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一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建方法
本發明公開了一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建 方法，包括：單條帶重建時將每個條帶的每個條帶單元劃分為 p-1 個 子分塊，其中 p 為素數，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數量,獲取 每個條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤個數為 p+2 的陣列中，將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>，初始化計數器 j=0,用輾轉相
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方法
本發明公開了一種基于 I/O 流水線的失效節點數據重構優化方 法 ， 包 括 ： 從 糾 刪 碼 存 儲 集 群 中 的 存 活 節 點 中 任 選 k 個 節 點 N1,N2,…,Nk，并初始化計數器 i＝0，j＝1，節點 Nj 讀取其自身的分塊 Blocki,j，并將其發送到 Nj+1，并設置 j＝j+1，節點 Nj 讀取其自身的 分塊 Blocki,j，并與接收自節點 Nj-1 的分塊 Blocki,j-1 進行線性組合計
華中科技大學
2021-04-14
一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種面向 X86 多核處理器的數據流程序調度方法
本發明公開了一種面向多核系統的數據流編譯優化方法，包括：確定計算任務與處理器核映射的任務劃分和構造軟件流水線調度；根據所述多核處理器的結構特性和數據流程序在多核處理器上的執行情況做核間緩存(Cache)優化步驟。本發明的方法將數據流并行調度與多核架構的緩存結構相關優化結合起來，充分發揮了多核處理器的高并行性，而且針對多核系統的層次性緩存結構和緩存原理，優化了計算任務對通信緩沖區的訪問，進一步提高了目標程序的吞吐率。
華中科技大學
2021-04-14
一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法
本發明公開了一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關并行機混合流 水車間調度自身的特點，基于機床位置關系、同一機器兩工件先后關 系、同一機器兩相鄰工件間先后關系、同一加工階段兩工件先后關系、 加工階段位置關系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數線性規劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器及檢測方法
本發明公開了一種基于開放磁路的磁致伸縮導波檢測傳感器，該檢測傳感器包括激勵線圈、接收線圈和磁性裝置，磁性裝置包括多 個檢測模塊，并且這些檢測模塊周向均勻布置，以用于吸附到被檢細 長構件的外側;每個檢測模塊均包括外殼、永磁鐵和導磁板;相鄰兩 外殼通過一調節裝置連接;激勵線圈和接收線圈靠近檢測模塊并同軸 套設于被檢細長構件的外側，激勵線圈輸入正弦交變電流，以在接收 線圈中產生感應電壓，以使計算機接收到此感應電壓的信號并判斷被 檢細長構件內是否存在缺陷。本傳感器結構簡單，具有體積小、重量 輕、安裝方便的特
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪發電機組勵磁系統參數辨識方法
本發明公開了一種水輪發電機組勵磁系統參數辨識方法，用于準確獲取水輪發電機組勵磁系統參數。根據水輪發電機組勵磁系統建立仿真模型，然后依據該仿真系統建立采用實際系統輸出與辨識系統輸出的加權誤差平方和作為參數辨識的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優控制參數。本發明設計的水輪發電機組勵磁系統參數辨識方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，可以搜索到更小的目標函數值，能得到更精確的辨識參數。更精確的辨識參數使得辨識系統輸出與實際系統輸出吻合較好。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于低影響開發的源頭雨水凈化存蓄系統及安裝方法
本發明公開了一種基于低影響開發的源頭雨水凈化與存蓄系統，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側池壁上部分別設有溢流管，雨水收集池設有水位監測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學
2021-04-14
一種喜樹堿膦酸酯類化合物、其制備方法及應用
本發明公開了一種喜樹堿膦酸酯類化合物，以及這種化合物的制備方法和其在制備抗腫瘤藥物中的用途。經細胞毒活性測試證明，本發明所述的該類化合物具有較好的細胞毒活性，且所有化合物的抗腫瘤活性高于臨床對照藥物伊立替康，可用于制備抗腫瘤藥物。本發明制備工藝簡單、原料廉價易得，產品純度高。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發明公開了一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個夾持刀架、兩個夾持連桿、兩個夾爪、夾持滑塊和驅動裝置，兩個夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個切割刀片、切割滑塊、以及驅動切割滑塊的驅動裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學
2021-04-14