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本發(fā)明公開(kāi)了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車(chē)協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴(lài)關(guān)系的遺傳算法對(duì)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運(yùn)輸順序；對(duì)當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判斷，計(jì)算出道路安全性評(píng)價(jià)系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計(jì)算車(chē)輛的最佳路徑；按照最佳運(yùn)輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車(chē)跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車(chē)策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計(jì)算安全間距閾值；根據(jù)車(chē)輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車(chē)的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車(chē)控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

本發(fā)明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學(xué)特性的采集，所述光學(xué)特性采集包括放電電壓、電流信號(hào)采集。步驟S02：采集流經(jīng)人體阻抗模型的電流。步驟S03：計(jì)算流經(jīng)人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當(dāng)電流有效值和比脈沖能量中都沒(méi)有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發(fā)明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評(píng)估測(cè)試平臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)電流有效值來(lái)評(píng)估人體接觸射流體羽平均效應(yīng)帶來(lái)的危害，比脈沖能量評(píng)估瞬時(shí)效應(yīng)引起的人體接觸危險(xiǎn)情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評(píng)估體系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明涉及安全屏障保護(hù)鏈技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種化工園區(qū)內(nèi)系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈及有效性評(píng)估模型，其技術(shù)方案要點(diǎn)是明確研究對(duì)象是化工園區(qū)內(nèi)哪種重大危險(xiǎn)源，并從案例中和以往研究中人為歸納分析得到多米諾事故路徑規(guī)律；明確化工園區(qū)內(nèi)組織架構(gòu)和企業(yè)位置布局，以化工園區(qū)為邊界，按照事故鏈演化范圍；統(tǒng)計(jì)并確定各層級(jí)內(nèi)安全屏障使用情況，并重新定義4個(gè)層級(jí)節(jié)點(diǎn)處的安全屏障功能：軟連接和硬連接；層級(jí)內(nèi)和層級(jí)節(jié)點(diǎn)處安全屏障串聯(lián)，得到與事故鏈一一相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)性安全屏障保護(hù)鏈，創(chuàng)建的安全屏障保護(hù)鏈從重大危險(xiǎn)源自身（儲(chǔ)存裝置）出發(fā)，以化工園區(qū)層級(jí)為研究邊界，預(yù)防園區(qū)內(nèi)企業(yè)的重大危險(xiǎn)源發(fā)生泄漏?火災(zāi)?爆炸事故。

本發(fā)明公開(kāi)了一種氣固混合物中顆粒物濃度的測(cè)量裝置和測(cè)量方法，該測(cè)量裝置包括稱(chēng)重裝置、第一鼓泡裝置、第二鼓泡裝置、彈簧拉力裝置和補(bǔ)重裝置組成；稱(chēng)重裝置為杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別為受重桿和測(cè)量桿，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置分別設(shè)置在受重桿和測(cè)量桿上，補(bǔ)重裝置設(shè)置在測(cè)量桿上，第一鼓泡裝置和第二鼓泡裝置為裝有液體的封閉式容器，第一鼓泡裝置上設(shè)有第一進(jìn)氣管和第一出氣管，第二鼓泡裝置上設(shè)有第二進(jìn)氣管和第二出氣管。優(yōu)點(diǎn)是： 首先，本測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，不受顆粒物理性質(zhì)的影響，可以通過(guò)增加曝氣頭數(shù)目減少操作時(shí)間； 其次，通過(guò)微小放大原則，將固體顆粒物的質(zhì)量累積量放大成較明顯的彈簧拉力裝置的受力變化。

本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種中心脫膜的3D打印機(jī)，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過(guò)導(dǎo)桿孔；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在打印平臺(tái)上并用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)螺紋件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，脫膜桿僅能夠相對(duì)于打印平臺(tái)進(jìn)行上下移動(dòng)、而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動(dòng)，并在穿過(guò)脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動(dòng)。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個(gè)固化層的打印后，向上提升打印平臺(tái)，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動(dòng)并推動(dòng)離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)織布機(jī)布鋏刀口縫隙的非接觸式檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括水平基座、壓緊裝置、支撐裝置、光源提供裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，壓緊裝置用于壓緊待檢測(cè)的布鋏，支撐裝置對(duì)布鋏進(jìn)行支撐，光源提供裝置用于提供光源，視覺(jué)檢測(cè)裝置用于采集布鋏刀口的圖像信息，數(shù)據(jù)處理裝置用于對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，獲得布鋏刀口縫隙值，并予以顯示。所述方法包括如下步驟：將待測(cè)布鋏放入測(cè)量系統(tǒng)，視覺(jué)檢測(cè)裝置采集圖像信息，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，計(jì)算獲得縫隙值，通過(guò)縫隙值與標(biāo)準(zhǔn)的比較，判斷產(chǎn)品是否合格，若不合格重新裝配后重復(fù)檢測(cè)步驟。本發(fā)明具有高效、穩(wěn)定、高精度的優(yōu)點(diǎn)，能極大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

以工業(yè)發(fā)酵檸檬酸的廢棄玉米渣（含菌絲體）和食用菌工廠化栽培產(chǎn)生的大 量菌根、菌渣為原料，采用高效生物轉(zhuǎn)化和膜譜分離技術(shù)制備新一代植物源氨糖 產(chǎn)品，具有高純度、無(wú)甲殼致敏源、無(wú)腥味、無(wú)重金屬污染的特點(diǎn)，能夠促進(jìn)關(guān) 節(jié)軟骨恢復(fù)、緩解骨關(guān)節(jié)痛、輔助治療骨關(guān)節(jié)炎，是重要的醫(yī)藥和功能食品原料。 項(xiàng)目申報(bào)專(zhuān)利 13 件，其中授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 3 件，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利 2 件；獲得省高新技術(shù)產(chǎn)品 5 個(gè)；獲國(guó)家星火計(jì)劃 1 項(xiàng)、江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化 A 類(lèi)項(xiàng)目 1 項(xiàng)、國(guó)際科技合作計(jì)劃（中以合作項(xiàng)目）1 項(xiàng)、江蘇省重點(diǎn)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目 1 項(xiàng)江蘇省綠色制造清潔生產(chǎn)及工業(yè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目 1 項(xiàng)；獲具有國(guó)際先進(jìn)水平的省級(jí)鑒定成果 2 項(xiàng)；獲中國(guó)發(fā)明創(chuàng)業(yè)銀獎(jiǎng) 1 項(xiàng)。項(xiàng)目實(shí)施應(yīng)用單位建立了新型氨糖柔性生產(chǎn)線，生產(chǎn)的產(chǎn)品總量占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總量的 20%以上，近三年來(lái)新增銷(xiāo)售 11.3億元，新增利潤(rùn) 1.22 億元，稅收 5088 萬(wàn)元，出口創(chuàng)匯 5947 萬(wàn)美元。項(xiàng)目解決了原料幾丁質(zhì)含量低、提取效率低、精制工藝難等瓶頸問(wèn)題，提升了氨糖產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平和綜合效益。 

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介        光纖通信作為一門(mén)新興技術(shù)，它具有容量大、中繼距離長(zhǎng)、保密性好、不受電磁干擾和節(jié)省銅材等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)發(fā)展速度快，已被廣泛應(yīng)用到軍事通信、民用通信等各種領(lǐng)域，是世界新技術(shù)革命的重要標(biāo)志和未來(lái)信息社會(huì)中各種信息的主要傳送工具。在光纖的使用過(guò)程中，光纖線路的耦合對(duì)于其中光功率的傳輸至關(guān)重要。其中存在著兩種主要的系統(tǒng)問(wèn)題：1、如何從多種類(lèi)型的發(fā)光光源將光功率耦合進(jìn)一根特定的光纖；2、如何將光功率從一個(gè)光纖發(fā)射出來(lái)后經(jīng)過(guò)特定的裝置耦合進(jìn)另外一根光纖。光無(wú)源器件是光纖通信設(shè)備的重要組成部分。它是一種光學(xué)元器件，也是其它光纖應(yīng)用領(lǐng)域不可缺少的元器件。該實(shí)驗(yàn)儀重點(diǎn)介紹了常用的光無(wú)源器件的相關(guān)參數(shù)及測(cè)試方法。為此公司研制出本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，讓學(xué)生了解和認(rèn)識(shí)光纖耦合的相關(guān)參數(shù)和特性、光無(wú)源器件的相關(guān)參數(shù)及測(cè)試方法等，通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建，可以讓學(xué)生更深刻的了解，也能鍛煉學(xué)生校準(zhǔn)光路等方面的動(dòng)手能力，是學(xué)校金工實(shí)習(xí)（工程實(shí)習(xí)）與工程檢測(cè)的不二之選。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 650nm激光器與光纖耦合實(shí)驗(yàn) 1550nm光纖激光器與光纖耦合實(shí)驗(yàn) 相同模式光纖之間耦合實(shí)驗(yàn) 不同模式光纖之間耦合實(shí)驗(yàn) 光源與顯微物鏡及準(zhǔn)直器耦合特性對(duì)比實(shí)驗(yàn) 光纖轉(zhuǎn)換器測(cè)試實(shí)驗(yàn) 光纖變換器測(cè)試實(shí)驗(yàn) 光纖耦合器測(cè)試實(shí)驗(yàn) 光纖隔離器特性測(cè)試實(shí)驗(yàn) 波分復(fù)用器和解復(fù)用器測(cè)試實(shí)驗(yàn) 可調(diào)光纖衰減器測(cè)試實(shí)驗(yàn) 光纖機(jī)械光開(kāi)關(guān)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn) 光纖偏振控制器特性測(cè)試實(shí)驗(yàn) 光纖偏振分束器（PBS）性能能參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn) 不同種類(lèi)光纖、光纜及光器件認(rèn)知和操作實(shí)驗(yàn) 熔接機(jī)原理及使用實(shí)訓(xùn)操作實(shí)驗(yàn) 剝纖、清潔、切纖及光纖接續(xù)實(shí)訓(xùn)操作實(shí)驗(yàn) 手動(dòng)模式下，光纖熔接實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) 自定義模式下，光纖熔接實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) 光纖端面處理基本操作實(shí)驗(yàn) 光纖耦合技術(shù)基本操作實(shí)驗(yàn) 光纖耦合技術(shù)基本操作實(shí)驗(yàn) 光功率耗損法對(duì)光纖熔接質(zhì)量測(cè)試 三、實(shí)驗(yàn)配置參數(shù) 1、光源：波長(zhǎng)1310±20nm，1550±20nm；輸出功率：1-2.5mw，連續(xù)可調(diào)；輸出端口：FC/PC；穩(wěn)定性＜0.5db（5h）；光源類(lèi)型：LD光源； 2、光功率計(jì)：波長(zhǎng)范圍800-1700nm；輸入接口：FC 校準(zhǔn)波長(zhǎng)：1550nm,1310nm； 3、偏振控制器：插入損耗＜0.05dB；消光比＞40dB；回波損耗＞65dB； 4、光纖機(jī)械光開(kāi)關(guān)：插入損耗：1310/1550  P1→P2 0.56/0.54 dB ，P1→P3 0.53/0.47 dB ;回波損耗＞50dB ；開(kāi)關(guān)速度：≦8ms ； 5、高隔離度光纖隔離器：最大插入損耗：0.35dB ；回波損耗：≧50dB ；隔離度：≧30dB ； 6、光纖耦合器：分光比：50% : 50% ；最大插入損耗1310/1550: 3.3dB ; 7、光纖波分復(fù)用器：隔離度：1310nm ：31.8% ；1550nm ：34%；插入損耗：1310nm ：0.30%；1550nm ：0.34% ； 8、光纖可調(diào)衰減器：0-30db可調(diào)； 9、軟件：配套儀器使用，數(shù)據(jù)采集處理； 10、光纖熔接機(jī)：適用光纖：SM (單模), MM (多模), DS (色散位移)光纖, NZDS (非零色散位移，即G.655光纖)，BIF/UBIF（G.657）； 光纖切割長(zhǎng)度：8-16mm, 被覆光纖直徑250µm，16mm，被覆光纖直徑250µm-1000µm；平均接續(xù)損耗：0.02dB(SM)、0.01dB(MM)、0.04dB(DS)、0.04dB(NZDS)；顯示：高性能5.6英寸彩色LCD顯示屏，提供清晰的數(shù)字圖像顯示；電極壽命：2500次；鋰電池容量：典型熔接250次，充電時(shí)間3小時(shí)，可在充電時(shí)使用；電源：交流適配器輸入電壓100-240V  50／60Hz，輸出電壓：DC13.5V /5A，直流輸入電壓11.1v ( 內(nèi)置鋰電池8800mAh )； 四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、了解光纖連接器及其原理、種類(lèi)，實(shí)驗(yàn)操作進(jìn)行連接器參數(shù)測(cè)量； 2、掌握光纖頭平端面的處理技術(shù)。 3、掌握光纖之間的耦合、調(diào)試技術(shù)，了解光纖橫向和縱向偏差對(duì)光纖耦合損耗的影響。 4、掌握光纖熔接的基本技術(shù)。 5、熟悉光纖型號(hào)及結(jié)構(gòu)，掌握其裝配方法、使用環(huán)境及保護(hù)措施等；