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本發(fā)明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進(jìn)的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機(jī)構(gòu)和壓水噴水推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述潛艇外殼內(nèi)設(shè)置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定架一（４）、電機(jī)一（５）、聯(lián)軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二（７）、電機(jī)固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進(jìn)器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設(shè)置有單向閥；所述推進(jìn)器（１４）包括支架、推進(jìn)器頁片（１

（專利號：ZL 201210503880.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種基于蓄熱室低溫?zé)煔庥酂崂玫娜芤涸偕b置，屬于余熱回收利用技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括溶液再生器、蓄熱室、濃溶液槽、蓄熱體、過濾器、閥門，該裝置利用蓄熱換熱技術(shù)回收工業(yè)生產(chǎn)過程中排放的低溫?zé)煔庥酂?，并將其用于加熱空氣，升溫后的空氣與溶液直接接觸傳熱傳質(zhì)，使溶液再生，再生后的濃溶液可用于工業(yè)窯爐的鼓風(fēng)脫濕或空調(diào)新風(fēng)除濕。本發(fā)明采用蓄熱室回收低溫?zé)煔庥酂幔?jié)約能源、熱回收效率高，使

本實用新型公開了一種適用于西北農(nóng)村地區(qū)的雨水收集與分層利用系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括雨水收集池、階梯式沉淀池和雨水存儲池；雨水收集池與地表之間設(shè)有地表放坡段；雨水收集池和階梯式沉淀池通過擴(kuò)散段連接，擴(kuò)散段從雨水收集池出口到階梯式沉淀池入口的橫截面積逐漸增加；雨水存儲池頂部鋪蓋聚乙烯塑料蓋板，并連接具有高度差的上層取水管道和下層取水管道。本實用新型系統(tǒng)可收集大量干凈雨水，建成之后不需要人為干預(yù)；地表放坡段可有效地匯集地表徑流的雨水；擴(kuò)散段能使過渡平順，減小流速較快的雨水對結(jié)構(gòu)沖擊的損壞；聚乙烯塑料蓋板對水和水蒸氣有很好的阻隔性；雨水存儲池后分別接兩層取水管道，分層利用，使雨水作用得以充分發(fā)揮。

我國淡水資源極度匱乏，每年缺水量達(dá)60億m3，水資源環(huán)境遭受著嚴(yán)重污染，年排放廢水達(dá)到500多億噸，水源污染加劇了水資源的短缺。企業(yè)排放污水中含有大量可回收的有價成分，通過分離回收不但可以緩解水污染，而且可以實現(xiàn)淡水回用和有價成分的再利用，補(bǔ)充水資源需求缺口，降低成本，使企業(yè)排放廢水達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn)要求。 膜分離技術(shù)是高效、低能耗的分離方法，是解決能源、資源和環(huán)境問題的重要手段。膜蒸餾技術(shù)是近年來迅速發(fā)展的新型膜分離技術(shù)，可廣泛用于海水、苦咸水淡化、工業(yè)水處理、食品濃縮、醫(yī)藥產(chǎn)品濃縮結(jié)晶等領(lǐng)域。在低位溫差推動作用下實現(xiàn)混合料液的氣液分離，可得到淡水和難揮發(fā)組分的濃溶液或晶體。操作溫度為50℃~80℃，特別適合高沸點、熱敏性及高濃度物料的濃縮結(jié)晶，可利用低位熱能如工廠廢余熱、地?zé)岬葋韺崿F(xiàn)能量綜合利用，常壓操作，設(shè)備體積小，占地面積??；易于操作和管理維護(hù)，易于實現(xiàn)自動化和在線監(jiān)測。

上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)導(dǎo)下的未來光學(xué)國際實驗室宣布，首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計（machine-learninginversedesign）實現(xiàn)了三維矢量全息（Three-dimensionalvectorialholography）的新概念。據(jù)介紹，這項發(fā)明是光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其提供的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個或多個任意三維矢量光場，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲、超精確粒子操控等各個領(lǐng)域。相關(guān)研究成果于4月18日凌晨發(fā)表在國際頂級學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》（Science）刊物旗下子刊，是一個涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開放性、綜合性科學(xué)刊物。光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時伴隨著電磁和磁場的振蕩，被稱為光的矢量特性。基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。在物理學(xué)上，通過求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個三維矢量光場分布，但其不可控。一直以來，精確產(chǎn)生任意三維矢量光場是一個世界性難題，因其需要十分復(fù)雜的反求設(shè)計，超出了人類知識和經(jīng)驗的邊界。顧敏院士指導(dǎo)的科研人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計率先實現(xiàn)了三維矢量全息，可精確地控制三維全息圖像中每個像素點的任意三維矢量狀態(tài)。“通過機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能新科技，我們首次實現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去，”顧敏院士說，“這樣的操控是全方位的，包括對每個三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛?！蔽恼碌谝蛔髡呷魏迫徊┦浚壳霸诘聡侥岷诖髮W(xué)從事洪堡博士后研究）說：“機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計中扮演著越來越重要的作用。我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效地、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場調(diào)控的效率。”這項發(fā)明還為光學(xué)全息開辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨立的信息載體，實現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏院士說：“這項發(fā)明作為光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一項重大突破，不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時也為加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個嶄新的平臺。”該項工作得到了墨爾本皇家理工大學(xué)（RMIT）人工智能納米光子學(xué)實驗室以及計算機(jī)科學(xué)系的大力支持。

本發(fā)明涉及一種綜合利用睡蓮制備抗菌粘膠纖維的方法，屬于粘膠纖維制備領(lǐng)域。該方法以睡蓮蓮子心為材料，用酶法輔助提取蓮子心總黃酮作為抗菌劑，以睡蓮莖桿作為天然纖維素源，經(jīng)堿化、老化、磺化等工序制成纖維素磺酸酯，再溶于稀堿溶液輔以黃酮抗菌劑經(jīng)紡絲后即得抗菌粘膠纖維，使其具有棉纖維的舒適性同時也具備抗菌能力，既解決了化學(xué)纖維紡織品穿戴舒適度低，不吸汗、保暖的缺陷，又解決了普通粘膠纖維表面往往會附著大量微生物如細(xì)菌、真菌和其他生物，容易滋生細(xì)菌的不足，且生產(chǎn)工藝綠色環(huán)保，原材料來源豐富，成本低廉，具有極佳的應(yīng)用前景。

降低成本、提高效益已是目前國內(nèi)各鐵廠的主要目標(biāo)。由于焦炭價格不斷增高，使得焦炭和噴吹煤粉的差價顯著增加。增加高爐噴煤量，不僅可以提高經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保水平，而且保持煉鐵廠可持續(xù)發(fā)展。作為鋼鐵流程中能耗最大的高爐煉鐵，采用高爐大噴煤和綜合噴吹技術(shù)，降低焦比和綜合燃料比是目前煉鐵最為迫切的任務(wù)。 高爐噴吹的煤比提高到一定程度后，高爐塵中的碳含量會有較為明顯地增加，特別是在二次灰中增加的速度較快。碳含量有很大一部分來自在爐內(nèi)未被消耗的煤粉。隨著噴煤比增加，高爐塵中碳含量增加得越快。高爐塵中含未消耗煤粉量越多，煤粉的利用率越低。大噴煤的同時應(yīng)該保證煤粉有較高的置換比。    在國家自然科學(xué)基金的資助下，北京科技大學(xué)冶金學(xué)院與寶鋼合作開發(fā)了確定高爐大噴煤條件下分析噴吹煤粉利用率的技術(shù)，并獲得了國家發(fā)明專利(中國專利 ZL 02 1 31238.9)。通過對高爐爐塵中未消耗煤粉的分析，確定出不同條件下高爐噴吹煤粉的利用率，提出進(jìn)一步提高高爐噴煤量需要采取的措施。

科研成果包括：高性能槽式太陽能接收器、大型寬長比的拋物槽 式太陽能反射鏡、高精度槽式、塔式太陽能跟蹤控制技術(shù)等太陽能中 高溫?zé)崂藐P(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計、項目實施。目前本課題組在該領(lǐng)域應(yīng)用 成果成功應(yīng)用于了國網(wǎng)蘇州同里新能源小鎮(zhèn)示范項目、南瑞集團(tuán)槽式 太陽能示范項目，課題組設(shè)計的基于槽式太陽能集熱器的冷熱供給系 統(tǒng)，配置低溫熔鹽儲熱系統(tǒng)，可以完全利用太陽能實現(xiàn)規(guī)?；^(qū)24 小時連續(xù)的冷熱供給。

本發(fā)明屬于機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定領(lǐng)域，并公開了一種利用球桿 儀標(biāo)定機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法。該方法包括下列步驟:(a)安裝標(biāo)定桿 和工具杯，固定標(biāo)定底板和三個中心座，(b)標(biāo)定工具坐標(biāo)系和用戶坐 標(biāo)系，用球桿儀測量三角形 BCD 的邊長，(c)空間預(yù)設(shè) A 點與 BCD 構(gòu) 成空間四面體的邊長求得用戶坐標(biāo)系下的 A 點的坐標(biāo)，(d)利用機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)與基坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化求得向量^baseO’