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建立多元化的地面與空中防治結(jié)合、車載與便攜式結(jié)合、機械化與自動化結(jié)合的裝備體系，創(chuàng)制了7個類別、18個型號的立體式高效防治裝備。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 林木植株高大、冠層濃密，林業(yè)病蟲害種類繁多、突發(fā)性強、蔓延迅速，林地地形復(fù)雜等，這些因素綜合形成了林木病蟲害的防治重大難題。長期以來我國林業(yè)病蟲害防治裝備一直處于空白，無法滿足林業(yè) “高射程”、“強穿透”、“高附著”和“精確對靶”的林木防治需求。 1、建立多元化的地面與空中防治結(jié)合、車載與便攜式結(jié)合、機械化與自動化結(jié)合的裝備體系，創(chuàng)制了7個類別、18個型號的立體式高效防治裝備。包括： ①車載式低量風(fēng)送高射程噴霧機已研制成系列化產(chǎn)品，可全方位遙控噴霧作業(yè)，適用于高大林木噴霧，垂直射程25-45m，防治效率150-360畝/h；藥劑利用率60%；防治成本降低32%。國內(nèi)首創(chuàng)。 ②大型車載穩(wěn)態(tài)燃燒煙霧機已研制成系列化產(chǎn)品，噴煙量100-420L/h，防治效率比常規(guī)噴霧裝備提高100倍以上，比常規(guī)噴煙裝備提高10倍以上，每小時防治375-690畝/h，每畝施藥量僅為200-300mL。國內(nèi)首創(chuàng)。 ③苗木果園精確對靶風(fēng)送噴霧機已研制成系列產(chǎn)品，噴霧幅寬可達10m以上，特別適用于中國特色的低矮密植果園的病蟲害防治，解決了常規(guī)機具無法入園作業(yè)的難題。國內(nèi)外首創(chuàng)。 ④智能對靶高射程噴霧機已研制6HW-80、100型智能對靶高射程噴霧機，實現(xiàn)了可根據(jù)林木有無及其樹形特征的變量對靶噴霧，減少了無效噴霧，提高了農(nóng)藥使用效率。國內(nèi)外首創(chuàng)。 ⑤航空靜電噴霧系統(tǒng) 已研制適用于固定翼Y5B飛機、直升機、蜜蜂機、無人機等多機型掛載的航空靜電噴霧系統(tǒng)，農(nóng)藥有效利用率平均提高6%，防治成本平均降低44.8%。 ⑥多功能車載式噴霧噴煙一體機融合噴霧、噴生物農(nóng)藥、噴煙等功能于一體，集成創(chuàng)新了車載自動多功能噴霧噴煙一體機，實現(xiàn)了風(fēng)送定向噴施功能。國內(nèi)外首創(chuàng)。 ⑦多功能便攜式噴霧噴粉機集高射程噴霧、噴粉和噴生物農(nóng)藥于一體，創(chuàng)制了多功能便攜式噴霧噴粉機，垂直射程提高50%。主要參數(shù)優(yōu)于國內(nèi)外。 2、 首次制訂了林業(yè)行業(yè)標準，保證項目技術(shù)規(guī)范及順利實施。針對本項目創(chuàng)制的新產(chǎn)品，首次制訂了“LY/T1669-2006 風(fēng)送高射程噴霧機”、“LY/T1988-2011 林業(yè)機械 背負式高射程噴霧噴粉機”、“LY/T2233-2013 林業(yè)機械 車載式穩(wěn)態(tài)燃燒煙霧機”、“LY/T2406-2014 林業(yè)機械 車載式風(fēng)送噴霧噴煙一體機”4部林業(yè)行業(yè)標準，為項目成果生產(chǎn)和應(yīng)用提供依據(jù)。

世界首創(chuàng)的農(nóng)林生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、熱、肥技術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 該技術(shù)為南京林業(yè)大學(xué)周建斌教授團隊于2002年在世界首創(chuàng)的農(nóng)林生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、熱、肥技術(shù)，采用自主專利的氣化多聯(lián)產(chǎn)裝置將農(nóng)林生物質(zhì)在不需要外加能源，也不需要添加任何化學(xué)藥品、添加劑、催化劑的條件下同時生產(chǎn)氣、固、液三相產(chǎn)物并分別進行高值化利用。產(chǎn)出的生物質(zhì)可燃氣、生物質(zhì)炭、生物質(zhì)提取液，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和民用設(shè)置方面均有廣泛用途。 創(chuàng)新提出了林農(nóng)生物質(zhì)氣化發(fā)電聯(lián)產(chǎn)炭、肥、熱的理念，攻克了其規(guī)模化生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸，解決了傳統(tǒng)生物質(zhì)氣化、生物質(zhì)炭等行業(yè)長期存在的產(chǎn)品單一、廢水廢渣污染（世界性難題）等問題，取得了系列原創(chuàng)性成果，獲國家科技進步二等獎、江蘇省和浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎、梁希林業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎等各1項。

一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽天頂角、高度角以及太陽光譜中夫瑯和費線對于田間光譜采集的影響規(guī)律，提出了融合高光譜和深度圖像技術(shù)的茶樹生理信息定量檢測方法。其中，茶樹氮肥吸收利用檢測方法處于國際領(lǐng)先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術(shù)應(yīng)用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠程測量系統(tǒng)及裝備，開發(fā)了茶園實時監(jiān)測與精細化管理物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺，實現(xiàn)了茶園水肥精準管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態(tài)差異、緊實度對于光譜測量的影響機制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質(zhì)在線檢測新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質(zhì)指標的無損快速檢測裝備，實現(xiàn)了堆積狀茶葉品質(zhì)指標的動態(tài)檢測； （3）發(fā)明了基于生產(chǎn)線上茶葉原料實時品質(zhì)信息的加工工藝自適應(yīng)系統(tǒng)，為茶葉加工智能化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 在茶葉生產(chǎn)加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設(shè)計出名優(yōu)綠茶機械炒制的核心作業(yè)機構(gòu)，把扁形名優(yōu)綠茶加工過程拆分成數(shù)道機械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優(yōu)綠茶機械炒制的關(guān)鍵工藝參數(shù)，建立了扁形名優(yōu)綠茶機械制茶工藝指標數(shù)據(jù)庫和標準； （3）發(fā)明了融合傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代化信息集成控制的綠茶數(shù)字化連續(xù)加工智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從“憑經(jīng)驗做茶”到“看數(shù)字制茶”。

該成果運用 5S 技術(shù)和數(shù)學(xué)建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長勢預(yù)測模型，同時構(gòu)建了土壤有機質(zhì)及冠層主要營養(yǎng)元素的監(jiān)測模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺。

該成果獲 2014 年教育部高等學(xué)校科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎科學(xué)技術(shù)進步一等獎。系統(tǒng)收集和引進 15 個國家和國內(nèi) 18 個省份的特色園林植物種質(zhì)資源 1508 份；系統(tǒng)研發(fā)了重要園林植物的育種技術(shù)，選育出一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的園林植物新品種；系統(tǒng)集成創(chuàng)建種苗工廠化快繁技術(shù)體系、 園林苗木高效栽培技術(shù)體系和服務(wù)帶動型的“一體兩翼”花木科技推廣服務(wù)體系。

針對地下金屬礦作業(yè)場所分散、作業(yè)過程離散、作業(yè)環(huán)境惡劣、井下作業(yè)人員和裝備移動頻繁等問題，成果以信息化改造傳統(tǒng)礦業(yè)理念，從融合業(yè)務(wù)流和數(shù)據(jù)流角度，對礦山生產(chǎn)安全協(xié)同管控的相關(guān)理論、技術(shù)、裝置和系統(tǒng)等進行研究和開發(fā)。 提出并構(gòu)建了礦山生產(chǎn)安全信息集成管理與融合應(yīng)用系統(tǒng)框架體系，創(chuàng)立了面向成本、價格、效率等多維視角的地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控新模式，研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)的地下金屬礦生產(chǎn)協(xié)同管控平臺，實現(xiàn)了對地下金屬礦生產(chǎn)安全全過程的精細化協(xié)同管控；研究了適應(yīng)于地下金屬礦泛在信息傳輸網(wǎng)絡(luò)的快速構(gòu)建技術(shù)，提出了基于等距掃描的井下空間激光探測方法，研制了基于超寬帶技術(shù)（UWB）的井下作業(yè)人員及設(shè)備精確定位裝置，研發(fā)了地下金屬礦作業(yè)空間環(huán)境智能感知系統(tǒng)，解決了地下金屬礦生產(chǎn)安全協(xié)同管控技術(shù)難題，在地下金屬礦高效、安全與智能化開采方面取得的成果達到了國際領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開的基于多苯醚結(jié)構(gòu)的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯是在Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯結(jié)構(gòu)單元的基礎(chǔ)上，引入了由Ⅲ表示的結(jié)構(gòu)單元經(jīng)無規(guī)共聚所組成，所制備的膨脹成炭阻燃耐熔滴共聚酯的特性粘數(shù)[η]為0.43-0.95dL/g，極限氧指數(shù)為25.5-34.5％；垂直燃燒等級V-2～V-0級；錐形量熱測試中峰值熱釋放速率p-HRR為198-658kW/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明引入的含多苯醚結(jié)構(gòu)的單體能在高溫下發(fā)生重排反應(yīng)，形成多芳香環(huán)或多芳香含氧雜環(huán)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因而具有極高的膨脹成炭速率和質(zhì)量，賦予了共聚酯優(yōu)異的阻燃性與耐熔滴性能。本發(fā)明共聚酯的制備有著成熟的工藝、簡單方便的操作，易于工業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運動控制指令，并發(fā)送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機和機械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執(zhí)行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發(fā)明公開了一種基于地圖圖式的制圖知識構(gòu)建及形式化表達的方法，主要步驟包括:對基本比例 尺地圖圖式中有關(guān)地圖制圖知識(文字形式)進行類別劃分;對劃分后的制圖知識進行關(guān)鍵詞抽象;設(shè)計 不同類別制圖知識的形式化表達方式;建立制圖知識的數(shù)據(jù)庫。研究制圖知識形式化表達的目的是為地 圖制圖的自動化服務(wù)，地圖制圖過程在利用制圖知識時，首先需要對制圖知識進行檢索查詢;然后再對 檢索出的制圖知識進行解析;最終用于指導(dǎo)和規(guī)范地圖制圖過程。本發(fā)明提出一種基于地圖圖式的制圖 知識構(gòu)建及形式化方法，方法易行，制圖知識庫易于擴展，能夠滿足國家基本比例尺地形圖的制作成圖。

項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達到準 IV 類出水水質(zhì)時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現(xiàn)云端控制，實現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩(wěn)定運行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。