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項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

成果簡介精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形） 是一種新型精密塑性制造技術， 它是當今金屬制品制造先進技術之一。 所開發的閉塞精密擠壓成形工藝技術不僅可以在制造過程中節材、 節能， 縮短產品制造周期， 降低生產成本， 而且可以獲得更好的材料組織結構與性能， 提高產品的安全性、 可靠性和使用壽命。 隨著我國汽車、 摩托車、 兵器、 航空及通用機械等重點產業的發展， 精密塑性加工技術將成為提高產品性能與質量， 提高市場競爭力， 降低制造成本的關鍵技術。成熟程度和所需建設條件本項目自主開發， 技術國內領先， 并已成功應用汽車零部件的工業化制造。項目實施需要有一定的鍛造或擠壓設備以及輔助設施。技術指標（1) 可有效減小變形載荷， 成形復雜結構零件， 縮短工藝流程；（2) 提高材料利用率 10—30%；（3) 提高鍛件尺寸精度， 減少機加工工序和成本；（4) 改善產品力學性能， 提高產品品質；（5) 降低設備負荷 20-50%以上。 可成形鍛件重量范圍大， 與同類產品生產工藝相比節約總成本 15-30%以上。市場分析和應用前景汽車工業是我國重點發展的支柱產業。 近幾年通過不斷自主創新和不惜努力， 汽車工業的規模和品質都得到了飛速發展。 特別是在最近幾年我國汽車工業獨領風騷， 一舉成為世界第一制造大國。 根據國家行業統計 2012 年全國銷售汽車近 1700 萬臺， 今后幾年還將以 10%以上的速度發展。 按照全國年銷售 1700 萬輛計算， 汽車用各類結構件如軸承輪轂、 齒輪坯、 滑塊星套、 發電機磁極等每種零件的實際需求都將達到 3500 萬只以上， （不含汽配市場）。 但目前國內以精密成形技術為核心的發展狀態相對滯后， 采用精密塑性加工的比例與發達國家相比差距較大， 有很大的發展應用空間。社會經濟效益分析項目實施以來， 可以提高產品質量和精度， 同時降低制造成本， 改善制造環境。 不僅為企業帶來可觀的經濟效益， 也能有效地保護了環境， 產生了良好的社會效益。合作方式合作開發、 技術（實施） 許可聯系方式冶金學院 鄭光文 電話： 18155564763 郵箱： 1822147001 @qq.com

   首部系統討論鋰電制造工藝的高水平科技著作《鋰離子電池制造工藝原理與應用》由化工出版社出版。遼寧工程技術大學楊紹斌教授和美國斯坦福大學博士后梁正編著，共63萬字。歷經12年編著而成，經三位院士推薦，獲得國家科學技術學術著作出版基金資助。該書構筑了鋰電制造工藝的理論框架，集成反映了國內外相關基礎與應用研究最新成果，包括制漿、涂布、輥壓、分切、焊接、裝配和化成等章節。鋰電的原材料著作已經出版多部，但鋰電生產工藝涉及化工、機械、粉體、材料和電氣等多學科知識，企業公開資料少，至該書出版之前，國內外未見系統討論制造工藝的著作出版，該書填補了鋰電制造工藝領域著作的空白。

精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形）是一種新型精密塑性制造技術，它是當今金屬制品制造先進技術之一。所開發的閉塞精密擠壓成形工藝技術不僅可以在制造過程中節材、節能，縮短產品制造周期， 降低生產成本， 而且可以獲得更好的材料組織結構與性能，提高產品的安全性、可靠性和使用壽命。隨著我國汽車、摩托車、兵器、 航空及通用機械等重點產業的發展，精密塑性加工技術將成為提高產品性能與質量，提高市場競爭力，降低制造成本的關鍵技術。

隨著社會的進步和科技的進步，食品安全成為國家關心的問題。有調查表明，70%～90%的癌癥是由環境因素造成的，而作為主要環境因素的飲食，則成為人們日益關注的焦點。油炸、煙熏、燒烤、老鹵煮制產生的有害物質對健康構成嚴重危害。  傳統畜禽肉制品——燒雞、烤鴨、熏魚等深受人們喜愛，其加工技術幾百年來未曾得到根本改進。國內外研究證實，反復油炸產生大量反式脂肪酸，老鹵煮制和燒烤產生大量雜環胺類化合物，煙熏和燒烤時產生大量苯并芘，非常不利于健康。 “肉類綠色制造加工新技術”利用天然香辛料腌制，低溫上色增香，最高加工溫度不超過130℃；采用“非油炸、非鹵煮、非燒烤、非煙熏”的新型加工工藝，在保證肉制品色、香、味的同時，有效的降低肉制品中有害物苯并芘和雜環胺的含量。經國家權威機構檢測，蘇雞（鴨）制品中苯并[a]芘的含量遠低于國家標準，小于德國標準1μg/kg，雜環胺含量比傳統燒雞減少85%。高新技術讓傳統雞肉制品安全又美味，也為相關企業開拓廣闊前景。目前，該技術已通過了教育部鑒定，專利已獲國家授權（ZL200910181203.4），受到多家媒體報道。肉制品綠色制造技術先后榮獲第十五屆中國國際工業博覽會高校展區優秀展品獎一等獎、中國畜產品加工研究會科技進步一等獎、中國產學研合作創新成果二等獎、中國食品科技成果交流會最佳科技成果獎、江蘇省輕工業科學技術三等獎等。該技術完全成熟并已成功轉化。自2011年以來，蘇雞加工技術已實現在全國5省7家企業的轉化。 主要技術特點：介紹成果的性能、特征、參數 ①產品中有害物質含量大大降低：新產品中3,4苯并[a]芘殘留量小于1µg/kg（國家標準限定在肉制品中的殘留量小于5 µg/kg，德國的限量標準1 µg/kg；喹啉類雜環胺的限量達到：5 μg/kg。 ②基于美拉德反應原理，賦予禽肉制品特有的色香特征，使其生成橙黃色和獨特的芳香氣味，而且產品的色澤和風味穩定。

針對目前市場上對厚型中密度纖維板產品的需求，本項成果發明了噴蒸——真空熱壓制造厚型中密度纖維板的技術。其特點在于：產品密度在450～880kg/m3范圍，厚度在25～60mm之間或更大厚度；熱壓時間大幅度縮短，是常規熱壓時間的1/6~1/4；產品斷面密度分布均勻，內結合強度顯著提高；毛板表面預固化層減小；對降低產品游離甲醛釋放量有一定效果。產品可用于家具制造、建筑等行業。該項成果擁有1項發明專利，先后通過了國家林業局和江蘇省科技廳技術鑒定，已推廣建成2條工業化生產線。

激光智能增材制造系統是將激光3D打印系統與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術，高精度多種在線控制系統相結合的下一代增材制造設備。該系統可根據三維模型特征優化加工路徑；可根據工件材質和性能要求，通過模擬程序得到優化加工參數；在制造過程中，可通過尺寸掃描測量，實時調整加工量；通過溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實時調整加工參數；制造完成后，可給出熱處理參數，進一步提高產品性能。系統整體智能化程度高，集成度高，在實現激光金屬3D打印的同時，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機械性能。該技術適用于復雜高性能產品設計制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領域，還可用于模具精準修復。

1. 項目背景（1）壓力容器設計及制造技術:A1級，指超高壓容器、高壓容器（包括單層、多層）；A2級，指第三類低、中壓容器；A3級，指球形儲罐；A4級，指非金屬壓力容器；C1級，指鐵路罐車；C2級，指汽車罐車、長管拖車；C3級，指罐式集裝箱；D1級，指第一類壓力容器；D2級，指第二類壓力容器；SAD級，指壓力容器應力分析設計。（2）壓力管道設計及制造技術：GA類（長輸管道）；GB類(公用管道)；GC類（工業管道）；GD類(動力管道)。2. 技術優勢提供質量體系文件及相關產品圖紙，負責人員培訓及取證許可咨詢；質量體系文件及相關產品圖紙均符合現行標準和規范要求。3. 技術水平質量體系文件及相關產品圖紙均符合現行標準和規范要求。