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簡單介紹： 大鼠斯金納箱其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學(xué)會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設(shè)計(jì)稍有不同。大鼠斯金納箱是對桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，大鼠斯金納箱已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 大鼠斯金納箱是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時(shí)工作時(shí)無需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時(shí)間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個(gè)別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。 17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。 四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

簡單介紹： 小鼠斯金納箱其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學(xué)會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設(shè)計(jì)稍有不同。小鼠斯金納箱是對桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，小鼠斯金納箱已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 小鼠斯金納箱是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時(shí)工作時(shí)無需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時(shí)間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個(gè)別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。 17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。 四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

成果描述：本項(xiàng)目主要針對國家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測試、試驗(yàn)評價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進(jìn)步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

專利名稱：

研究內(nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm

由于我國現(xiàn)在投運(yùn)的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。

1、項(xiàng)目概述 由于我國現(xiàn)在投運(yùn)的機(jī)組其經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)比起國外先進(jìn)機(jī)組還有很大差距，因此，除了對經(jīng)濟(jì)性差的老機(jī)組進(jìn)行淘汰和改進(jìn)外，加強(qiáng)對在役鍋爐的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究等工作也是一種改變落后狀態(tài)行之有效的方法。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) (1)理論上的創(chuàng)新點(diǎn) 項(xiàng)目組在結(jié)合多種算法的同時(shí)，提出了修正系數(shù)這一重要調(diào)整參數(shù)，從而使得熱力計(jì)算能夠針對某特定鍋爐進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測。大大提高了計(jì)算的可靠性和準(zhǔn)確性。 (2)方法上的創(chuàng)新點(diǎn) 針對大型煤粉鍋爐存在的實(shí)際問題，項(xiàng)目組首次提出了截短分隔屏增加省煤器的優(yōu)化改造方案。改造方案可以同時(shí)解決過熱器減溫水過量和二次汽欠溫的問題。通過截短分隔屏，減少了過熱蒸汽系統(tǒng)吸熱量，從而降低了過熱系統(tǒng)減溫水，同時(shí)使得高溫再熱器的入口煙氣溫度升高，從而解決了再熱器欠溫的問題。在該方案的基礎(chǔ)上，增加尾部省煤器受熱面，進(jìn)一步降低了過熱系統(tǒng)減溫水量，同時(shí)抑制了排煙溫度由于截屏而升高這一隱患。完滿解決了鍋爐存在的問題，大大提升了機(jī)組運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。 3、同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 項(xiàng)目組采用熱力校核計(jì)算和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式對鍋爐改造效果進(jìn)行了全面評估。目前，同時(shí)采用這兩種方式的對鍋爐改造進(jìn)行預(yù)測評估的報(bào)道比較少見。熱力計(jì)算和數(shù)值模擬兩個(gè)手段相輔相成，結(jié)合起來可以為電廠提供全面的優(yōu)化改造預(yù)測信息。熱力計(jì)算著重于鍋爐內(nèi)輻射受熱面和對流受熱面的換熱情況，但無法反映改造對爐內(nèi)流場和溫度場乃至組分場的影響，數(shù)值計(jì)算可以在熱力計(jì)算的基礎(chǔ)上對爐內(nèi)場的信息進(jìn)行預(yù)測。在鍋爐熱力校核計(jì)算準(zhǔn)確性方面，關(guān)鍵是計(jì)算所采用的半經(jīng)驗(yàn)公式的可靠性和準(zhǔn)確性。數(shù)值計(jì)算方面關(guān)鍵是所采用的計(jì)算模型的可靠性、準(zhǔn)確性及使用計(jì)算網(wǎng)格的合理性。方法創(chuàng)新點(diǎn)主要是提出新穎的切實(shí)有效可行的受熱面改造方案，經(jīng)過一處改造，同時(shí)解決多個(gè)問題，降低了改造成本，提高了改造效率。 4、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)鍵技術(shù)有兩個(gè)方面：熱力校核計(jì)算制訂優(yōu)化受熱面改造的合理方案；預(yù)測改造方案實(shí)施后的鍋爐爐內(nèi)燃燒工況、流動工況及經(jīng)濟(jì)效益。 5、已應(yīng)用的成功案例 項(xiàng)目組已經(jīng)積累了多年經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)成功應(yīng)用的案例主要有： （1）內(nèi)蒙古大唐國際托克托發(fā)電有限責(zé)任公司的1#、3#鍋爐對流受熱面優(yōu)化改造； （2）河北大唐王灘發(fā)電廠1#、2#爐受熱面的優(yōu)化改造； （3）大唐韓城第二發(fā)電廠有限責(zé)任公司的二期3號鍋爐對流受熱面優(yōu)化改造。 應(yīng)用范圍： 主要應(yīng)用于我國大容量煤粉鍋爐以及循環(huán)流化床鍋爐的受熱面優(yōu)化改造。針對各個(gè)不同改造方案進(jìn)行熱力校核計(jì)算，根據(jù)對計(jì)算結(jié)果的分析對比，為電廠提供合理可行的改造方案，以期解決電廠鍋爐運(yùn)行中所出現(xiàn)的安全隱患問題及經(jīng)濟(jì)性較低的問題。

測定土的抗剪強(qiáng)度是定量計(jì)算土壤流失量以及合理利用與管理土地資源的重要前提條件之一。原位測定坡面表層土壤抗剪強(qiáng)度的方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)原位、原狀條件下測定，而且考慮了順坡剪切方向與土壤剪切面位置的影響，是一種更加科學(xué)、客觀、準(zhǔn)確的測定方法。該方法應(yīng)用條件寬泛，所用設(shè)備儀器重量輕、尺寸小、安全穩(wěn)定、成本低廉，操作簡單易行，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明了一種能減輕農(nóng)業(yè)面源污染的排水溝過水堰。其特征是：過水堰由砂石過濾層、組合式污水生態(tài)凈化裝置和透水混凝土堰組成，組合式污水生態(tài)凈化裝置設(shè)置在砂石過濾層與透水混凝土堰之間，其中組合式污水生態(tài)凈化裝置由生物濾床和固著藻類反應(yīng)槽組成。砂石過濾層設(shè)置在過水堰迎水面的首端，過水堰設(shè)置在排水溝的過流斷面內(nèi)，過水堰的高度與排水溝日常水位高程相等。

本發(fā)明公開了一種紅外大景深面陣成像探測芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測器和驅(qū)控預(yù)處理模塊。面陣非制冷紅外探測器位于面陣紅外折射微透鏡的焦面處，包括多個(gè)陣列分布的子面陣非制冷紅外探測器。每個(gè)子面陣非制冷紅外探測器包括數(shù)量和排布方式相同的多個(gè)陣列分布的光敏元，面陣紅外折射微透鏡包括多個(gè)陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個(gè)子面陣非制冷紅外探測器對應(yīng)。本發(fā)明的紅外大景深面陣成像探測芯