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輕量化6自由度工業機器人
項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
輕量化6自由度工業機器人
該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。
在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。
該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。
自主研發減速機核心零部件
自主設計并組裝的輕量化機器人整機
華南理工大學
2021-05-11
汽車輕量化碳纖維復合材料技術
汽車輕量化是國家和汽車企業的主要發展戰略，已經上升為國家戰略重點 支持項目，規模應用復合材料實現減重是企業重要戰略之一，在保證汽車的強 度和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的空車重量，從而提高汽車的動力 性，可減少燃料消耗，降低排氣污染。統計顯示，汽車一般部件重量每減輕 1%， 可節油 1%；運動部件每減輕 1%，可節油 2%。國外汽車自身質量同過去相比， 已減輕 20%—26%。預計在未來的 10 年內，轎車自身的重量還將繼續減輕 20%。 而纖維復合材料等輕量化材料的開發與應用，在汽車的輕量化過程中發揮著重 大作用。
山東大學
2021-04-13
水驅油藏矢量化生產優化技術
針對目前油氣田開發中井網及注采方案設計依賴工程師經驗，費時費力且效果不理想的問題，綜合考慮儲層非均質性和開采的不均勻性，基于矢量化開發和均衡水驅的理念，建立并形成了一套相對完整的水驅油藏矢量化生產優化方法。該方法將各類生產優化問題通過數學描述轉換為最優化問題，并利用具有自主知識產權的MCS-CMA-ES優化算法進行高效求解，實現各類油藏生產問題的快速、準確的智能化高效決策。目前方法可用于新井井位、井軌跡、井網加密、抽稀、轉注等井網調整方案的定量優化設計，以及各井注采液量/井底壓力等注采參數的實時、
常州大學
2021-04-14
機械產品結構智能優化設計（輕量化）技術
通常達到機械輕量化的主要途徑有兩種：一是改進機械本身使用的材料，二是采用先進設計手段，使機械結構更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工藝、環保等方面的問題，新材料很難用于一般機械上，而通過結構優化在保證滿足性能要求的前提下，實現輕量化卻更具有實際意義。
上海理工大學
2021-01-12
輕量化超高壓壓力容器結構技術
纖維纏繞復合材料壓力容器（COPVs）由于其具備輕質高強和先漏后爆（LBB）等特性，在航空航天、石油化工以及移動汽車等領域已經得到了應用，但由于現有制備工藝復雜、成本高，特別是承壓能力不足的特點，限制了其大規模推廣應用。
南京工業大學
2021-01-12
航空宇航金屬焊接蜂窩輕量化制備技術及應用
進入“十四五”以來，我國軍費穩定增長及加強實戰化訓練大背景下，航空航天軍工產業必將放量增長，軍工各產業鏈迎來了紅利期，行業景氣度持續上升，行業將迎來需求放量的黃金發展期，金屬蜂窩及其制品的應用場合多為航空航天軍工等國家戰略產業，關系到國家安全和高科技發展的大局，產品屬于多屬于高精尖特產品，附加值高，在軍民領域有較大的應用前景，市場處于爆發的前夜。金屬蜂窩產品具有最優的結構重量比，具有超輕、高強、隔音、隔熱、耐疲勞等優異特性。在航空發動機蜂窩封嚴、飛機機翼、導彈舵翼、衛星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領域擁有重要應用，且在民用領域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領域擁有廣泛的應用前景。本項目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術及其應用。
本項目核心技術包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復雜空間曲面結構真空釬焊、蜂窩封嚴自動化裝備、電磁屏蔽蒙皮設計和制備、無損檢測與可靠性評估等。核心產品包括航空發動機蜂窩封嚴（市場容量大、穩定增長）、航空飛機機翼等大部件（單品價值大且技術難度極高）、導彈舵翼類（市場容量大且技術難度大）、隔音降噪蜂窩結構、電磁蜂窩屏蔽結構等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產品。
北京航空航天大學
2023-04-19
納米活性粘土的批量化干燥和分散改性技術
納米粘土是聚合物和涂料的理想填料，通常采用濕法介質攪拌磨研磨的方法制備。作為填料使用前，需要對納米粘土漿料進行干燥處理。由于納米粘土顆粒具有極高的表面積、表面能和表面活性，在干燥過程中易發生團聚，團聚體尺寸往往達數微米以上， 影響納米粘土的使用性能。該技術通過對納米粘土漿料干燥前脹化處理來解決上述問題，并與新型工業化干燥技術集成，緩解納米粘土在干燥過程中的團聚現象，配合干燥后改性處理技術，對納米粘土進一步解聚改性，還原干燥后粘土的納米顆粒特性，生產的產品可作為高端填料使用。
華南理工大學
2023-05-08
基于電碳量化關系的關鍵技術及應用
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
關鍵技術1：基于能源大數據的電網源流路徑電氣剖分技術
電力網絡源流路徑電氣剖分技術是一種基于系統確定運行方式下源流計算結果的網絡分析方法。利用電氣剖分方法，可以定量地求出任一線路上的源流具體是從系統中的何處、以何路徑傳輸而來。基于電氣剖分理論可以分析出實際電網源流耦合信息，并以此為依據制定相應的控制策略。
基于不同發電類型的發電廠碳排模型和不同時間斷面下的電網潮流分析數據，通過電力網絡源流路徑電氣剖分方法，可面向不同電壓等級區域電網，支持包含源網荷儲的配網模型導入，實現對電網中源荷資源碳流足跡的實時追蹤，基于電網的碳流追蹤技術可掌握電網碳流動態分布情況，通過對電網碳分布-電分布時空耦合影響機理的研究，可實現電網碳分布與電分布間交互影響的有效分析，最終掌握電網電碳分布情況、碳排流動情況以及碳排分攤比例，從而提升對不同區域電網內碳流的態勢感知能力，助力區域電網實現雙碳目標。
關鍵技術2：基于用戶側能碳因子的電力基因技術
電力基因技術，是對各種不同的電力特征數據進行采集分析，獲取系統基因組的準確畫像，利用人工智能、大數據分析等技術手段進行電力基因檢測和診斷，通過控制手段進行電力基因調控，從而挖掘出深度應用價值的技術。電力基因數據包含時間特征（天-時級、分-秒級、毫-微秒級）、空間特征（線路拓撲、節點分布及設備位置）和能量特征（電壓、電流、功率、頻率）信息，可以對一個研究對象進行電力基因數據提取，并建立基于電力基因數據的電路模型，開展多樣化定制化的電碳協同服務應用。
用戶的電碳因子可能受到多種因素的影響，包括用戶對用能設備的控制，如開關動作、調節指令等；用戶對系統和設備的運行方式的改變，如運行模式、調控策略等；用戶受到研究對象自然條件的影響，如溫度、濕度、臺風等；用戶受到電網或社會環境的影響，如政治、經濟、文化、科技、心理等因素。對供電大樓內不同部門不同班組的用戶進行精細的能碳畫像，有助于加強用能科學管理，強化用能監督，制定和實施低碳節能措施，為供電公司開展低碳節能技術改造和節能減排工作提供強有力的決策支持。
東南大學
2022-07-26
基于人因視覺的白光LED光色品質量化
本項目基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
截至目前，我國LED照明產業產值已逾萬億。在白光照明領域，長期以來國際業界均將顯色指數作為行業衡量光源光色品質的標準。然而，由于顯色指數的提出遠早于LED照明技術普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發表官方聲明，對于顯色指數在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設定為國際照明委員會全球戰略研究熱點問題，號召全球學者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術發展。
本研究團隊長期致力于本領域的研究工作，目前承擔LED光色品質研究領域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。
團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術工作組委員（該技術委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設立的國際聯合研究組織），中國照明學會室內照明專業委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質開發經驗。
武漢大學
2022-08-15