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一種基于圖像處理技術的群集運動數據采集方法及系統
本發明公開了一種群集運動實驗數據采集方法及系統，方法包括以下步驟：在實驗場景中采集群集運動目標的視頻；從當前視頻幀中提取目標運動區域；對目標運動區域濾除背景；將濾除背景的目標運動區域與目標灰度閾值進行比較，判定大于目標閾值的像素點為可疑目標像素點，將鄰近的可疑目標像素點視為一個可疑目標；將可疑目標與預定目標長度、寬度和面積閾值進行比較，判定可疑目標為個體目標、多目標重合、非目標中的一種；根據歷史目標位置、速度和
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種高質量氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置
本發明公開了一種氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置，該方法 使潔凈的氧化鋁陶瓷整體位于水中，水表面到氧化鋁陶瓷材料表面距 離為 2mm～12mm，利用紫外脈沖激光對氧化鋁陶瓷進行掃描刻蝕加 工，刻蝕加工后的氧化鋁陶瓷表面無發黑變質層和重凝層。裝置包括 紫外激光器、掃描振鏡，二維加工平臺，以及用于裝水和待加工的氧 化鋁陶瓷的容器。本發明巧妙的引入“水”的因素，在一定厚度或一 定流速的水下對氧化鋁陶瓷進行激光刻蝕的冷卻和排渣
華中科技大學
2021-04-14
雙工況自適應直線電機驅動泵及其實現恒流輸出的方法
本發明公開了一種雙工況自適應直線電機驅動泵，包括一對基本柱塞單元、直線電機、輸入口和輸出口，基本柱塞單元相對于直線電機對稱設置，且分別與固定在直線電機上的連桿連接，直線電機包括底座和滑塊，底座設置在雙工況自適應直線電機驅動泵底部的中央，滑塊設置在底座上，且能夠沿著底座做直線運動，基本柱塞單元包括上缸蓋、缸體、柱塞和下缸蓋，上缸蓋和缸體固定連接，下缸蓋與缸體固定連接，柱塞設置在缸體內部，并且從上缸蓋中穿出，缸體包括上進液口、上出液口和缸套，其中上進液口和上出液口分別對稱設置于缸套頂端的左右側。本發明能
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2021-04-14
一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置
本發明涉及一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調整環（8）和壓電陶瓷執行器（7），其中，所述壓電陶瓷執行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執行器，分別控制軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位置的預緊力進行測量，根據測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執行器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現了軸承
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
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2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
高效容多錯的快速恢復編碼方法及其驗證矩陣生成方法
本發明公開了一種高效容多錯的快速恢復編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數據，Rp 行中的數據通過一個或幾個條帶 集中的一些數據塊進行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式的水質檢測裝置及水質檢測方法
本發明公開了一種便攜式的水質檢測裝置及水質檢測方法，包括檢測腔、紫外光源模塊、檢測模塊以及數據處理模塊；所述紫外光源模塊設置于所述檢測腔內部前方，用于提供檢測所用的檢測紫外光，所述檢測紫外光的峰值波長為 254nm～265nm；所述檢測腔用于隔絕檢測腔內部與外部的紫外光；所述檢測模塊置于所述檢測腔內部后方，且與所述紫外光源模塊相對，所述檢測模塊置的輸出端連接所述數據處理模塊的輸入端。本發明通過以普遍使用、價格親民、能耗低的紫外發光二極管代替造價不菲的分外分光光度計來測量水質，從而節約了時間和成本，提
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14