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  產(chǎn)品介紹 草履蟲P1 全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)（移液工作站），專為替代手工或半自動(dòng)移液器研發(fā)而成，可以用自動(dòng)化的方式完成5至1000µL精準(zhǔn)移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過第三方認(rèn)證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續(xù)稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復(fù)制，試管到孔板轉(zhuǎn)移，基因組學(xué)，蛋白質(zhì)組學(xué)，生化分析，藥物發(fā)現(xiàn)，合成生物學(xué)，細(xì)胞檢測培養(yǎng)，標(biāo)曲配液等自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)流程。儀器能夠適配到大部分實(shí)驗(yàn)室中，為實(shí)驗(yàn)室賦能，讓研究者更輕松。 支持個(gè)性化定制需求   產(chǎn)品特點(diǎn)： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據(jù)實(shí)驗(yàn)器材寬度展開閉合 5至1000ul精準(zhǔn)自動(dòng)化移液，不但優(yōu)于手工移液器，比同類產(chǎn)品更優(yōu) 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實(shí)驗(yàn)類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動(dòng)識(shí)別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過程全程自動(dòng)監(jiān)控，防止少加，漏加 自由設(shè)定工作流程，內(nèi)置多種實(shí)驗(yàn)流程，并且?guī)?jí)庫，不但滿足當(dāng)前實(shí)驗(yàn)需求，還可以長期升級(jí)，適配更多應(yīng)用 簡單且強(qiáng)大的移液能力，您會(huì)感覺像自動(dòng)化專家，對您的工作流程帶來無與倫比的靈活控制體驗(yàn)   技術(shù)指標(biāo) 機(jī)械臂控制：閉環(huán)控制，定位精準(zhǔn) 移液策略：單次/多次移液自動(dòng) 計(jì)算，節(jié)約時(shí)間 雙Z軸：單針和排針可兼容于一臺(tái)機(jī)器，相當(dāng)于手工移液器6-10臺(tái) 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實(shí)驗(yàn) 移液器：單通道/8通道可選 多通道：可調(diào)槍頭間距，兼容各種實(shí)驗(yàn)器具 電容/氣壓探液：可自動(dòng)探液面高度，防少加/漏加 移液監(jiān)控功能：移液過程自動(dòng)檢測，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節(jié)約耗材 12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SBS板位+2個(gè)獨(dú)立試劑和廢針槽位 原管或原板上機(jī)， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細(xì)胞培養(yǎng)瓶，PCR8聯(lián)管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實(shí)驗(yàn)器材，耗材，樣品等放置于臺(tái)面； 選擇要運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)流程，一鍵運(yùn)行。 在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化賽道，長沙演化生物科技有限公司正以自主創(chuàng)新引擎驅(qū)動(dòng)，崛起為國產(chǎn)高端智造的新一代領(lǐng)跑者。

本方法通過對粉體進(jìn)入堿溶液后產(chǎn)生的氣體釋放量的測定，來判斷材料的引氣作用。 粉液反應(yīng)氣體釋放量試驗(yàn)裝置內(nèi)置氣壓及溫度檢測電路板時(shí)，是由電路板采用電腦USB口供電，USB通訊，設(shè)備上有預(yù)留USB接口。

該產(chǎn)品是一種堿性氧化硅分散體，具有極強(qiáng)的潤滑性，即使凝結(jié)也不受影響。精度最高的膠質(zhì)硅產(chǎn)品適用于精密五金、硅、藍(lán)寶石和其他多種氧化晶體。與去離子水的推薦稀釋比為1:1，PH值為9.5-11.5，與#450瀝青或LP聚胺脂拋光皮搭配使用。

儀器概述 pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(單泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級(jí)調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點(diǎn) 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。 2、 多種控制測量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級(jí)調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測值同時(shí)顯示。 6、pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止 A:自動(dòng)方式：儀器會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測的pH值與設(shè)定值，自動(dòng)啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動(dòng)方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，人工啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動(dòng)作，但pH值實(shí)時(shí)檢測并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時(shí)，也可作為在線pH值測量顯示終端時(shí)使用。 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8  

儀器概述  pH自動(dòng)控制加液系統(tǒng)(雙泵)是集pH值實(shí)時(shí)在線或靜態(tài)控制、測量與自動(dòng)加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動(dòng)滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗(yàn)中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級(jí)調(diào)速6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水)8、加液泵頭：雙泵9、測量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80%16、整機(jī)重量：約14kg 性能特點(diǎn) ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。◆ 多種控制測量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。◆ 單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級(jí)調(diào)速。◆ pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測值同時(shí)顯示。◆ pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。◆ 采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染。◆ 選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。◆ 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798  

深圳國際研究生院王興軍教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一套穿戴式智能化隔離監(jiān)測系統(tǒng)和一套高通量非接觸式大規(guī)模疑似病患篩查系統(tǒng)。 “自動(dòng)隔離監(jiān)測系統(tǒng)”采用可貼身佩戴的體溫傳感器，輕巧方便，可以佩戴于額頭或腋下等部位，可實(shí)時(shí)對體溫進(jìn)行采集。采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)或手機(jī)傳至云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)可視化，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常或出現(xiàn)被隔離者離開監(jiān)測區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行報(bào)警。對于在隔離期內(nèi)生理數(shù)據(jù)正常的人員，可以在一定時(shí)間之內(nèi)不用重復(fù)測量，避免重復(fù)檢查。 “高通量非接觸式大規(guī)模篩查設(shè)備”可以放置于火車站、地鐵站、海關(guān)等人流密度較高的區(qū)域，利用紅外熱成像設(shè)備和可見光采集設(shè)備，搭配智能算法，可以實(shí)現(xiàn)在高人流密度區(qū)域同時(shí)對多人非接觸式地、即時(shí)地采集體溫和血氧數(shù)據(jù)，及時(shí)篩查出疑似患者，預(yù)防輸入性病例。采集的數(shù)據(jù)將上傳至云平臺(tái)，用于進(jìn)行公共衛(wèi)生數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)交互。相關(guān)數(shù)據(jù)還能直接對接到衛(wèi)生部門，方便進(jìn)行后續(xù)的跟蹤觀測、診斷治療。上述兩套系統(tǒng)可以為疫情隔離監(jiān)測和大規(guī)模排查篩查提供全覆蓋的服務(wù)，猶如“防疫天眼”，產(chǎn)品正在加緊研發(fā)。

該項(xiàng)目是在國家自然科學(xué)基金《肌球蛋白輕鏈激酶基因調(diào)控在腫瘤細(xì)胞轉(zhuǎn)移中作用》和《肌球蛋白輕鏈激酶在腫瘤轉(zhuǎn)移中的作用及其分子機(jī)理研究》項(xiàng)目的資助下完成的。目前，正在應(yīng)用高轉(zhuǎn)移傾向的人乳腺癌細(xì)胞系進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移分子機(jī)理的研究。/line腫瘤的侵襲與移轉(zhuǎn)是惡性腫瘤最基本的生物學(xué)特性之一，也是腫瘤患者死亡的重要原因。然而，有關(guān)轉(zhuǎn)移的確切機(jī)制目前尚不十分清楚。因此，腫瘤轉(zhuǎn)移一直是腫瘤學(xué)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。建立理想的腫瘤轉(zhuǎn)移動(dòng)物模型對深入進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移的研究具有重要的意義。SCID鼠為嚴(yán)重聯(lián)合免疫缺陷（Severecombinedimmunodeficiency，SCID）鼠，幾乎完全喪失T和B淋巴細(xì)胞免疫功能，缺乏體液和細(xì)胞免疫功能。本方法2003年6月27日申請了國家發(fā)明專利，申請?zhí)枺?3130264.5，我們應(yīng)用SCID鼠腫瘤轉(zhuǎn)移動(dòng)物模型，從乳腺癌細(xì)胞系MCF-7篩選到了一株具有高轉(zhuǎn)移傾向的乳腺癌細(xì)胞株，命名為LM-MCF-7，為乳腺癌MCF-7細(xì)胞的轉(zhuǎn)移亞克隆。/line技術(shù)指標(biāo)和成熟程度：本發(fā)明采用含有小牛血清的RPMI1640培養(yǎng)液培養(yǎng)LM-MCF-7細(xì)胞，使其能體外長期生長和穩(wěn)定傳代。經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀察與驗(yàn)證，體外生長的LM-MCF-7具有典型的上皮樣形態(tài)，接觸生長抑制喪失。遺傳學(xué)研究證實(shí)該細(xì)胞為異倍體，染色體數(shù)目和結(jié)構(gòu)畸變嚴(yán)重，符合惡性腫瘤的遺傳學(xué)特征。該細(xì)胞SCID鼠接種成瘤率為100％，與MCF-7細(xì)胞相比成瘤早，轉(zhuǎn)移快，轉(zhuǎn)移臟器范圍更廣泛。經(jīng)檢測，LM-MCF-7細(xì)胞系仍保留瘤組織原有的生物學(xué)特性，它的建立可為乳腺癌轉(zhuǎn)移機(jī)制的基礎(chǔ)研究和臨床的干預(yù)研究提供理性的配對細(xì)胞模型。

本發(fā)明屬于鈣鈦礦結(jié)構(gòu)環(huán)境協(xié)調(diào)性壓電陶瓷領(lǐng)域，特別涉及一種鈮酸鉀鈉-鋯鈦酸鉍鉀/鋰系無鉛壓電陶瓷，該無鉛壓電陶瓷由通式(1-x)K0.5Na0.5NbO3-xBi0.5M0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05，0≤y≤0.3，M為K或Li。本發(fā)明所述無鉛壓電陶瓷具有良好的壓電和介電性能，所用原料價(jià)格相對低廉，不含貴金屬或有毒金屬原料。

1 項(xiàng)目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤豐厚的良好市場態(tài)勢，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場競爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭取市場主動(dòng)權(quán)；降低測試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測試及 EMC 電磁兼容性測試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測試費(fèi)用。HIL 仿真測試技術(shù)： HIL 仿真測試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測試 針對電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

1 項(xiàng)目介紹近年來，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開發(fā)過程具有較高的資金和技術(shù)門檻，此類產(chǎn)品的市場僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場份額，但面臨技術(shù)門檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤豐厚的良好市場態(tài)勢，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場競爭力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭取市場主動(dòng)權(quán)；降低測試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開發(fā)——室內(nèi)測試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測試及 EMC 電磁兼容性測試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期并極大節(jié)省了測試費(fèi)用。HIL 仿真測試技術(shù)： HIL 仿真測試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開發(fā)效率，降低開發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開發(fā)的 HIL 測試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開發(fā)對于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測試 針對電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門應(yīng)用，對輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開發(fā)。2 應(yīng)用說明經(jīng)過多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開發(fā)并已向市場推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)