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項目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實(shí)時調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動實(shí)時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達(dá)到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬×3.5=252 萬，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬件，2 臺機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機(jī)器人工作臺投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點(diǎn)。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

可以量產(chǎn)/n成果簡介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國家科技部863研究計劃，為了構(gòu)建我國自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點(diǎn)重組質(zhì)粒導(dǎo)入對棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國擁有的自有知識產(chǎn)權(quán)的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國第一個被批準(zhǔn)進(jìn)入環(huán)境釋放、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋

本發(fā)明提供一種具有增強(qiáng)光熱轉(zhuǎn)化效應(yīng)的核殼金納米粒，以金為殼，藥物為核，將酸根類藥物裝載于中空金納米粒的中空結(jié)構(gòu)中，組合成新型的核殼結(jié)構(gòu)金納米粒，其在波長700~900nm近紅外光區(qū)有特征峰吸收，粒徑為30~200nm。在光熱作用下，金納米粒結(jié)構(gòu)變得疏松而觸發(fā)藥物的釋放，進(jìn)而發(fā)揮化學(xué)治療作用。在近紅外光照射下（波長700~900nm），呈現(xiàn)增強(qiáng)的光熱轉(zhuǎn)化能力，進(jìn)而在腫瘤部位產(chǎn)生熱療作用，同時能夠產(chǎn)生熱療和化療的雙重功效，兩種治療方式協(xié)同起效，有助于更加全面和徹底地殺滅腫瘤細(xì)胞，能顯著提高對腫瘤的治療效果，在制備腫瘤治療藥物中的應(yīng)用。

相對于人類病原微生物，生物防微生物與宿主互作的分子機(jī)理研究起步較晚。對殺蟲防病功能蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析，不僅對揭示這些蛋白分子的作用機(jī)理具有重要意義，同時也是構(gòu)建新型高效廣譜微生物農(nóng)藥的基礎(chǔ)。本項目選擇我國分離的蘇云金芽胞桿菌中具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重要的殺蟲功能基因，通過解析其蛋白質(zhì)的空間構(gòu)象和開展生物學(xué)功能研究，揭示這些蛋白質(zhì)的分子作用機(jī)理。同時進(jìn)行蛋白與昆蟲中腸蛋白的互作，以明確其在昆蟲中腸的作用靶點(diǎn)，為分子設(shè)計此類蛋白以提高毒力和擴(kuò)大殺蟲譜提供科學(xué)的理論依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種可消除預(yù)運(yùn)動的霍普金森拉桿裝置，包括同軸套設(shè)的外管和內(nèi)管，外管內(nèi)壁與內(nèi)管外壁之間具有間隙，所述內(nèi)管上套設(shè)有管狀子彈，所述管狀子彈上套設(shè)有密封滑動圈，管狀子彈和密封滑動圈位于外管內(nèi)壁與內(nèi)管外壁之間，所述外管和內(nèi)管的一端通過焊接連接，另一端設(shè)有支撐件，所述外管上開設(shè)有接頭，所述接頭位于焊接端與管狀子彈之間。本發(fā)明提供的可消除預(yù)運(yùn)動的霍普金森拉桿裝置，采用由外管和內(nèi)管組成的雙層拉桿結(jié)構(gòu)，設(shè)計合理，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中拉桿出現(xiàn)預(yù)運(yùn)動的問題，使得采集到的實(shí)驗數(shù)據(jù)更加精確，有效的提高了實(shí)驗的成功率。

1.開發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動、噴霧等功能。 3.主要創(chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計 （2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計 （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動下，課題組提出了5G機(jī)動專網(wǎng)的概念，通過利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機(jī)動專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個具體的機(jī)動多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。圖 1 機(jī)動專網(wǎng)核心設(shè)備介紹圖 2 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D 3 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專網(wǎng)大多依賴現(xiàn)有的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無法滿足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對于長距離覆蓋的場景，單個5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿足要求。 在上述需求驅(qū)動下，課題組提出了5G機(jī)動專網(wǎng)的概念，通過利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無線連接（即無線回程），使基站部署位置不再受限于有線連接，與此同時，機(jī)動專網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無線增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無人車操控、高清視頻通話等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個具體的機(jī)動多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。 圖 1 機(jī)動專網(wǎng)核心設(shè)備介紹 圖 2 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)? 圖 3 機(jī)動組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景