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兩永磁電機(jī)二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現(xiàn)出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發(fā)明制備方法簡(jiǎn)單，原料成本低廉，整個(gè)制備過(guò)程在空氣氣氛中進(jìn)行，無(wú)需特殊裝置。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法首先通過(guò)實(shí)時(shí)控制器檢測(cè)到腳底壓力傳感器信號(hào)，并判斷助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)是處于擺動(dòng)還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問(wèn)題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中易失步崩潰的問(wèn)題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于直流緊急控制的特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值抑制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法，其通過(guò)設(shè) 置直流緊急控制的啟動(dòng)、退出時(shí)刻及緊急功率調(diào)制量以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)絡(luò)線 功率搖擺峰值的抑制，該方法包括：實(shí)時(shí)測(cè)量聯(lián)絡(luò)線功率搖擺數(shù)據(jù)的 步驟；當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率值大于啟動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)直流緊急控制，并根據(jù) 聯(lián)絡(luò)線功率搖擺斜率確定相應(yīng)的直流緊急功率調(diào)制量大小，進(jìn)而采用 直流緊急控制的步驟；以及當(dāng)聯(lián)絡(luò)線功率達(dá)到搖擺峰值時(shí)退出直流緊急控制，即將直流緊急功率調(diào)制量歸零的步驟。本發(fā)明還公開(kāi)了一種 特高壓聯(lián)絡(luò)線功率搖擺峰值的抑制方法。本發(fā)明的方法抑制了由于暫 態(tài)功率擾動(dòng)沖擊造
華中科技大學(xué)
2021-04-14
石墨電極氣體開(kāi)關(guān)的充氣配比控制裝置、充氣裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨電極氣體開(kāi)關(guān)的充氣配比控制裝置、充 氣裝置及方法；充氣配比控制裝置包括第一可控壓力閥、第二可控壓 力閥、第三可控壓力閥、第四可控壓力閥、第一氣壓傳感器、第二氣 壓傳感器、第一機(jī)電控制器、第二機(jī)電控制器、控制終端，第一緩沖 氣室、第二緩沖氣室和混合氣室。按照一定的惰性氣體設(shè)置方案，通 過(guò)一定充氣配比方法，控制終端控制機(jī)電傳感器，使可控壓力閥動(dòng)作， 通過(guò)氣壓傳感器監(jiān)控壓力值，使緩沖氣室中的充入的氣體達(dá)到設(shè)定的 氣壓值，最終在混合氣室中得到所需的完成配比的混合氣體，并完成 對(duì)氣體開(kāi)關(guān)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)及其控制方法
本發(fā)明的六自由度微振動(dòng)抑制平臺(tái)，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、負(fù)載平臺(tái)、 完全相同的六套單自由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動(dòng)復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺(tái)和基礎(chǔ)平臺(tái)連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計(jì)算邏輯軸信號(hào)、計(jì)算邏輯軸控制信號(hào)、計(jì) 算物理軸實(shí)時(shí)控制信號(hào)和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的六自由度微振動(dòng)進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場(chǎng)合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動(dòng)，為微振動(dòng)環(huán)境下的精密加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長(zhǎng)模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長(zhǎng)模型預(yù)測(cè)控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無(wú)約 束條件下的電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(5)，否則進(jìn)入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進(jìn)入步驟(7)，否則進(jìn)入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值計(jì)算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機(jī)工作狀態(tài)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對(duì)所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號(hào)；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對(duì)脈沖信號(hào)執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號(hào)發(fā)出準(zhǔn)直光束或無(wú)衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)同一光束的取像同步控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過(guò)載波偵聽(tīng)及 按時(shí)隙發(fā)送來(lái)防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中，通過(guò) RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊(duì)列最長(zhǎng)的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長(zhǎng)期過(guò)程來(lái)看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減
武漢大學(xué)
2021-04-14