專利300余項，其中發明專利50余項，4項產品通過科技成果鑒定和評價。 公司依托大數據、物聯網、云計算、資源信息共享平臺及利用“5G技術+互聯網＋智能制造業+定制化服務”的理念和思維方式，以科技創新為核心，以品牌戰略、精細化營銷戰略、人才戰略、信息化戰略為支撐，實現高端裝備制造行業供應鏈、產業鏈的萬物互聯，為爭做智能裝備制造行業帶頭人一路奮進。         

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

工業機器人智能制造生產線 工業機器人智能制造生產線是以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業機器人智能制造生產線 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 工業機器人智能制造生產線，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 工業機器人智能制造生產線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

本發明提供一種易裝卸四瓣式梁柱裝配結構，包括梁柱連接件、立柱、橫梁和限位插件；梁柱連接件包括由四個垂直側板組成截面呈正方形的中空結構，兩個立柱固定在中空結構內；中空結構四個面的外壁分別設置U形固定件，U形固定件包括兩個垂直板和一個水平板，水平板上設置水平板限位孔和限位凸條，橫梁的連接端頂部開設上限位槽，底部設置下限位槽；上限位槽內設置豎向限位孔，限位插件包括水平限位條和豎直限位條，安裝后，水平限位條卡接在上限位槽內，豎直限位條穿過豎向限位孔并插入水平板限位孔內，限位凸條卡接在下限位槽內。本發明便于裝卸，可回收利用，簡化了施工操作，降低了施工難度，提高了施工效率，為裝配式建筑提供了新的選擇。

項目針對汽車覆蓋件模具的高速高精加工，提出了面向加工特征的模具型面粗加工策略、面向刀具序列的分片加工策略和基于微觀幾何仿真和瞬時切削力模型的進給速度優化方法，使每臺設備加工效率提高20%以上；提出了三維刃口輪廓的螺旋線插補加工方法，改變了以往靠手工調整的不足，實現了三維刃口輪廓的高效數控自動加工，不僅使加工效率提高了30%以上，而且防止了加工過程中可能出現的干涉現象，保證了加工質量。針對刃口空檔背銑刀加工過程中缺乏專門的CAM模塊、加工編程繁瑣、精度不易保證的缺點，提出新的刃口空檔背銑刀數控加工策略，能根據輸入的參數，偏置刃口線后計算出加工軌跡，在計算過程中考慮了刀具的干涉，保證了程序的安全性。 該項目成果已在天津汽車模具股份有限公司得到了推廣應用，并創造了顯著的經濟效，三年來為企業增加利潤1300多萬元。經天津市高新技術成果轉化中心組織專家鑒定，結論為國際先進水平。

1. 項目概述內高壓液力成形（Hydroforming）是近年來在德國，美國等發達國家發展起來的一種先進的制造技術，它利用高壓液體使工件進行塑性成形，特別適合沿軸向截面變化的異形截面空心構件的加工。這類零件在汽車行業有大量應用，如轎車副車架，汽車排氣系統異型管，底盤、車身框架，儀表盤橫梁，散熱器支撐架，座椅架等。這類零件約占汽車總重量15%~25%。除了汽車行業，內高壓成形也可廣泛應用于高檔自行車，摩托車，航空、航天、化工、醫療、衛浴等行業，其市場潛力是極大的。南京工業大學以機床制造與有限元技術為基礎，開發了我國具有自主知識產權的，具有國際先進水平的緊湊型大噸位內高壓液力成形設備，并已應用到汽車零件的生產中。2. 技術優勢（1）高壓液體壓力達150-400MPa；（2）合模力1000-5000噸；（3） 工作臺1.2米×1.5米 或按零件尺寸定；（4）工作頻率：2.5分/件 ；（5）設備總體尺寸：6米 × 6米 ×2.8米。

面向工程中的大尺寸零件高精度測量（如飛機、風電葉片、汽車、發動機的反求測量、大型裝備制造、裝配中精度檢測等），以遠距離全局測量設備（Leica AT901-LR 激光跟蹤儀、iGPS）建立全局坐標控制與約束，再輔以近距離終端測量設備（FARO P12 測量臂、激光三維掃描儀）構建組合式測量系統，實現大范圍、不同類型被測點（如盲點、密集點云、形貌特征等）的高精度測量。組合式測量方法很好地解決了大尺寸零件整體尺寸大與局部空間復雜、測量特征多樣之間的矛盾，具有測量精度高、測量效率高及適應性好的特點。