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磷化銦基集成高速光開關(guān)芯片

其他成果/n本發(fā)明提供一種防泥水的輪輞驅(qū)動裝置及汽車，所述防泥水的輪輞驅(qū)動裝置包括電機(jī)、輪系支座和輪轂。所述電機(jī)具有機(jī)殼和動力輸出軸。所述輪系支座安裝于所述機(jī)殼外側(cè)，所述輪系支座設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有二級行星齒輪減速器，所述電機(jī)的動力輸出軸連接于所述二級行星齒輪減速器。所述輪轂凹設(shè)形成有容納腔，所述電機(jī)的一端、所述輪系支座、以及所述二級行星齒輪減速器伸入所述容納腔設(shè)置，所述二級行星齒輪減速器連接于所述容納腔的底壁，所述容納腔形成有脫泥段，所述脫泥段沿朝向所述電機(jī)的方向呈擴(kuò)大設(shè)置。本發(fā)明能避免泥水進(jìn)入二級行星齒輪減速器內(nèi)而導(dǎo)致二級行星齒輪減速器發(fā)生損壞。

其他成果/n一種高性能的輪輞驅(qū)動裝置和汽車，所述高性能的輪輞驅(qū)動裝置包括電機(jī)、輪系支座、輪轂和多個連接軸承。所述電機(jī)具有機(jī)殼和動力輸出軸。所述輪系支座安裝于所述機(jī)殼外側(cè)，所述輪系支座設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)安裝有二級行星齒輪減速器，所述動力輸出軸連接于所述二級行星齒輪減速器。所述輪轂凹設(shè)形成有容納腔，所述機(jī)殼、所述輪系支座、以及所述二級行星齒輪減速器均伸入所述容納腔設(shè)置。所述多個連接軸承均連接于所述輪轂的內(nèi)側(cè)壁和所述輪系支座的外側(cè)壁之間，所述多個連接軸承的其中之一用以沿該所述連接軸承的徑向正對輪輞的中心孔的內(nèi)側(cè)面設(shè)置。本發(fā)明能降低二級行星齒輪減速器承受的彎矩。

項目以高瓦斯突出礦井為研究對象，將瓦斯作為地質(zhì)體的組成部分，運用地質(zhì)學(xué)及其相關(guān)學(xué)科的理論與方法，從研究瓦斯形成、賦存、涌出、突出及控制因素與突出機(jī)理等入手，配合大量測試，重點研究采前煤層瓦斯含量大小，工作面瓦斯涌出量大小及煤與瓦斯突出危險性預(yù)測的技術(shù)難題，以及采前與采中瓦斯涌出與突出的治理問題。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國內(nèi)領(lǐng)先水平，獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎。成果先后在陜西韓城、銅川、河北邢臺、寧夏石嘴山及四川南桐等礦區(qū)得到應(yīng)用，在礦井瓦斯預(yù)測防治中取得了良好應(yīng)用。

本發(fā)明涉及遙感定標(biāo)綜合方法及一種定標(biāo)設(shè)備車。本發(fā)明將定標(biāo)設(shè)備集成為車載系統(tǒng)；建立了一套新型移動式靶標(biāo),可進(jìn)行遠(yuǎn)場快速定標(biāo)和光譜、輻射分辨率聯(lián)合定標(biāo)；通過不同時相對比分析遙感影像上硬性靶標(biāo)與常規(guī)軟性靶標(biāo)的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標(biāo)效能退化補(bǔ)償模型實現(xiàn)校正標(biāo)定車體配備的信息接收裝置可實時接收空中飛行器影像和地面采集數(shù)據(jù),實現(xiàn)基于無線傳輸?shù)膸缀巍r相數(shù)據(jù)與車體光譜、輻射數(shù)據(jù)組合的四種分辨率聯(lián)合定標(biāo)運用高性能計算機(jī)分析處理。

本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機(jī)完成源任務(wù)時得到的無人機(jī)在空間中運動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預(yù)設(shè)條件的軌跡

為滿足光電通訊、光學(xué)、信息等產(chǎn)業(yè)中小口徑非球面光學(xué)玻璃透鏡模具產(chǎn)業(yè)化的需求，研制了小口徑非球面光學(xué)玻璃透鏡模具超精密數(shù)控復(fù)合機(jī)床,具備納米級精度斜軸鏡面納米磨削、斜軸磁流變研拋、在線測量補(bǔ)償加工等功能，為小口徑非球面光學(xué)透鏡模具的產(chǎn)業(yè)化制造提供可靠的裝備支撐。分辨率10nm，主軸回轉(zhuǎn)精度50nm；加工對象為微小非球面透鏡及模具；加工口徑10mm以下；加工面形狀精度：PV小于300nm ，工件表面粗糙度小于Ra10nm。應(yīng)用領(lǐng)域包括集成電路（IC）、發(fā)光二極管（LED）、光學(xué)光電、MEMS、NTC、塑封件（QFN、BGA）、電子陶瓷、通訊、醫(yī)療器械等，能切割硅晶圓、砷化鎵、陶瓷、石英、PCB板、LED芯片、玻璃、鈮酸鋰、氧化鋁、藍(lán)寶石等。GUI交互界面。具備接觸式測高及非接觸式測高，刀痕檢測，具有切割深度自動補(bǔ)償，刀片破損補(bǔ)償功能，能保證切割質(zhì)量。

一、 項目簡介本項目是為了解決光電器件最好襯底材料之一藍(lán)寶石襯底材料拋光液在拋光過程中存在的襯底片表面去除速率低、粗糙度高、易劃傷等問題，而研發(fā)一種化學(xué)作用強(qiáng)、去除速率快、表面粗糙度低、無劃傷、成本低，且不污染環(huán)境及腐蝕設(shè)備的藍(lán)寶石襯底材料拋光液及制備方法。本項目采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多功能螯合劑作為pH調(diào)節(jié)劑,同時又可起到緩沖劑、磨料穩(wěn)定劑、絡(luò)合及螯合的作用，實現(xiàn)反應(yīng)劑一劑多用，降低成本。二、 項目技術(shù)成熟程度經(jīng)20多家中外企業(yè)使用表明，該拋光液性能穩(wěn)定、速率快，可一次或循環(huán)使用，目前可批量生產(chǎn)和應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）加工去除速率>5μm/h，表面粗糙度可降至Ra:0.1～0.3nm。天津市科學(xué)技術(shù)委員會鑒定結(jié)論：國際領(lǐng)先，已獲國家發(fā)明專利授權(quán)6項，美國發(fā)明專利1項。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）隨著光電技術(shù)的飛速發(fā)展，光電產(chǎn)品對藍(lán)寶石襯底需求量日益增加，開發(fā)新型的拋光液及拋光技術(shù)，提高光電器件用襯底加工質(zhì)量，以推進(jìn)冷光源的應(yīng)用進(jìn)程及節(jié)能減排的有效實施，并可用于國防、儀器儀表、紅外窗口等領(lǐng)域，因此，市場前景廣泛，也可為國家光電子工業(yè)發(fā)展起到很好的促進(jìn)作用。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）年產(chǎn)量5000噸的生產(chǎn)規(guī)模投資為約3000萬元，需千級以上超凈化廠房。六、 生產(chǎn)設(shè)備低壓真空系統(tǒng)、百級超凈車間、去離子水系統(tǒng)等七、 效益分析隨著國家對節(jié)能減排任務(wù)的提出及對LED產(chǎn)業(yè)的大力支持，藍(lán)寶石襯底片需求量越來越大，CMP超精密表面加工拋光液的需求量也越來越大，因此此項目具有很大的經(jīng)濟(jì)和社會效益潛力，價格僅為進(jìn)口產(chǎn)品的1/3，效益顯著。八、 合作方式以產(chǎn)學(xué)研用的合作模式，把研發(fā)出的產(chǎn)品與技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，如可提供技術(shù)服務(wù)與支持、經(jīng)銷公司代銷售等。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）劉玉嶺，13602103962，liuyl@jingling.com.cn十、高清成果圖片2-3張      

織構(gòu)化表面在不改變材料本身的情況下，可獲得特殊的表面性能。近年來，隨著摩擦學(xué)理論和實驗研究的深入，織構(gòu)表面作為改變機(jī)械摩擦性能的可控技術(shù)近年來受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視，摩擦副表面上規(guī)則表面形貌幾何造型的設(shè)計、加工、試驗以及數(shù)值分析日益成為研究的熱點，針對摩擦學(xué)材料表面織構(gòu)化的研究越來越多。 本項目運用平均流量雷諾方程建立圓坑織構(gòu)表面微流體動壓模型。分析了無限大摩擦接觸面織構(gòu)參數(shù)對流體動壓潤滑影響，并提供了新的優(yōu)化方法。 本項目可運用電化學(xué)法、掩膜壓印法和激光加工等方法高效的制備大面積織構(gòu)表面。圖1為電化學(xué)法制備的圓坑表面。

本實用新型公開了一種火災(zāi)實驗圖像采集及安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括若干個安裝在火災(zāi)實驗爐側(cè)壁窗體處的CCD圖像傳感器及網(wǎng)絡(luò)攝像頭，CCD圖像傳感器線路連接在計算機(jī)上，網(wǎng)絡(luò)攝像頭通過因特網(wǎng)路由器連接在計算機(jī)上。本實用新型通過在火災(zāi)實驗爐的外壁窗體處加裝CCD圖像傳感器及網(wǎng)絡(luò)攝像頭，將其共同應(yīng)用在火災(zāi)實驗平臺上，不僅能方便對火災(zāi)實驗圖像進(jìn)行采集，而且能夠?qū)馂?zāi)實驗的安全性進(jìn)行實時監(jiān)控。