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成果簡(jiǎn)介：高聚物速凝注漿技術(shù)是用于土木、水利、交通、 建筑等領(lǐng)域的一種快速加固、養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)。其主要功能包括： 對(duì)路面裂縫、脫空、結(jié)構(gòu)松散、翻漿進(jìn)行非開(kāi)挖基層、面層一 體修復(fù)；對(duì)路基沉降及橋頭跳車、機(jī)場(chǎng)道面破損進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)抬升、 修復(fù)裂縫等；對(duì)隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進(jìn)行 快速黏結(jié)、補(bǔ)強(qiáng)、防滲。該技術(shù)需要將動(dòng)力系統(tǒng)、壓力系統(tǒng)、 發(fā)泡系統(tǒng)組合成一個(gè)整體，開(kāi)發(fā)出方便、耐用的高聚物

成果簡(jiǎn)介（1） 運(yùn)用動(dòng)力學(xué)中凱恩(KANE) 動(dòng)力學(xué)方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對(duì)含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析和研究， 導(dǎo)出了一種新的、 計(jì)算量少的基于 KANE 方程的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)， 不僅能處理開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)分析方法， 導(dǎo)出了含有彈性構(gòu)件的機(jī)器人廣義運(yùn)動(dòng)微分方程， 該廣義運(yùn)動(dòng)方程具有通

本發(fā)明屬于汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種差速運(yùn)動(dòng)的電動(dòng) 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述車門擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)門軸、設(shè)置在門框上的滑道及兩個(gè)分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個(gè)所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動(dòng)。 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接于所述電機(jī)的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個(gè)分別連接于兩個(gè)所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動(dòng)的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動(dòng)的單面同步帶，兩個(gè)所

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明涉及家禽育種技術(shù),特別涉及一種高產(chǎn)土種蛋雞的培育方法,其方法包括:F系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代的合成系與貴妃雞回交,獲得含有75%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;M系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代雜交獲得含有50%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;配套系生產(chǎn)商品代:以F系為父母代父本,M系為父母代母本,所得雜交后代采用翻肛法性別鑒定,母雛即為商品代蛋雞.本方法可培育產(chǎn)蛋量高,蛋品質(zhì)量?jī)?yōu)良的土種蛋雞新品種(配套系),商品蛋雞72周入舍產(chǎn)蛋量達(dá)235枚以上,比純種土蛋雞提高約50%;商品雞蛋具有土雞蛋的外觀品質(zhì),蛋白品質(zhì)和風(fēng)味特性.

本發(fā)明涉及家禽育種技術(shù),特別涉及一種高產(chǎn)土種蛋雞的培育方法,其方法包括:F系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代的合成系與貴妃雞回交,獲得含有75%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;M系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代雜交獲得含有50%貴妃雞血緣的基礎(chǔ)群品系,再進(jìn)行連續(xù)四個(gè)世代的選育;配套系生產(chǎn)商品代:以F系為父母代父本,M系為父母代母本,所得雜交后代采用翻肛法性別鑒定,母雛即為商品代蛋雞.本方法可培育產(chǎn)蛋量高,蛋品質(zhì)量?jī)?yōu)良的土種蛋雞新品種(配套系),商品蛋雞72周入舍產(chǎn)蛋量達(dá)235枚以上,比純種土蛋雞提高約50%;商品雞蛋具有土雞蛋的外觀品質(zhì),蛋白品質(zhì)和風(fēng)味特性.

膨脹型阻燃劑(IFR)一般是以 P、N、C 為主要核心成分的復(fù)合 阻燃劑(或單體阻燃劑)，可用于多種易燃聚合物的阻燃。膨脹型阻 燃劑作為一類高效低毒的環(huán)保型阻燃劑，被公認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)阻燃劑無(wú) 鹵化的有效途徑之一，因此在高分子材料阻燃領(lǐng)域中極具應(yīng)用潛力。我們將 N、P、S 三種有效阻燃元素組裝于單一分子內(nèi)，設(shè)計(jì)出 一類新型分子內(nèi)協(xié)效膨脹型阻燃劑。該類阻燃劑在 PC+ABS 工程塑 料中少量添加即可以實(shí)現(xiàn)高效阻燃，具有環(huán)保低毒，阻燃效果好等 優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色： 利用有機(jī)合成的方法合成一系列適應(yīng)市場(chǎng)需求的新型膨脹型 N- P-S 磷系阻燃劑，目前已經(jīng)研發(fā)成功的品種包括“六（4-甲氧基苯磺酸 鈉）環(huán)三磷腈”，“ 六（4-氨基苯磺酸鈉）環(huán)三磷腈”，“ 六（2-氨基乙 磺酸鈉）環(huán)三磷腈”等，生產(chǎn)工藝科學(xué)，環(huán)保高效，生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)單，生 產(chǎn)成本低。

本系統(tǒng)可以高效準(zhǔn)確掌握在建房屋建設(shè)工程的實(shí)施狀況，有 效保障城市房屋建設(shè)工程的順利開(kāi)展。同時(shí)，基于多期高分遙感 影像，利用變化檢測(cè)識(shí)別技術(shù)，可以動(dòng)態(tài)監(jiān)管違章房的狀況，對(duì) 城市建設(shè)進(jìn)行智慧監(jiān)測(cè)和管理，該系統(tǒng)建立對(duì)于促進(jìn)我國(guó)城鎮(zhèn)化 的健康發(fā)展和城市的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

鋁合金結(jié)晶組織的微細(xì)化會(huì)顯著提高鋁材的強(qiáng)韌性、組織均勻性、致密性、 耐蝕性、加工工藝性和表面質(zhì)量等，并減少偏析和裂紋等諸多鑄造缺陷。目前， 國(guó)內(nèi)外通常采用 Al-Ti-B 或 Al-Ti-C 中間合金來(lái)細(xì)化晶粒，但 Al-Ti-B 中間合金 126 的形核襯底質(zhì)點(diǎn) TiB2 本身的直徑大小在 0.5-3.0μm，而且往往以較大的聚集團(tuán) 形式存在，如此大的顆粒團(tuán)在加入到鋁合金中后會(huì)帶來(lái)一系列的副作用。而普 通 Al-Ti-C 中間合金細(xì)化效果不穩(wěn)定，易衰退，難以滿足鋁制品產(chǎn)品質(zhì)量的要 求。 Al-Ti-C 中間合金之所以細(xì)化效果不穩(wěn)定和容易衰退，是由于其中的 TiCx 晶體存在較多碳空位，從而使之失穩(wěn)，且隨 TiCx中碳空位數(shù)量的增加，Al 原子 在 TiCx 表面的偏聚及有序化受到抑制，由原來(lái)的完全共格逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌耆?格。因此，減少 TiCx中的碳空位是提高其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和生核效率的關(guān)鍵。 研究表明，無(wú)空位的 TiC 是鋁的有效生核襯底，在接近凝固點(diǎn)的鋁熔體中， Al 原子能夠依附于其周圍形成一個(gè)完全共格的有序區(qū)，最終促進(jìn) α-Al 生核和鋁 晶粒細(xì)化。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究和探索發(fā)現(xiàn)，TiCx 中的碳空位可以被原子半徑較小 的 B、N 等原子填充，最終形成摻雜型的 TiCxB1-x和 TiCxN1-x等粒子，從而降低 空位濃度并提高異質(zhì)生核能力。 B 摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金中含有大量直徑在 1μm 以下（亞微米）的 TiCxB1-x 晶核襯底粒子，且彌散分布，當(dāng)將該中間合金以微量（0.15%左右）加 入到待細(xì)化的鋁及其合金熔體中后，立即釋放出大量的亞微米級(jí)的摻雜型 TiC 晶核，從而使待細(xì)化鋁合金的晶粒組織得到顯著細(xì)化甚至超細(xì)化（指晶粒直徑 在微米級(jí)）。因此，采用摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金對(duì)鋁熔體進(jìn)行晶粒細(xì)化處理 將是鋁加工行業(yè)又一次重要的技術(shù)進(jìn)步。

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：近年來(lái)，中國(guó)工程院院士鄧秀新教授率領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主創(chuàng)新與引進(jìn)相結(jié)合，以國(guó)家柑橘育種中心為依托，保存柑橘無(wú)病毒良種100多個(gè)，包括臍橙、寬皮橘、雜柑、柚子、葡萄柚、檸檬等類型，自主培育了10多個(gè)優(yōu)質(zhì)柑橘新品種，在湖北省等8個(gè)主產(chǎn)區(qū)覆蓋率達(dá)到80％以上，每年向柑橘生產(chǎn)基地提供10多萬(wàn)棵脫毒優(yōu)質(zhì)種苗和10多萬(wàn)枝接穗。與此同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)積極開(kāi)展新品種及配套栽培技術(shù)研究，為我國(guó)江西贛南、湖北宜昌等柑橘主產(chǎn)區(qū)提供技術(shù)支撐，先后開(kāi)發(fā)出橘園生草栽培、臍橙留樹保鮮、柑橘設(shè)施栽培、大苗預(yù)植栽培等

? 本技術(shù)是北京理工大學(xué)承擔(dān)的國(guó)家“十五”科技攻關(guān)計(jì)劃課題“農(nóng)藥水分散粒劑（WDG）的共性技術(shù)開(kāi)發(fā)”的一部分，研究成果如下：（1）已完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優(yōu)化工作，并與北京廣源益農(nóng)化學(xué)責(zé)任有限公司合作完成了產(chǎn)品的中試生產(chǎn)，并將在國(guó)家“十一五”攻關(guān)計(jì)劃的支持下進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝上有創(chuàng)新，并填補(bǔ)了我國(guó)在相應(yīng)的農(nóng)藥WDG專用高分子分散劑的空白，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)外類似產(chǎn)品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并結(jié)合國(guó)產(chǎn)的其它一些助劑和填料